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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NLP 2009-05-15
14:45
滋賀 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス 局所電流比較法に基づく非線形マニピュレータのための最適運動軌道決定法
佐藤雅俊加納正規青森 久小西健文田中 衞上智大
本論分では, 局所電流比較法に経路探索を用いたマニピュレータの軌道制御法について提案する. 経路探索の手法として, 最短... [more] NLP2009-8
pp.37-40
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