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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MVE, VRSJ-SIG-MR, IPSJ-EC, HI-SIG-DeMO, VRSJ-SIG-CS (連催) |
2023-10-27 11:20 |
北海道 | 北海道室蘭市 室ガス文化センター(仮) ※現地開催です、ご注意ください。 | Convolutional AutoEncoderを用いた深層学習とステレオ視の相補的統合による奥行き推定手法 ○村田実広・謝 淳・宍戸英彦（筑波大）・遠藤 健（日立）・北原 格（筑波大）  MVE2023-27 |
三次元空間認識は自動運転を支える基盤技術であるが，その処理は車体周辺の奥行き情報の精度に依存する．複数のカメラで撮影した... [more] | MVE2023-27 pp.28-33 |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2018-02-15 10:30 |
北海道 | 北海道大学 | ステレオ視を応用した害獣檻周辺の動物位置・頭数推定 ○矢倉章恵・稲田 樹・江崎修央・中井一文・濱口沙織（鳥羽商船高専）・山端直人（兵庫県立大）・高橋 完（アイエスイー） |
現在全国各地の集落で害獣による農作物の被害が深刻となっており，遠隔操作で害獣を監視，捕獲可能なシステムが登場している．し... [more] | |
| WIT | 2015-03-14 16:40 |
茨城 | 筑波技術大学 春日キャンパス | ステレオカメラ白杖システムによる障害物検出と椅子と机の認識に関する基礎的検討 ○北川 晃・滝沢穂高（筑波大）・青柳まゆみ（愛知教大）・江崎修央（鳥羽商船高専）・水野慎士（愛知工大） WIT2014-121 |
本研究では白杖に取り付けたステレオカメラによって障害物を検出し，椅子・机を認識するステレオカメラ白杖システムを提案する．... [more] | WIT2014-121 pp.203-208 |
| WIT | 2011-08-04 10:30 |
京都 | 京大杉浦ホール | ステレオ視を利用した視覚障害者のための不連続床面認知の検討 ○竹上 健（高崎商科大）・榊 健二（立川エムアンドシー） WIT2011-22 |
今日，視覚障害者の行動支援について多くの研究がなされている．しかしながら，ごく最近になっても視覚障害者がプラットホームか... [more] | WIT2011-22 pp.1-6 |
| WIT | 2011-02-19 14:00 |
愛媛 | 愛媛大学 | ステレオ視と超音波距離センサを用いた視覚障害者のための周辺状況認知の検討 ○竹上 健（高崎商科大）・榊 健二（立川エムアンドシー） WIT2010-78 |
今日，視覚障害者の行動支援について多くの研究がなされており，超音波などを使って前方の障害物を検出することが可能になってき... [more] | WIT2010-78 pp.63-68 |
| PRMU, IE, MI (共催) |
2010-05-13 15:30 |
愛知 | 中部大 | First Person VisionのためのInside-Outカメラの提案 ○清水彰一・西尾和晃（中部大）・木村 誠（産総研）・藤吉弘亘（中部大） IE2010-22 PRMU2010-10 MI2010-10 |
人の行動意図を認識しようとするFirst Person Vision では，人の状態とその人が何を見ているのかという情報... [more] | IE2010-22 PRMU2010-10 MI2010-10 pp.47-52 |
| ITS, WBS (併催) |
2009-12-09 09:00 |
熊本 | 熊本大学工学部 | 複数の特徴検出器を適用したBoostingによる歩行者認識 ○松島宏典（久留米高専）・内村圭一（熊本大）・江崎昇二（久留米高専） ITS2009-28 |
近年，歩行者の死傷者数を低減するため，車載カメラを利用した歩行者認識システムの要求が高まっている．本論文では，ステレオカ... [more] | ITS2009-28 pp.61-66 |
| PRMU | 2009-06-18 11:25 |
北海道 | 北大 | サブピクセル推定を用いた全方位ステレオ視による高精度な6自由度SLAM ○子安大士・古屋大和・深澤龍一郎・川崎 洋・前川 仁（埼玉大）・小野晋太郎・池内克史（東大） PRMU2009-43 |
位置推定はロボットにおいて重要な機能の一つである．本論文では，全方位ス テレオ視を利用した3次元的なロボットの位置推定... [more] |
PRMU2009-43 pp.19-24 |
| SIS | 2009-06-11 13:55 |
沖縄 | 沖縄県久米島町立具志川農村環境改善センター | ステレオ視による高精度な奥行き情報の実時間推定 ○村平宏太・田口 亮（東京都市大） SIS2009-6 |
近年，ロボットビジョンや車間距離計測，監視カメラなどにおいて，画像処理技術を用いて奥行き情報(距離情報)を推定する方法が... [more] | SIS2009-6 pp.31-36 |
| IE, ITS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) |
2009-02-04 15:20 |
北海道 | 北海道大学大学院 情報科学研究科 | AdaBoostを用いたカメラ画像からの歩行者認識 ○松島宏典・千場浩平（久留米高専）・内村圭一（熊本大）・江崎昇二（久留米高専） ITS2008-51 IE2008-221 |
近年，歩行者の死傷者数を低減するため，車載カメラを利用した歩行者認識システムの要求が高まっている．本論文では，ステレオカ... [more] | ITS2008-51 IE2008-221 pp.97-102 |
| PRMU | 2009-01-12 14:00 |
東京 | 国立情報学研究所(学術総合センター) | ステレオパターンの統計学習に基づく移動ロボット視覚 ○北川景介・福井和広（筑波大） PRMU2008-201 |
従来のステレオマッチングを必要としないパターン認識による新しいステレオ視覚を提案する．ステレオ視覚の利用目的にロボットの... [more] | PRMU2008-201 pp.71-76 |
| PRMU, NLC (共催) |
2005-09-22 14:10 |
東京 | 東大(本郷) | 平面投影に基づくステレオ視における隠蔽領域の除去 ○小野口一則（弘前大） |
ステレオ画像間の射影変換行列を用いて一方の画像を射影変換し、もう一方の 画像との類似度から高さを持つ対象物を検出する「... [more] |
NLC2005-43 PRMU2005-70 pp.41-46 |
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