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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CNR (共催) MoNA, IN (併催) [詳細] |
2018-11-15 16:05 |
佐賀 | 唐津市民交流プラザ | ［招待講演］通信ネットワークを介した遠隔制御手法と複数ロボットによる協調搬送への応用 ○吉田裕志・安田真也・熊谷太一（NEC）・大下裕一（阪大）・里田浩三（NEC）・村田正幸（阪大）  IN2018-55 MoNA2018-32 CNR2018-29 |
通信ネットワークを介して外部のセンサやコンピュータを活用してロボットを遠隔制御することで，ロボットの機能や性能の大幅な向... [more] | IN2018-55 MoNA2018-32 CNR2018-29 pp.19-24(IN), pp.61-66(MoNA), pp.67-72(CNR) |
| IN, NS, CS, NV (併催) |
2018-09-07 10:45 |
宮城 | 東北大学 電気通信研究所 | 遅延ジッタにロバストな状態予測制御手法 ○吉田裕志・安田真也・熊谷太一（NEC） IN2018-36 |
通信ネットワークを介した遠隔制御システムでは，通信遅延がむだ時間要素となり，システムの安定性を損なわせる問題がある．これ... [more] | IN2018-36 pp.83-88 |
| CQ | 2018-08-23 16:30 |
滋賀 | 立命館大学びわこ・くさつキャンパス | ［招待講演］通信遅延変動を有するネットワークを介した遠隔制御システムのための予測制御手法 ○吉田裕志・安田真也・熊谷太一（NEC） CQ2018-50 |
近年，IoT構想の浸透に伴い，様々な機械が無線IPネットワークによって接続され，さらに遠隔からリアルタイムに制御されるよ... [more] | CQ2018-50 pp.23-27 |
| EE | 2016-01-28 16:50 |
福岡 | 久留米ホテル エスプリ | むだ時間を数十nsec程度に抑えたディジタルPFM制御絶縁形1MHz DC-DCコンバータ ○野中廣茂・針屋昭典・廣田翔吾・山岡速人・石塚洋一（長崎大） EE2015-14 |
本論文では，以前から進めてきた1MHzのスイッチング周波数を有する非絶縁形DC-DCコンバータを対象にした独自のディジタ... [more] | EE2015-14 pp.31-36 |
| RCC, MICT (共催) |
2015-05-29 10:45 |
東京 | 機械振興会館 | マルチホップネットワークを介したフィードバック制御系の性能解析 ○今井 優・矢代大祐・弓場井一裕・駒田 諭（三重大） RCC2015-14 MICT2015-14 |
フィードバックループ内のむだ時間は制御系を容易に不安定化させることが知られている. しかしながら, ネットワークを介し... [more] |
RCC2015-14 MICT2015-14 pp.65-70 |
| EE, CPM (共催) |
2015-02-27 11:15 |
東京 | NTT武蔵野研究開発センタ | 1μs以下にむだ時間を抑制可能なディジタルPFM制御回路の開発 ○野中廣茂・針屋昭典・宮木直人・廣田翔吾・石塚洋一（長崎大） EE2014-44 CPM2014-158 |
本研究室では，すでに提案済みの非絶縁形DC-DCコンバータ用ディジタルPulse Width Modulation (P... [more] | EE2014-44 CPM2014-158 pp.19-24 |
| CQ | 2015-01-23 11:00 |
東京 | 芝浦工大（豊洲） | 外乱オブザーバを用いたTCP/AQMにおける遅延変動の影響 ○知花包章・久保亮吾（慶大） CQ2014-105 |
近年，スマートフォンやタブレット端末の普及によりネットワーク上で通信されるデータ量が急速に増加している．これに伴い，ルー... [more] | CQ2014-105 pp.107-112 |
| EE, WPT (併催) |
2014-11-18 13:50 |
京都 | 同志社大学 | むだ時間を数十nsec程度に抑えたディジタルPWM制御回路のDC-DCコンバータへの応用 ○宮木直人・針屋昭典・野中廣茂・石塚洋一（長崎大） EE2014-23 |
本研究室では以前から非絶縁形DC-DCコンバータを対象にした独自のディジタルPWM制御の研究を進めてきた．以前の報告で同... [more] | EE2014-23 pp.25-30 |
| EE | 2014-01-24 13:50 |
宮崎 | 宮崎観光ホテル | 数十nsec程度にむだ時間を抑制した絶縁形DC-DCコンバータ用ディジタル制御回路 ○竹浪史晃・宮木直人・三井健司・石塚洋一（長崎大） EE2013-47 |
近年，省エネルギー化の観点からスイッチング電源への注目が高まり，要求も厳しいものとなってきている．本研究は，絶縁形DC-... [more] | EE2013-47 pp.97-102 |
| NLP | 2012-03-28 10:45 |
長崎 | 福江文化会館 | 遅延結合されたLur'e系における部分同期とネットワーク構造 ○三村俊裕・小口俊樹（首都大東京） NLP2011-154 |
本報告では，遅延結合されたLur'e型カオスシステムにおける同期問題について検討している．著者らは既に，結合強度とむだ時... [more] | NLP2011-154 pp.75-78 |
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