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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NLP, MSS (共催) |
2024-03-13 10:50 |
その他 | 機械振興会館 | Fukui-Ishibashi型交通流モデルに対する知的信号機制御法 ～ 実在の街モデルへの適用と検証 ～ ○秋山拓也・甲斐健也（東京理科大）  MSS2023-72 NLP2023-124 |
[more] | MSS2023-72 NLP2023-124 pp.9-12 |
| NLP, MSS (共催) |
2024-03-13 16:30 |
その他 | 機械振興会館 | 超離散化手法に基づいた差分バーガーズ方程式の安定化境界制御と安定性解析 ○田邊瑛士・甲斐健也（東京理科大） MSS2023-82 NLP2023-134 |
[more] | MSS2023-82 NLP2023-134 pp.58-61 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2024-03-11 13:35 |
滋賀 | 立命館大学びわこくさつキャンパス ローム記念館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
予測型ジャストインタイムモデリングに基づいたモバイルロボットに対する自動経路追従制御と実験的検証 ～ 前進・後進を考慮した場合への拡張 ～ ○剣持 匠・甲斐健也（東京理科大） ITS2023-79 |
[more] | ITS2023-79 pp.1-6 |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2024-02-19 14:30 |
北海道 | 北海道大学 | 右左折対応Fukui-Ishibashi型交通流モデルに対する知的信号機制御 ○甲斐健也・秋山拓也（東京理科大） ITS2023-55 IE2023-44 |
[more] | ITS2023-55 IE2023-44 pp.50-55 |
| NLP | 2023-11-28 15:20 |
沖縄 | 名護市産業支援センター | バーガーズセルオートマトンに対する安定化境界制御と安定性解析 ○甲斐健也・田邊瑛士（東京理科大） NLP2023-68 |
[more] | NLP2023-68 pp.44-47 |
| SeMI, RCS, RCC, NS, SR (併催) |
2023-07-14 15:50 |
大阪 | 大阪大学中之島センター+オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
予測型ジャストインタイムモデリングに基づいたモバイルロボットに対する自動経路追従制御と実験的検証 ○剣持 匠・甲斐健也（東京理科大） SeMI2023-40 |
[more] | SeMI2023-40 pp.88-93 |
| CCS, NLP (共催) |
2023-06-08 13:00 |
東京 | 東京都市大学 世田谷キャンパス | 超離散化手法に基づくKdV方程式の安定化制御 ○荒井優海・甲斐健也（東京理科大） NLP2023-13 CCS2023-1 |
[more] | NLP2023-13 CCS2023-1 pp.1-4 |
| CCS, NLP (共催) |
2023-06-08 13:25 |
東京 | 東京都市大学 世田谷キャンパス | 区分的アファイン振動子に対する指定位相差での同期法 ～ 非対称型多角形状閉軌道への拡張 ～ ○鈴木文乃・甲斐健也（東京理科大） NLP2023-14 CCS2023-2 |
[more] | NLP2023-14 CCS2023-2 pp.5-8 |
| SeMI, IPSJ-ITS, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS (連催) |
2023-05-18 09:45 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学（OIST） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
バーガーズセルオートマトンに基づくラウンドアバウトの交通流解析 ○甲斐健也・橘川博樹（東京理科大） SeMI2023-1 |
[more] | SeMI2023-1 pp.1-2 |
| ICTSSL, CAS (共催) |
2023-01-26 15:00 |
東京 | 機械振興会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Fukui-Ishibashi型セルオートマトン交通流モデルに対する渋滞抑制のための知的信号機制御 ○秋山拓也・甲斐健也（東京理科大） CAS2022-73 ICTSSL2022-37 |
本発表では，Fukui-Ishibashi型セルオートマトン交通流モデルを構築し，その総渋滞数を最小化するような信号機制... [more] | CAS2022-73 ICTSSL2022-37 pp.62-66 |
| IN, CCS (併催) |
2022-08-04 13:40 |
北海道 | 北海道大学 百年記念会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
円形状リミットサイクルをもつ区分的非線形振動子に対する同期法と同期可能条件 ○栗原 陸・甲斐健也（東京理科大） CCS2022-31 |
[more] | CCS2022-31 pp.24-29 |
| NC, IBISML (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) (連催) [詳細] |
2022-06-28 11:10 |
沖縄 | 琉球大学50周年記念館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ジャストインタイムモデリングに基づく四輪車の自動経路追従制御 ～ 路面状況に対するロバスト性の検証 ～ ○甲斐健也（東京理科大）・府川知樹（デンソー） NC2022-14 IBISML2022-14 |
[more] | NC2022-14 IBISML2022-14 pp.103-108 |
| CCS, NLP (共催) |
2022-06-10 09:50 |
大阪 | 大阪大学 豊中キャンパス シグマホール （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
2個の区分的アファイン振動子に対する任意の位相差を指定可能な同期法について ○鈴木文乃・甲斐健也（東京理科大）・大月香帆（横河ソリューションサービス） NLP2022-14 CCS2022-14 |
[more] | NLP2022-14 CCS2022-14 pp.66-71 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2022-03-11 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 路面状況を考慮したジャストインタイムモデリングに基づく四輪車の自動経路追従制御 ○府川知樹・甲斐健也（東京理科大） ITS2021-68 |
本研究では四輪車モデルに対し，その基本動作に関するデータベースを用いたジャストインタイムモデリングの手法に基づいて，与え... [more] | ITS2021-68 pp.28-33 |
| CAS, CS (共催) |
2022-03-04 10:05 |
ONLINE | オンライン開催 | 超離散交通流モデルに対する渋滞抑制のための深層学習に基づく知的信号機制御 ○青木悠紀・甲斐健也（東京理科大） CAS2021-88 CS2021-90 |
本研究では，超離散交通流モデルに対して深層学習に基づいて信号機を制御する新しい手法を提案する．特に，先行研究において得ら... [more] | CAS2021-88 CS2021-90 pp.75-80 |
| CAS, CS (共催) |
2022-03-04 10:30 |
ONLINE | オンライン開催 | ジャストインタイムモデリングに基づくモバイルロボットの自動経路追従制御と実験的検証 ○宮垣津将一・甲斐健也（東京理科大） CAS2021-89 CS2021-91 |
本発表では，制御対象に関する入出力データベースのみを用いて制御を行う「データ駆動型制御」の一種である「ジャストインタイム... [more] | CAS2021-89 CS2021-91 pp.81-86 |
| CCS | 2021-11-18 15:35 |
大阪 | 大阪大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
複数の区分的アファイン振動子に対する同期法と同期可能条件 ○甲斐健也（東京理科大）・大月香帆（横河ソリューションサービス）・知久真吾（三菱重工） CCS2021-21 |
本研究では，複数個の区分的アファイン振動子に対して，初期速度と同期速度が指定可能な同期手法を提案する．特に，振動子内のパ... [more] | CCS2021-21 pp.20-25 |
| ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS (連催) |
2021-09-07 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 超離散交通流モデルに対する渋滞抑制のための遺伝的アルゴリズムに基づく最適信号機制御 ○青木悠紀・甲斐健也（東京理科大） ITS2021-6 |
本研究では，超離散交通流モデルに対して，交差点に設置されている信号機をシステマティックに制御することによって，街全体の渋... [more] | ITS2021-6 pp.7-11 |
| NC, IBISML (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) (連催) [詳細] |
2021-06-28 14:55 |
ONLINE | オンライン開催 | ジャストインタイム制御法による移動体の自動運転技術の開発 ○甲斐健也（東京理科大）・加倉井遥平（TOTO）・府川知樹・宮垣津将一（東京理科大） NC2021-5 IBISML2021-5 |
本発表では，制御対象に関する入出力データベースのみを用いて制御を行うようなデータ駆動型制御の一種である「ジャストインタイ... [more] | NC2021-5 IBISML2021-5 pp.31-38 |
| NLP, CCS (共催) |
2021-06-11 13:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 離散力学と非線形最適化の融合による2次元非線形膜の安定化制御 ○小池 允・甲斐健也（東京理科大） NLP2021-7 CCS2021-7 |
本研究では，非線形分布定数力学システムである2次元非線形膜に対し，離散力学と非線形最適化を融合させた安定化制御法の提案を... [more] | NLP2021-7 CCS2021-7 pp.28-33 |
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