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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 16:10 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
複数APに対するチャネル状態情報とCNNを用いたWi-Fi位置推定に関する一検討 ○大本将平・四方博之（ATR/関西大）・近藤良久・宮下敬宏（ATR）  NS2022-208 |
屋内環境における端末の位置推定を実現する方法として、Wi-Fi CSI (Channel State Informati... [more] | NS2022-208 pp.233-238 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2015-03-09 15:20 |
京都 | 京都大学 | 歩行者の視覚的気づきに対する歩行形態の影響についての検討 ○井上祐太（ATR/同志社大）・内海 章（ATR）・近藤公久（工学院大）・須佐見憲史（ATR/近畿大）・宮下敬宏・萩田紀博（ATR）・高橋和彦（同志社大） ITS2014-66 |
歩行者の歩行形態の違い（通常歩行，歩行器，カート押し歩き，車いす）が視覚的気づきに及ぼす影響を調べるため実験・解析を行っ... [more] | ITS2014-66 pp.55-60 |
| CNR | 2013-10-17 15:30 |
大阪 | グランフロント大阪 | ロボットサービス開発のための知識構築手法 ～ UNRプラットフォームとRoboEarthの連携事例 ～ ○亀井剛次（ATR）・Moritz Tenorth（Univ. of Bremen）・佐竹 聡・宮下敬宏・萩田紀博（ATR） CNR2013-14 |
本稿では，ロボットサービスのための2 つのプロジェクト，ユビキタスネットワークロボット(UNR) プ ラットフォームと... [more] |
CNR2013-14 pp.25-30 |
| CNR | 2011-08-24 16:00 |
北海道 | 北海道大学 情報科学研究科棟 11階 大会議室 | クラウドネットワークロボットにおけるアクチュエーション ○宮下敬宏・篠沢一彦（ATR） CNR2011-14 |
[more] | CNR2011-14 pp.25-28 |
| CNR | 2011-08-24 16:30 |
北海道 | 北海道大学 情報科学研究科棟 11階 大会議室 | twitterを用いた即応性の高いQ&A仲介エージェントの提案 ○佐野智章・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR）・宮下敬宏・篠沢一彦（ATR） CNR2011-15 |
twitter 等のリアルタイムコミュニケーションサービスの登場により,個人間での即応性の高いやりとり (Q&A) が行... [more] | CNR2011-15 pp.29-32 |
| CNR | 2011-05-12 11:00 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス | クラウド化で拡がる新しいネットワークロボットの可能性 ○今井倫太（慶大）・宮下敬宏（ATR） CNR2011-1 |
ネットワークで接続されたロボットが連携し,我々の生活を支援するシステムをより現実のものとするた めには,ロボット自体を開... [more] | CNR2011-1 pp.1-5 |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2011-02-22 13:40 |
北海道 | 北海道大学 | LRFとカメラを利用した商業施設における歩行者行動の分類 ○岡本康太郎（同志社大/ATR）・内海 章・池田徹志・山添大丈・宮下敬宏・安部伸治（ATR）・高橋和彦（同志社大）・萩田紀博（ATR） ITS2010-58 IE2010-133 |
[more] | ITS2010-58 IE2010-133 pp.233-238 |
| PRMU, SP, MVE, CQ (共催) |
2010-01-22 10:30 |
京都 | 京大 | 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定 ○池田徹志（ATR）・石黒 浩（阪大）・Dylan F. Glas・塩見昌裕・宮下敬宏・萩田紀博（ATR） CQ2009-92 PRMU2009-191 SP2009-132 MVE2009-114 |
[more] | CQ2009-92 PRMU2009-191 SP2009-132 MVE2009-114 pp.243-248 |
| MVE | 2009-11-12 13:00 |
大阪 | 大阪工業大学 大阪センター | 視線計測を用いた商業施設における来店者行動の分析 ○岡本康太郎（同志社大/ATR）・内海 章・山添大丈・宮下敬宏（ATR）・高橋和彦（同志社大）・萩田紀博（ATR） MVE2009-58 |
本報告では，商業施設内を移動する被験者の視線情報をアイカメラで計測し，施設来店者の視線から抽出可能な興味・意図の範囲につ... [more] | MVE2009-58 pp.1-6 |
| PRMU, MVE (共催) |
2008-11-27 14:05 |
大阪 | 阪大 | ［特別講演］人の位置計測に基づく環境情報構造化 ～ 関西環境プラットフォームの構築とその利用 ～ ○宮下敬宏（ATR） PRMU2008-124 MVE2008-73 |
[more] | PRMU2008-124 MVE2008-73 pp.91-98 |
| PRMU, HIP (共催) |
2006-01-20 11:45 |
大阪 | 阪大 | 日常空間で対話できるコミュニケーションロボット Robovie-IV ○光永法明・宮下敬宏・吉川雄一郎（ATR）・石黒 浩（阪大/ATR）・小暮 潔・萩田紀博（ATR） |
コンピュータやセンサが環境中に埋め込まれたユビキタス環境において，人と情報の接点として人サイズのヒューマノイドロボットは... [more] | PRMU2005-157 HIP2005-127 pp.47-52 |
| PRMU, NLC (共催) |
2005-09-22 09:30 |
東京 | 東大(本郷) | 人形型入力装置を使用したインタラクティブ・アニメーション・システムの検討 ○栃木博子・萩田紀博・宮下敬宏（ATR） |
ファンタジー世界の物語は子供たちの創造性を駆り立てるのに有効なコンテンツである．ユーザが案内役の人形型入力装置とのインタ... [more] | NLC2005-37 PRMU2005-64 pp.5-10 |
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