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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
HIP 2009-06-15
11:40
北海道 北海道大学学術交流会館 分布型触覚センサを備えた多関節ハンドによる回転操作中の形状識別
中本裕之兵庫県立工技センター)・小林 太小島史男神戸大)・今村信昭広島国際大)・白沢秀則近畿高エネルギー加工技研HIP2009-52
本発表では,分布型触覚センサを備えた多指多関節ロボットハンドによる対象物の形状識別方法を提案する.この方法では,特に回転... [more] HIP2009-52
pp.23-26
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