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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| WIT | 2021-06-01 10:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 車椅子バスケットボール用車椅子における旋回時フレーム挙動の 分析と最適化に向けた予備的検討 ○半田隆志・香西良彦・都知木邦裕（埼玉県産技総合センター）・信太奈美（都立大）・杉山真理（東京保健医療専門職大）・森田智之（神奈川リハビリテーション病院）・福江啓太・小林貴訓（埼玉大）・福田悠人（群馬大）・久野義徳（埼玉大）  WIT2021-1 |
我々は，車椅子バスケットボールのトップクラスの選手が使用する車椅子について，「競技成績向上に資する形状等を科学的に明らか... [more] | WIT2021-1 pp.1-6 |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2021-03-04 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ［フェロー記念講演］文理融合のヒューマンロボットインタラクション研究 ○久野義徳（埼玉大） |
「視覚情報処理を用いた人間と機械のインタラクションに関する研究」に対する貢献でフェローの称号をいただいた．本講演では，そ... [more] | |
| HCS | 2016-09-14 13:30 |
石川 | しいのき迎賓館 | ［ポスター講演］ロボットが誘発する多人数相互行為の分析 ○楊 澤坤・福田悠人・山崎敬一（埼玉大）・山崎晶子（東京工科大）・小林貴訓・久野義徳（埼玉大） HCS2016-53 |
本研究はロボットと人間による多人数の人間に対する質問場面の比較実験を行い，ロボットが媒介となり誘発する他人数相互行為と，... [more] | HCS2016-53 pp.1-4 |
| HCS | 2016-09-14 13:30 |
石川 | しいのき迎賓館 | ［ポスター講演］BLE対応スマートフォンを持った同伴者と協調移動するロボット車椅子 ○関根凌太・高橋秀和・鈴木亮太・福田悠人・小林貴訓・久野義徳・山崎敬一（埼玉大）・山崎晶子（東京工科大） HCS2016-55 |
近年の高齢者社会の進行に伴う介護士不足の問題に対し，我々は，同伴者に自動併走することで 車椅子操作の負担が無く，車椅子... [more] |
HCS2016-55 pp.11-15 |
| HCS, HIP (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2014-05-30 14:25 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 人間・NAO・Robovie-R3の質問に対する人間の反応の比較 ○胡 思楊・山崎敬一・長谷川紫穂（埼玉大）・福島三穂子（宮崎大）・山崎晶子（東京工科大）・池田佳子（関西大）・福田悠人・小林貴訓・久野義徳（埼玉大） HCS2014-32 HIP2014-32 |
この論文では,相互行為分析の手法を使い,複数の人間がクイズを出題する 1) 人間, 2) Robovie (人間サイズロ... [more] | HCS2014-32 HIP2014-32 pp.253-258 |
| HCS, HIP (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2014-05-30 14:50 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | ロボット(NAO)の質問に対する日英の参加者の反応の比較 ○長谷川紫穂（埼玉大）・福島三穂子（宮崎大）・山崎晶子（東京工科大）・池田佳子（関西大）・胡 思楊・山崎敬一・福田悠人・小林貴訓・久野義徳（埼玉大） HCS2014-33 HIP2014-33 |
本報告は，多人数に対する説明や解説を想定したガイドロボットを用いた人間とロボットのコミュニケーション研究の一環である．こ... [more] | HCS2014-33 HIP2014-33 pp.259-264 |
| AI | 2013-02-18 10:40 |
大阪 | 大阪電気通信大学 寝屋川駅前キャンパス | 知識状態の変化を利用したクイズロボット ～ 文化的多様性と普遍性 ～ ○藤田理遠・福島三穂子・山崎敬一（埼玉大）・山崎晶子（東京工科大）・池田佳子（関西大）・小林貴訓・久野義徳・大山貴也・吉田恵梨（埼玉大）・森本郁代（関西学院大）・Matthew Burdelski（阪大） AI2012-25 |
この論文では、知識状態の変化を示す反応について、日本語話者と英語話者との比較を行った。日本語話者と英語話者それぞれ3名1... [more] | AI2012-25 pp.23-28 |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2010-11-18 17:20 |
福井 | フェニックスプラザ(福井県福井市) | 手ぶれビデオ映像からの超解像処理手法の提案 山口拓真（日本信号）・○福田悠人（埼玉大）・古川 亮（広島市大）・川崎 洋（鹿児島大）・久野義徳（埼玉大）・Peter Sturm（INRIA） PRMU2010-117 |
ビデオは手持ちで撮影されることも多く，また，カメラに比べて解像度が低いため，動画から1 枚の切り出した際には，モーション... [more] | PRMU2010-117 pp.53-58 |
| PRMU, NLC, TL (共催) |
2006-10-19 16:10 |
東京 | NHK技研 | 相互行為分析によるガイドロボットの開発 ～ 発話と頭部動作の連動について ～ ○定塚和久・久野義徳・川島理恵・山崎敬一（埼玉大）・山崎晶子（公立はこだて未来大） |
[more] | TL2006-25 NLC2006-21 PRMU2006-102 pp.45-50(TL), pp.45-50(NLC), pp.63-68(PRMU) |
| AI | 2006-03-06 16:00 |
大阪 | 関西学院大学 | 解説時の視線のエスノメソドロジー的分析に基づくガイドロボット ○森山正太・関口博之・坪田寿夫・山崎敬一・久野義徳（埼玉大）・山崎晶子（公立はこだて未来大） |
人間同士のコミュニケーションにおいて、顔の向きや頭の動きは重要な役割を果たしている。この論文では、人とロボットのコミュニ... [more] | AI2005-45 pp.31-36 |
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