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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| PRMU, CNR (共催) |
2017-02-18 10:20 |
北海道 | 北海道大学 | 生活支援ロボットの行動計画のための人行動空間構築 ○家永直人・宮田省吾・小篠裕子・萬 礼応・高橋正樹・斎藤英雄（慶大）  PRMU2016-157 CNR2016-24 |
近年，人の生活環境でサポートを行う生活支援ロボットの研究が盛んに行われている．人の生活空間での行動計画を行うためには，人... [more] | PRMU2016-157 CNR2016-24 pp.29-33 |
| PRMU, CNR (共催) |
2017-02-18 15:25 |
北海道 | 北海道大学 | 画像による物体検出を用いた飲食行動認識の検討 ○番原常公・八馬 遼・家永直人・小篠裕子・斎藤英雄（慶大） PRMU2016-169 CNR2016-36 |
本稿では，喫茶店環境下における人の飲食行動を認識する．人は 飲食を行う際，食器を用いることに着目し，食器の検出結果と人... [more] |
PRMU2016-169 CNR2016-36 pp.95-98 |
| PRMU | 2016-12-16 13:45 |
鳥取 | 鳥取大学 | 時系列を考慮した頭部方向と関節位置からのグループ飲食行動認識 ○家永直人・小篠裕子・斎藤英雄（慶大） PRMU2016-123 |
本稿は，グループでの飲食における飲食行動認識手法を提案する．一人で飲食する場合では頭部の動きは小さいが，グループの場合で... [more] | PRMU2016-123 pp.53-58 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2016-09-06 09:30 |
富山 | 富山大学 | グループ会話における話者特定のための顔向き統合情報の検討 ○家永直人・小篠裕子・斎藤英雄（慶大） PRMU2016-79 IBISML2016-34 |
喫茶店などでロボットが給仕することを考えたとき，ロボットは適切なタイミングで給仕するため，客の会話状況を理解する必要があ... [more] | PRMU2016-79 IBISML2016-34 pp.191-194 |
| CNR | 2015-12-17 14:35 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | 拡張現実感技術を用いた遠隔溶接ロボット操作インタフェースの開発 ○廣井裕一・小畑 圭・鈴木克洋・家永直人・杉本麻樹・斎藤英雄（慶大）・高丸 正（高丸工業） CNR2015-18 |
遠隔でロボットの操作を行う際に，拡張現実感を応用したインタフェースが用いられる．本論文では，多視点映像と拡張現実感を用い... [more] | CNR2015-18 pp.11-16 |
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