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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CCS, NLP
(共催)
2019-06-07
14:20
新潟 まちな かキャンパス長岡 ロボットプラットフォームを活用したCISTEM教育の試み ~ モジュール型EMGインターフェースによる生体計測とシステム制御の実践演習 ~
服部託夢北陸大)・中田一紀筑波技大)・木原啄也恒松美輪子広島大
「医工連携」の人材育成のためのCISTEM (Clinical Information, Science, Techno... [more] NLP2019-22 CCS2019-5
pp.19-24
CAS, MSS
(共催)
IPSJ-AL
(連催) [詳細]
2017-11-16
10:05
東京 日立中央研究所 穏やかな流れの中の水中ロボットの単純化モデルとシミュレーション
嶝 宗成福田晃輝磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
本報告では,オイラー角を状態変数とする単純化した自作の小型潜水ロボット(OpenROV)の状態方程式と制御方程式がどのよ... [more] CAS2017-42 MSS2017-26
pp.9-12
RCS, IN, NV
(併催)
2017-05-12
12:00
東京 機械振興会館 細胞分裂モデルにもとづくセンサー情報の送受信周期制御
荒川伸一阪大)・近重裕次ライプニッツ賢治原口徳子NICT)・平岡 泰村田正幸阪大
極めて多数のセンサーデバイスが接続されるIoTサービス環境では、ネットワーク制御に関わるオーバーヘッドが相対的に大きくな... [more] IN2017-7
pp.31-35
CAS, ICTSSL
(共催)
2017-01-27
14:55
東京 機械振興会館 拘束を入れた場合のクアッドコプターのモデリングとシミュレーションについて
磯貝海斗猪原 亮中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
本報告では,拘束を入れた場合のクアッドコプターのモデリング,特に静止座標系と動座標系の関係をアーノルドの作用素で記述した... [more] CAS2016-110 ICTSSL2016-64
pp.161-164
CAS, ICTSSL
(共催)
2017-01-27
16:05
東京 機械振興会館 OpenROVの単純化モデルとシミュレーションについて
原 裕一橋場美槻猪原 亮中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
本報告では,単純化した水中ロボットのモデリングを行う.また,MATLAB 上でシミュレーションを行い,典型的な動作を明ら... [more] CAS2016-113 ICTSSL2016-67
pp.171-173
CAS, NLP
(共催)
2016-10-27
11:50
東京 日立中央研究所 水中ロボットのモデリングとシミュレーション
猪原 亮磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
水中ロボットのモデリング、特に静止座標系と動座標系の関係をアーノルドの作用素で記述した場合のモデリングについて論じ、MA... [more] CAS2016-43 NLP2016-69
pp.27-31
NLP, CAS
(共催)
2015-10-06
09:55
広島 アステールプラザ(広島市) 水中ロボットの海底調査と制御について
猪原 亮磯貝海斗中野秀夫岡崎秀晃湘南工科大
本報告では、動座標の記述方法(静止座標系と動座標系の作用素)と各座標系の基底ベクトルを用いて,自作の小型潜水ロボット(O... [more] CAS2015-35 NLP2015-96
pp.75-79
RCS, NS
(併催)
2011-07-21
13:45
北海道 旭川市民文化会館 LTEをベースとした複数基地局間協調制御アーキテクチャ
岡廻隆生張 亮林 秀樹藤井輝也ソフトバンクモバイル
3GPP (3rd Generation Partnership Project) では, セル端およびセル全体でのスル... [more] RCS2011-85
pp.61-66
NLP 2008-11-06
15:45
愛知 名古屋大学 受動性に基づく確率ポート・ハミルトン系の安定化
佐藤訓志藤本健治名大
筆者らは,確定システムの分野で提案されているポート・ハミルトン系を,確率ポート・
ハミルトン系として伊藤型確率微分方程... [more]
NLP2008-67
pp.53-57
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