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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| WPT, EE (併催) |
2019-10-10 14:20 |
滋賀 | 龍谷大学瀬田キャンパス RECホール (小ホール) | アームロボットの電力・信号非接触伝送用モジュールの開発 ○松浦 佑・二ツ矢幹基・石崎俊雄・粟井郁雄（龍谷大）  WPT2019-40 |
アームロボットの制御は各関節を動かすサーボモータごとに独立な配線でコントローラから送る電力と制御信号により行っている。本... [more] | WPT2019-40 pp.73-78 |
| WPT, AP (併催) |
2019-01-18 14:40 |
愛知 | トヨタ博物館 | アームロボットへの非接触電力・信号同時伝送システムの開発 ○二ッ矢幹基・石崎俊雄（龍谷大）・粟井郁雄（リューテック） WPT2018-62 |
本研究は、工業用アームロボットの関節部に回転ディスクを用いた非接触給電による断線問題の解決 を目的としてきた。先ほど、回... [more] | WPT2018-62 pp.43-46 |
| MW | 2017-11-10 14:25 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナルビル | 直列共振回路によるシンプルな多段非接触給電法 ○二ッ矢幹基・石崎俊雄（龍谷大）・粟井郁雄（リューテック） MW2017-140 |
本研究は、工業用多関節アームロボットへの非接触給電を回転ディスクによって達成することを目的とする。従来、アームロボットの... [more] | MW2017-140 pp.157-160 |
| PRMU, BioX (共催) |
2017-03-21 14:35 |
愛知 | 名城大 | 人間の手の姿勢の転写に基づく多指ロボットの物体把持 ○福原宏弥・川上拓也・矢野将基・松尾直志・島田伸敬（立命館大） BioX2016-65 PRMU2016-228 |
本研究では想起した人間の手の距離画像を入力として3本指×3関節のロボットハンドに同じ機能をもつ姿勢をとらせることでロボッ... [more] | BioX2016-65 PRMU2016-228 pp.191-196 |
| EE, WPT (併催) |
2016-10-06 13:30 |
京都 | 龍谷大学 セミナーハウス ともいき荘 (京都市) | ディスクリピーターを用いた多関節アームロボットへの新しい非接触給電法 ○川辺健太朗・張 陽軍（龍谷大）・粟井郁雄（リューテック） WPT2016-23 |
本稿では工業用多関節アームロボットの各関節ごとのモーターへの非接触給電を目指す。アームロボットは各関節を激しく回転させる... [more] | WPT2016-23 pp.19-24 |
| EE, WPT (併催) |
2016-10-06 14:45 |
京都 | 龍谷大学 セミナーハウス ともいき荘 (京都市) | ディスクリピータによる電界結合WPTシステムの設計理論 ○粟井郁雄（リューテック）・川辺健太朗・張 陽軍（龍谷大） WPT2016-26 |
ディスクリピータをアームロボットの非接触給電に用いるためにはその設計理論を作り上げる必要がある。その端緒としてディスクリ... [more] | WPT2016-26 pp.37-42 |
| ET | 2010-12-10 10:05 |
福岡 | 九州工業大学 | 「ものづくり」を通した創成教育の実践 ～ 産業用ロボットインターフェース教材開発 ～ ○野村良雄・田宮 直・宮崎保光（愛知工科大） ET2010-66 |
大学教育では、従来の積み上げ学習方式から創成教育への導入が注目されている。特にロボット工学関係の講座では、基礎教育、各専... [more] | ET2010-66 pp.5-10 |
| PRMU | 2008-10-24 16:30 |
徳島 | 徳島大 | 2台のパンチルトカメラとアームロボットを用いた物体追跡 ○浮田浩行・山中康行（徳島大） PRMU2008-108 |
本論文では，アームロボットと2台のパンチルトカメラを用いた物体追跡システムを提案する．ここでは，アクティブ探索法を用いて... [more] | PRMU2008-108 pp.113-118 |
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