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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
SC 2019-06-01
10:30
茨城 物質・材料研究機構(千現地区) サービスロボット・IoTデバイスのセキュリティ課題と対策のケーススタディ
山崎治郎辻 秀典山崎文明ネットワンシステムズSC2019-8
従来のロボットは、産業用ロボットに代表されるように、特定の環境下で特定の仕事をすることが中心であった。しかし、社会環境の... [more] SC2019-8
pp.45-50
MoNA 2018-12-25
17:20
東京 芝浦工大豊洲キャンパス 展示館における多種多様ロボットのネットワーク連携実験システム
岡野 憲中井智之松日楽信人芝浦工大)・山口 亨下川原英里首都大東京)・成田雅彦産技大MoNA2018-56
多種多様な多数のロボットをネットワーク化することで,多様なニーズに対応できるロボットネットワークシステムとなる.本システ... [more] MoNA2018-56
pp.101-105
NS, OCS, PN
(併催)
2018-06-14
17:00
福島 郡山商工会議所 [招待講演]サービスロボットシステム構築とシステム運用管理技術
吉内英也日立NS2018-31 OCS2018-14 PN2018-14
サービスロボット市場の急速な発展が見込まれ,顧客のさまざまな要求を満たすために,サービスロボットシステム構築への期待が高... [more] NS2018-31 OCS2018-14 PN2018-14
pp.19-24(NS), pp.19-24(OCS), pp.55-60(PN)
RECONF 2018-05-25
14:30
東京 ゲートシティ大崎 B1ルームD [依頼講演]高速化・省電力化が期待されるロボットの知的処理
田向 権西田 健石田裕太郎九工大RECONF2018-16
本稿では,著者らが開発している産業用ロボットとサービスロボットを題材に,実装されている知的処理の概要について述べると共に... [more] RECONF2018-16
pp.75-80
ICM, IPSJ-CSEC, IPSJ-IOT
(連催)
2018-05-17
13:30
富山 富山商工会議所 [招待講演]サービスロボットシステム構築とシステム運用管理技術
吉内英也日立ICM2018-1
サービスロボット市場の急速な発展が見込まれ,顧客のさまざまな要求を満たすために,サービスロボットシステム構築への期待が高... [more] ICM2018-1
pp.1-2
SIS 2017-12-14
13:50
鳥取 鳥取県立生涯学習センター(県民ふれあい会館) Depth画像を活用した深層学習によるホームサービスロボット向け一般物体認識システムの構築
吉元裕真田向 権九工大SIS2017-55
少子高齢化社会において,ホームサービスロボットの実現が期待されている.
ホームサービスロボット実現のためには,多種多様... [more]
SIS2017-55
pp.123-128
CNR 2017-09-01
14:15
北海道 小樽経済センター 「ある」と「いる」:サービスロボットの印象評価に向けて
鶴田昂丈・○菅谷みどり芝浦工大CNR2017-11
サービスロボットには人間と自然なコミュニケーションができることが必要であるとされており,そのようなロボットには,「ある」... [more] CNR2017-11
pp.13-17
PRMU, CNR
(共催)
2017-02-18
14:35
北海道 北海道大学 店舗におけるサービスロボットのエンドユーザ向けプログラミング
大石陽波奈良先端大)・神田崇行ATR)・神原誠之奈良先端大)・佐竹 聡萩田紀博ATRPRMU2016-171 CNR2016-38
本研究では,小売店などにおける様々なタスクをサービスロボットが行うために,プログラミング知識やコンピュータスキルのない店... [more] PRMU2016-171 CNR2016-38
pp.105-110
HCS 2016-09-14
13:30
石川 しいのき迎賓館 [ポスター講演]ロボットが誘発する多人数相互行為の分析
楊 澤坤福田悠人山崎敬一埼玉大)・山崎晶子東京工科大)・小林貴訓久野義徳埼玉大HCS2016-53
本研究はロボットと人間による多人数の人間に対する質問場面の比較実験を行い,ロボットが媒介となり誘発する他人数相互行為と,... [more] HCS2016-53
pp.1-4
ASN, MoNA
(併催)
2014-01-24
12:05
愛媛 ホテル奥道後 (松山市) [ポスター講演]屋内測位・光計測センサノードによる生活支援プラットフォームの構築とロボットシステムへの応用
宮崎孝一近 哲也渡辺一弘創価大ASN2013-145
本研究では,超音波による屋内測位センサと光神経(ファイバ)センサを統合するノードを用いて,環境の知能化を実現するプラット... [more] ASN2013-145
pp.159-163
CNR 2013-10-18
14:00
大阪 グランフロント大阪 ロボット介護機器プロジェクトにおける実用化への試み
中坊嘉宏産総研CNR2013-19
近年問題となっている介護総費用の増大,介護職の高離職率という課題を解決するため,経済産業省がロボット介護機器開発・導入促... [more] CNR2013-19
pp.45-48
SSS 2012-07-26
15:40
東京 機械振興会館 サービスロボット安全規格ISO13482とロボット開発者からみた同規格への対応の課題 ~ 機能安全・制御安全を中心として ~
木村哲也長岡技科大SSS2012-9
今年発行が予定されているサービスロボット安全規格ISO13482の概要と、
ロボット開発者側からみた同規格への対応の課... [more]
SSS2012-9
pp.17-20
CNR 2011-08-24
17:30
北海道 北海道大学 情報科学研究科棟 11階 大会議室 RoIS Framework: サービスロボットにおけるHRI機能のアプリケーションインタフェースの標準化 ~ サンプル実装の開発 ~
佐藤 幹ATR)・堀 俊夫産総研CNR2011-17
ロボットのサービスアプリケーションの多くは,Human Robot Interaction(HRI)機能を使うことにより... [more] CNR2011-17
pp.39-44
CNR 2011-08-24
18:00
北海道 北海道大学 情報科学研究科棟 11階 大会議室 RoIS Framework: サービスロボットにおけるHRI機能のアプリケーションインタフェースの標準化 ~ OMGにおける標準化活動の概要 ~
堀 俊夫産総研)・佐藤 幹ATRCNR2011-18
人にサービスを提供するサービスロボットのアプリケーションは,多くの場合様々なHuman Robot Interactio... [more] CNR2011-18
pp.45-48
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