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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2024-02-19 15:30 |
北海道 | 北海道大学 | 搭乗者の移動感覚の軽減による快適な自動運転環境の構築 ○清水祐輝・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大）  ITS2023-59 IE2023-48 |
自動運転時では，運転手は運転操作から解放され，搭乗者となり，移動時間をより自由に活用することが可能となる．車内での活動時... [more] | ITS2023-59 IE2023-48 pp.72-77 |
| CNR | 2024-01-19 13:30 |
鹿児島 | ふれあいプラザなのはな館会議室１（指宿市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
高齢者のQoL向上のためのバーチャルロボットとの日常的テキスト対話の社会実験 ～ LLMを用いた対話の生成・記録の効率化の取り組み ～ ○田口和駿・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） CNR2023-29 |
近年，日本では独居の高齢者が増加しているため，人の代わりに対話機会を提供するための対話ロボットを用いたコミュニケーション... [more] | CNR2023-29 pp.19-24 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2023-12-11 - 2023-12-13 |
福岡 | 北九州観光コンベンションAIM-3F （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ロボットの「話しながらなでる」動作による痛み知覚の軽減効果の評価 ○新江田航大・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） |
人は介抱や介護の際，相手に快感情を与える「話しながらなでる」動作を行う．近年，人工知能，ロボティクス技術の進化により人間... [more] | |
| CNR | 2023-08-09 15:30 |
北海道 | 北海道大学 学術交流会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
アバタの体格の変化がロボットによる「なでる」動作の人への心理変化・力覚知覚に与える影響の調査 ○澤邊太志（奈良先端大）・Manuel Mayer（レーゲンスブルク大/奈良先端大）・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） CNR2023-5 |
「タクティールタッチ」や「ユーマニチュード」の概念を体現するように設計されたタッチケアロボットは，現代の人間とロボットの... [more] | CNR2023-5 pp.22-25 |
| CNR | 2023-08-09 16:00 |
北海道 | 北海道大学 学術交流会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ロボットの「話しながらなでる」動作が人の痛み知覚に与える影響の調査 ○新江田航大・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） CNR2023-6 |
痛みを訴える子供に対して大人が痛い患部に触れながら，「痛いの痛いの飛んでいけ」とおまじないをかける行為で，痛み知覚が軽減... [more] | CNR2023-6 pp.26-29 |
| CNR, BioX (共催) |
2023-03-01 09:30 |
大分 | 別府国際コンベンションセンター 小会議室31 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
バーチャルエージェントとのテキストチャット日常対話によるデジタルディバイド解消に向けた社会実証実験 ○澤邊太志・田口和駿・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） BioX2022-62 CNR2022-28 |
本研究では，デジタルディバイド解消を目的として，産学官の連携のもとでオンラインとオンサイトサポートの両アプローチを併用し... [more] | BioX2022-62 CNR2022-28 pp.1-6 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2022-11-25 10:15 |
栃木 | ホテルエピナール那須 (栃木県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
AR情報提示による自動走行時の搭乗者が受けるストレス軽減の調査 ○岡見洋佑・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） CNR2022-18 |
[more] | CNR2022-18 pp.17-19 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2022-11-25 10:35 |
栃木 | ホテルエピナール那須 (栃木県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自動走行環境における移動感覚を軽減するTilt-Free XR Cabinの構築 ○清水祐輝・澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） CNR2022-19 |
自動走行車の研究分野では，安全性や効率性が重視された研究が多いが，人間社会に広く普及するためには自動走行中の搭乗者の快適... [more] | CNR2022-19 pp.20-23 |
| CNR | 2022-09-22 13:00 |
北海道 | 北海道大学大学院情報科学研究院A-21 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
人の「話しながらなでる」動作の解析に基づくロボットによるタッチケアの評価 ○山内翔太郎・澤邊太志（奈良先端大）・佐藤 弥（理研）・藤本雄一郎・神原誠之・加藤博一（奈良先端大） CNR2022-11 |
[more] | CNR2022-11 pp.18-22 |
| CNR | 2022-07-01 11:00 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
「なでながら話す」マルチモーダルインタラクティブエージェントのVR外見の変化と心地良さの印象評価 ○澤邊太志・山内翔太郎・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） CNR2022-3 |
本研究では，心地良いマルチモーダルインタラクティブエージェント実現のため， バーチャルリアリティ（VR）技術による，なで... [more] | CNR2022-3 pp.12-14 |
| CNR, BioX (共催) |
2022-03-04 11:00 |
ONLINE | オンライン開催 | タッチケアロボットのための人の「話しながらなでる」動作の解析 ○山内翔太郎・澤邊太志・藤本雄一郎・神原誠之・加藤博一（奈良先端大） BioX2021-50 CNR2021-31 |
昨今では介護士の不足や、在宅介護者の「介護疲れ」が深刻な問題となっており、タッチケアを人間の代わりに行う介護ロボットの導... [more] | BioX2021-50 CNR2021-31 pp.21-24 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-ME, ITE-MMS (共催) (連催) [詳細] |
2022-02-22 14:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 移動感覚制御のためのXRモビリティプラットフォーム ○澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） ITS2021-56 IE2021-65 |
本研究では，自動走行環境内での搭乗者の快適性向上を目的とし，XRモビリティプラットフォームを用いた移動感覚制御の手法を提... [more] | ITS2021-56 IE2021-65 pp.184-189 |
| CNR | 2021-07-07 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 自動走行時の快適性向上を目的としたXRモビリティプラットフォームの構築 ○澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大） CNR2021-2 |
自動運転分野において，継続的な利用という観点で必要となる搭乗者の快適性に関する研究は未だ少ない. 特に, 酔いという観点... [more] | CNR2021-2 pp.4-7 |
| CNR | 2020-09-24 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | VR/ARを用いた視覚的変化による「なでながら話す」マルチモーダルインタラクティブロボットに関する心地良さの印象評価 ○澤邊太志・本多 克・藤本雄一郎・神原誠之・加藤博一（奈良先端大） CNR2020-1 |
本研究は，「なでながら話す」マルチモーダルインタラクションを有するロボットの外見の違いとインタラクションされている人の快... [more] | CNR2020-1 pp.1-6 |
| CNR | 2019-08-28 10:30 |
北海道 | 札幌市資料館 | マルチモーダルインタラクティブロボットにおける「なでる」動作速度と話速の関係性の評価 ○本多 克・澤邊太志・西村祥吾（奈良先端大）・佐藤 弥（京大）・藤本雄一郎・Alexander Plopski・神原誠之・加藤博一（奈良先端大） CNR2019-12 |
認知症や寝たきりなどによる介護の必要な高齢者の増加に伴い，触れる動作と声掛けを行うタクティールマッサージやユマニチュード... [more] | CNR2019-12 pp.1-6 |
| HCS, HIP (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2016-05-19 10:25 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | スマートフォンにより検出された作業遷移と割り込み拒否度との関連性の分析 ○小室喬平・藤本雄一郎・藤田欣也（東京農工大） HCS2016-17 HIP2016-17 |
オフィスワーカの知的生産性を低下させる作業の断片化を防ぐため，割り込み拒否度を自動推定する技術が望まれている．従来の研究... [more] | HCS2016-17 HIP2016-17 pp.133-138 |
| PRMU, BioX (共催) |
2016-03-25 14:00 |
東京 | 産業技術総合研究所 臨海副都心センター 別館 | 複数の人形状弱識別器を用いたオフィス環境における作業者位置検出 ○藤本雄一郎・中山雅野・横山ひとみ・清水郁子・藤田欣也（東京農工大） BioX2015-63 PRMU2015-186 |
オフィスにおける作業種別やコミュニケーション行動等の自動分析は，オフィスの効率改善を可能にすると期待される．そのためには... [more] | BioX2015-63 PRMU2015-186 pp.131-136 |
| HIP | 2016-03-18 16:50 |
東京 | 東京工業大学 すずかけ台キャンパス | 3D物体に対する手への多点力覚提示アルゴリズム ○山崎朱華（東京農工大）・広田光一（電通大）・藤本雄一郎・藤田欣也（東京農工大） |
[more] | |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2011-01-20 13:55 |
滋賀 | 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス | 拡張現実感辞書システムの開発とその有効性の評価 ○藤本雄一郎・Chu Cheng Tse・藤澤 誠・天野敏之・宮崎 純・加藤博一（奈良先端大） PRMU2010-165 MVE2010-90 |
拡張現実感は実世界に仮想物体や情報を重畳表示する技術である．実世界の特定の位置を指示したり，位置に関連付けて情報を提示し... [more] | PRMU2010-165 MVE2010-90 pp.97-100 |
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