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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
MI, MICT
(共催)
2017-11-06
14:50
香川 サンポートホール高松 ORB-SLAMに基づく気管支鏡追跡における外れ値除去の頑健性についての検討 ~ RANSAC+EPnPを用いた外れ値検出 ~
王 成小田昌宏林 雄一郎名大)・本間裕敏札幌厚生病院)・高畠博嗣札幌南三条病院)・森 雅樹札幌厚生病院)・名取 博恵和会西岡病院)・森 健策名大
本稿では,ORB-SLAMに基づく気管支鏡の姿勢追跡おける外れ値除去の頑健性についての検討を行った.本手法では,気管支鏡... [more] MICT2017-36 MI2017-58
pp.47-52
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