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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MI | 2022-01-25 15:58 |
ONLINE | オンライン開催 | VRデバイスを用いた歯科口腔外科下顎枝矢状分割術ドリル用手術トレーニングシミュレータにおける操作支援開発 ○田中駿一・鍵山善之・中村倫大・上木耕一郎・諸井明徳（山梨大）・黒田嘉宏（筑波大）・伊藤安海・野田善之（山梨大）・吉元俊輔（東大）・大城 理（阪大）  MI2021-48 |
歯科口腔外科における顎変形症に対する矯正治療において，最も多く施術されている手術が下顎枝矢状分割術である．近年では，本手... [more] | MI2021-48 pp.22-27 |
| MI, MICT (共催) [詳細] |
2019-11-05 10:40 |
茨城 | 筑波大学 | 布電極を用いたマルチモーダル生体信号計測の検討 ○天野将吾・松場瑞生・和泉慎太郎・吉本秀輔・野田祐樹・荒木徹平・植村隆文（阪大）・伊藤晴彦（帝人）・関谷 毅（阪大） MICT2019-27 MI2019-54 |
近年、腕時計型や貼り付け型、めがね型などのウェアラブルデバイスが注目を集めている。ウェアラブルデバイスを用いて脳波や脈波... [more] | MICT2019-27 MI2019-54 pp.15-16 |
| EMCJ, MICT (併催) |
2019-03-15 15:50 |
東京 | 機械振興会館 | 脳波計測システムのためのノイズ評価手法 ○稲岡美咲・和泉慎太郎・吉本秀輔・根津俊一・野田祐樹・荒木徹平・植村隆文・関谷 毅（阪大） MICT2018-72 |
本研究では，脳波センサの接触抵抗とノイズ量評価を行うことができる装置を開発した．脳波はごく微弱であるため，接触抵抗由来の... [more] | MICT2018-72 pp.23-26 |
| ICD, CPSY, CAS (共催) |
2018-12-23 13:40 |
沖縄 | ホテルアトールエメラルド宮古島 | ホールスラスタ内部解析用PIC法計算のArria 10 SoC FPGAへの実装 ○野田裕之（慶大）・宮島敬明（理研）・藤田直行（JAXA）・天野英晴（慶大） CAS2018-109 ICD2018-93 CPSY2018-75 |
ホールスラスタは, 世界規模で活発に開発が行われている全電化衛星の推進機構として知られている. 開発 コスト面での制約上... [more] | CAS2018-109 ICD2018-93 CPSY2018-75 pp.119-124 |
| VLD, DC, IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB (連催) CPSY, IPSJ-ARC (連催) CPM, ICD, IE (共催) RECONF (併催) [詳細] |
2017-11-08 14:25 |
熊本 | くまもと県民交流館パレア | FPGAベースのSoCを用いた衛星エンジンシミュレーションの高速化 ○酒井諒太郎（慶大）・宮島敬明（JAXA）・野田裕之（慶大）・藤田直行（JAXA）・天野英晴（慶大） CPSY2017-48 |
衛星に搭載されるホールスラスタは,ホール効果を利用した電気推進エンジンのひとつであり, 他の電気推進エンジンよりも電力... [more] |
CPSY2017-48 pp.69-74 |
| CPSY, DC, IPSJ-ARC (連催) RECONF (併催) [詳細] |
2017-05-23 17:50 |
北海道 | 登別温泉第一滝本館 | Particle-In-Cell法における集約処理のOpenCLを用いた最適化 ○野田裕之・酒井諒太郎（慶大）・宮島敬明・藤田直行（JAXA）・天野英晴（慶大） CPSY2017-9 DC2017-9 |
Particle-In-Cell(PIC)法は、衛星エンジンのひとつであるホールスラスタの研究開発の際に用いられる数値シ... [more] | CPSY2017-9 DC2017-9 pp.45-50 |
| CPSY, DC (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2017-03-10 15:30 |
沖縄 | 具志川農村環境改善センター | ホールスラスタ・シミュレーションにおける割付処理のAltera SDK for OpenCLを用いた高速化 ○野田裕之・酒井諒太郎（慶大）・宮島敬明・藤田直行（JAXA）・天野英晴（慶大） CPSY2016-158 DC2016-104 |
Full Particle-In-Cell(Full-PIC)法は、電気推進エンジンの一種であるホールスラスタの研究開発... [more] | CPSY2016-158 DC2016-104 pp.375-380 |
| EMD, R (共催) |
2017-02-17 16:40 |
滋賀 | オムロン草津事業所 | アーク磁気吹き消し機構における消弧性樹脂材料の性能評価 ○岡崎大甫（オムロン）・野田将之（オムロンリレーアンドデバイス） R2016-70 EMD2016-97 |
直流開閉装置では、様々なアーク消弧技術を用いることにより高負荷開閉を実現している。消弧技術の一つとして、樹脂材料を接点近... [more] | R2016-70 EMD2016-97 pp.59-63 |
| MI | 2017-01-18 14:15 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館（那覇市） | 下顎枝矢状分割術における複数術具に対応した手術トレーニングシミュレータ ～ ハプティックデバイスを用いた力覚誘導及び操作状況の可視化 ～ ○李 元斌・尾上慶次・鍵山善之・鈴木健斗・伊藤安海・上木耕一郎・諸井明徳・野田善之（山梨大）・黒田嘉宏（阪大） MI2016-104 |
本研究は，ハプティックデバイスを用いた歯科口腔外科手術の下顎枝矢状分割術における複数の術具に対応した手術トレーニングシミ... [more] | MI2016-104 pp.121-126 |
| ICD, CPSY (共催) |
2016-12-15 15:30 |
東京 | 東京工業大学 | ［ポスター講演］人工膝関節置換術中支援に向けた圧力センサの開発 ○田邊史夏・吉本秀輔・野田祐樹・荒木徹平・植村隆文・武内良典・今井正治・関谷 毅（阪大） ICD2016-62 CPSY2016-68 |
[more] | ICD2016-62 CPSY2016-68 p.43 |
| MI | 2016-01-19 16:17 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた手術トレーニングシミュレータの開発 ○鈴木健斗・尾上慶次・鍵山善之・伊藤安海・上木耕一郎・諸井明徳・野田善之（山梨大）・黒田嘉宏・吉元俊輔・大城 理（阪大） MI2015-104 |
本研究の目的は，歯科口腔外科下顎枝矢状分割術におけるハプティックデバイスを用いた手術トレーニングシミュレータの開発である... [more] | MI2015-104 pp.147-150 |
| ICD | 2013-04-12 15:55 |
茨城 | 産業技術総合研究所 つくばセンター | ［依頼講演］0.3Vマッチ線センスアンプを用いた65nm CMOS 250MHz動作18Mb TCAM ○林 勇・天野照彦・渡邊直也・矢野祐二・黒田泰人・白田真也・堂阪勝己・新居浩二・野田英行・河合浩行（ルネサス エレクトロニクス） ICD2013-22 |
0.3Vマッチ線センスアンプ方式を用いた18Mbit TCAMを65nm バルクCMOSで設計、試作した。ダイサイズは9... [more] | ICD2013-22 pp.115-120 |
| SANE | 2011-06-24 10:20 |
茨城 | JAXA筑波宇宙センター | 準天頂衛星システムの初期機能確認結果および技術実証の進捗状況 ○岸本統久・若林野花・明神絵里花・黒田知紀・小暮 聡・野田浩幸・寺田弘慈（JAXA） SANE2011-32 |
[more] | SANE2011-32 pp.89-94 |
| SANE | 2011-06-24 11:15 |
茨城 | JAXA筑波宇宙センター | QZSS時刻管理系の実験計画と初期実験結果 ○高橋靖宏・雨谷 純・浜 真一・藤枝美穂・中村真帆・田渕 良・後藤忠広・相田政則・中澤勇夫・Thomas Hobiger（NICT）・野田浩幸（JAXA）・岩田敏彰（産総研）・矢作行弘（NECエンジニアリング）・高橋 環・堀内 聡（NEC） SANE2011-34 |
[more] | SANE2011-34 pp.101-106 |
| IBISML | 2010-11-04 15:00 |
東京 | 東大生産研 | ［ポスター講演］ヒトと運動アシストロボットにおける共通の状態空間の抽出 ～ 外骨格ロボット制御への応用 ～ ○森本 淳・野田智之（ATR）・玄 相昊（立命館大/ATR） IBISML2010-80 |
(事前公開アブストラクト) 本論文では，ヒトから計測される信号を用いたヒトの運動アシストを行うロボットの制御問題を考える... [more] | IBISML2010-80 pp.155-158 |
| SANE | 2010-06-24 18:10 |
茨城 | JAXA筑波宇宙センター | 準天頂衛星システム開発状況と将来衛星測位システム構想検討 ○石島義之・小暮 聡・野田浩幸・岸本統久・稲場典康・寺田弘慈（JAXA） SANE2010-33 |
[more] | SANE2010-33 pp.105-109 |
| RECONF | 2010-05-14 09:55 |
長崎 | 長崎温泉 やすらぎ伊王島 (長崎市伊王島町) | 振動抑制を考慮した追従システムのFPGAによる実装 手塚康瑛・○市川周一・野田善之（豊橋技科大） RECONF2010-11 |
近年の制御システムでは，複雑な計算を短い反応時間で処理することが要求さ れている．これらの相反する要求を満たすため，制... [more] |
RECONF2010-11 pp.57-62 |
| SAT, SANE (併催) |
2010-02-26 09:00 |
東京 | NICT本部 | 準天頂衛星測位システム時刻管理系の開発と実験計画 ○高橋靖宏・雨谷 純・藤枝美穂・中村真帆・相田政則・中澤勇夫・李 廷魚・浜 真一（NICT）・野田浩幸・岸本統久（JAXA）・矢作行弘（NECエンジニアリング）・堀内 聡・高橋 環（NEC） SANE2009-160 |
[more] | SANE2009-160 pp.7-11 |
| VLD, CPSY, RECONF (共催) IPSJ-SLDM (連催) [詳細] |
2010-01-26 16:45 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス | ディジタルフィルタのハードウェア特殊化と制振制御への応用 ○手塚康瑛・市川周一・野田善之（豊橋技科大） VLD2009-82 CPSY2009-64 RECONF2009-67 |
一般に論理回路の入力を(一部でも) 固定すれば，定数伝播により論理が簡単化され，回路規模が削減される．論理段数の減少とレ... [more] | VLD2009-82 CPSY2009-64 RECONF2009-67 pp.83-88 |
| SANE | 2009-06-26 11:20 |
茨城 | JAXA筑波宇宙センター | 準天頂衛星システムの開発状況 ○岸本統久・野田浩幸・小暮 聡・沢辺幹夫・寺田弘慈（JAXA） SANE2009-36 |
[more] | SANE2009-36 pp.123-126 |
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