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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| WIT | 2011-01-22 15:45 |
京都 | 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス | 背流しロボットの製作について ○郭 清蓮・谷 正史・永瀬 宏・小林伸明・中沢 実（金沢工大）  WIT2010-65 |
[more] | WIT2010-65 pp.49-53 |
| MVE, CQ (併催) |
2009-01-16 15:30 |
宮崎 | 宮崎シーガイア | 自律移動制御機能を持つコミュニケーションロボットに関する提案 ○中沢 実・斎藤政仁・郭 清蓮・永瀬 宏（金沢工大） CQ2008-70 |
本稿では，環境への依存度を多用せず視覚情報やロボット自身に備わっているセンサーを使用するといった限定を行うことで，既存の... [more] | CQ2008-70 pp.57-62 |
| WIT, TL, SP (共催) |
2008-01-25 13:55 |
島根 | 島根大学 | カメラ画像を用いた配膳ロボットの移動制御に関する実装と評価 ○斎藤政仁・野村剛史・中沢 実・郭 清蓮・永瀬 宏（金沢工大） TL2007-80 SP2007-175 WIT2007-80 |
今後の日本社会は,世界のどの国もこれまで経験したことのない高齢社会になると見込まれており,介護者にかかる負担の増加も確実... [more] | TL2007-80 SP2007-175 WIT2007-80 pp.47-52 |
| WIT, ITE-CE, ITE-ME (共催) [詳細] |
2007-08-03 14:00 |
東京 | お茶の水女子大学 | 仮想空間と実空間のマッチングによるロボットの自律移動制御に関する提案 ○中沢 実・斉藤政仁・郭 清蓮・永瀬 宏（金沢工大） WIT2007-18 |
近年，日本社会では，少子高齢化問題が急速に進み，介護を必要としている高齢者の増加に対して高齢化社会を支える若年層が減少し... [more] | WIT2007-18 pp.13-18 |
| WIT | 2007-03-23 16:50 |
愛知 | 中京大学（名古屋キャンパス） | カメラ画像を用いた自律型配膳ロボットの提案 ○八田敦史・大桑裕子・中沢 実・郭 清蓮（金沢工大） |
[more] | WIT2006-119 pp.85-90 |
| WIT | 2007-03-23 17:15 |
愛知 | 中京大学（名古屋キャンパス） | 背流しロボットのための人体姿勢情報抽出について ○徳田靖裕・山口晴代・山田真広・西野あかね・鈴木梨絵・郭 清蓮・中沢 実・永瀬 宏（金沢工大） |
[more] | WIT2006-120 pp.91-94 |
| WIT | 2007-03-23 17:40 |
愛知 | 中京大学（名古屋キャンパス） | 入浴介助装置に関する新たの提案 ～ 背流しロボット ～ ○郭 清蓮・永瀬 宏・小林伸明・谷 正史（金沢工大） |
[more] | WIT2006-121 pp.95-98 |
| WIT | 2006-07-06 13:00 |
静岡 | 静岡大学情報学部 | 入浴介助用背流しロボット装置 ○郭 清蓮・永瀬 宏・小林伸明・谷 正史（金沢工大） |
[more] | |
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