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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
MBE 2019-07-20
14:15
徳島 徳島大学 上体加速度情報に基づく腰部パワーアシストスーツのアシスト制御
江本勇貴鈴木浩司須本彩月北島孝弘桑原明伸安野 卓徳島大MBE2019-25
本稿は,上体の加速度情報に基づく腰部パワーアシストスーツのアシストについて述べている.
開発しているパワーアシストスー... [more]
MBE2019-25
pp.33-38
MBE, BioX
(共催)
2017-07-29
16:25
徳島 徳島大学 Performance Evaluation of Obstacle Detection System at Upper Body Level for Visually Impaired Person through Field Test
Anuar Mohamed KassimHiroshi SuzukiTakashi YasunoTokushima Univ.)・Mohd Shahrieel Mohd ArasMohd Zamzuri Abdul RashidUniv. Teknikal Malaysia MelakaBioX2017-21 MBE2017-30
 [more] BioX2017-21 MBE2017-30
pp.63-68
MBE, NC
(併催)
2015-07-18
10:25
徳島 徳島大学 Accuracy Improvement Method of Self-Localization for Outdoor Multiple Mobile Robots Using Neural Network
Heejin LeeTakahiro KitajimaMasaharu InoueTakashi YasunoAkinobu KuwaharaTokushima Univ.NC2015-12
 [more] NC2015-12
pp.1-6
NC, MBE
(併催)
2013-07-19
14:55
徳島 徳島大学 アクチュエータの動特性を考慮したニューラルネットワークによる膝関節用パワーアシスト装具の運動制御
安倍正記安野 卓桑原明伸徳島大NC2013-18
本稿は,膝関節部に閉リンク機構を用いた膝関節用パワーアシスト装具に対し,階層型ニューラルネットワーク(HNN)を用いて立... [more] NC2013-18
pp.19-22
NC, MBE
(併催)
2013-07-20
10:20
徳島 徳島大学 複素ニューラルネットワークと風速の周波数情報を用いた風速予測システム
北島孝弘安野 卓池田直弥徳島大NC2013-21
近年,大型風力発電機の導入が進んでいる.しかし,風力発電は風速変動により発電量が大きく変化することから,電力の安定供給へ... [more] NC2013-21
pp.35-40
NC, MBE
(併催)
2013-07-20
11:00
徳島 徳島大学 Kinectを用いたロボットの操作体験による運動不足解消システム
高科宏希安野 卓北島孝弘山中建二桑原明伸徳島大)・山田隆治高井久司大隆精機)・板東孝明武蔵野美術大)・石原 譲石原金属MBE2013-33
本稿では,ロボットの遠隔操作を通じた運動不足解消システムを提案し,その有効性について検討している.
ロボットは,独自に... [more]
MBE2013-33
pp.37-40
CS, SIP, CAS
(共催)
2011-03-03
11:10
沖縄 大濱信泉記念館(石垣島) 単一磁束量子回路を用いたバンドパスシグマデルタ領域ディジタルウェーヴフィルタ
安野孝志藤坂尚登神尾武司生岩量久広島市大CAS2010-129 SIP2010-145 CS2010-99
 [more] CAS2010-129 SIP2010-145 CS2010-99
pp.161-166
NLP, CAS
(共催)
2010-08-03
15:10
徳島 鳴門教育大学 バンドパスシグマデルタ領域ディジタルウェーヴフィルタ
安野孝志藤坂尚登神尾武司生岩量久広島市大CAS2010-63 NLP2010-79
通信回路のディジタル化に伴いバンドパスシグマデルタ(BPSD)変調器を利用する機会が増している.
本稿ではBPSD変調... [more]
CAS2010-63 NLP2010-79
pp.165-170
CAS, NLP
(共催)
2009-09-25
13:50
広島 広島大学東千田キャンパス 単電子トンネリング・デバイスを用いた帯域通過ディジタル・ウェ-ヴ・フィルタ
安野孝志藤坂尚登神尾武司安 昌俊生岩量久広島市大CAS2009-44 NLP2009-80
本稿では単電子トンネリング・デバイスを用いた帯域通過ディジタル・フィルタの構成法を述べる.従来より筆者らが提案しているデ... [more] CAS2009-44 NLP2009-80
pp.115-119
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