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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
LQE, OPE, CPM, EMD, R
(共催)
2023-08-25
13:25
宮城 東北大学 電気通信研究所本館 オープンセミナールーム(M153)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
地下埋設物点検用移動ロボットの路面動画像センシングによる自己位置推定検討
金子透也蝦名徳一小坂井琢也水上雅人室蘭工大)・望月章志NTTR2023-33 EMD2023-28 CPM2023-38 OPE2023-77 LQE2023-24
近年,インフラ構造物の老朽化が顕著になってきており,点検自動化が社会課題となっている.地下埋設物点検において,地中レーダ... [more] R2023-33 EMD2023-28 CPM2023-38 OPE2023-77 LQE2023-24
pp.83-88
EST, MW, EMT, OPE, MWPTHz
(共催)
IEE-EMT
(連催) [詳細]
2023-07-20
10:35
北海道 室蘭工業大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
PVC管壁を伝搬するマイクロ波を使用した配管検査ロボット用MIMO通信の検討
鈴木眞史枚田明彦千葉工大)・村田博司三重大)・水上雅人室蘭工大EMT2023-25 MW2023-43 OPE2023-25 EST2023-25 MWPTHz2023-21
近年,老朽化が課題となっている水道管やガス管など埋設管の効率的な検査法として,ロボットによる検査が注目されている.我々は... [more] EMT2023-25 MW2023-43 OPE2023-25 EST2023-25 MWPTHz2023-21
pp.88-93
EMD, R, LQE, OPE, CPM
(共催)
2022-08-25
15:35
千葉 千葉工業大学津田沼キャンパス + オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
小型管内走行ロボット間の管路壁を媒体としたマイクロ波通信に関する基礎的検討
水上雅人室蘭工大)・村田博司三重大)・枚田明彦千葉工大R2022-20 EMD2022-8 CPM2022-25 OPE2022-51 LQE2022-14
近年,インフラ構造物の老朽化が顕著になってきており,インフラ設備に用いられる配管点検では,様々な管路内点検用ロボットの開... [more] R2022-20 EMD2022-8 CPM2022-25 OPE2022-51 LQE2022-14
pp.21-26
EMD 2019-06-14
15:30
東京 機械振興会館 小型DCモータを用いたマイクロ壁面移動機構の基本検討
水上雅人高橋蒼汰小野瀬陽登花島直彦藤平祥孝室蘭工大EMD2019-8
現在,インフラ設備の老朽化が顕著になっており,定期的なメンテンナス作業が必須になっている.中でも構造物外壁面での作業の多... [more] EMD2019-8
pp.7-12
ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS
(連催)
2017-09-04
13:50
富山 富山県総合情報センター プローブカーの位置情報の高速かつ大域的評価によるマップマッチング手法 ~ 動的計画法とリンク接続判定の高速化を用いたマップマッチング手法 ~
濱岡達哉富士通テン)・水 将人・○横田孝義鳥取大ITS2017-8
自動車の位置情報などのいわゆるプローブ情報を分析することによって道路交通の現状を把握したり諸問題を明らかにする
ことが... [more]
ITS2017-8
pp.17-22
OPE, EMT, LQE, PN
(共催)
IEE-EMT
(連催) [詳細]
2011-01-28
14:30
大阪 大阪大学 3D-MEMS光スイッチモジュールのスイッチング特性
根本 成水上雅人河尻祐子山口城治NTTPN2010-50 OPE2010-163 LQE2010-148
低消費電力で高密度実装が可能な128×128ポート3D-MEMS光スイッチを試作し、スイッチ時の特性評価を行った。3D-... [more] PN2010-50 OPE2010-163 LQE2010-148
pp.133-136
OPE, EMT, LQE, PN
(共催)
IEE-EMT
(連催) [詳細]
2011-01-28
14:55
大阪 大阪大学 128×128ポート3D-MEMS光スイッチモジュールの光接続特性
河尻祐子根本 成水上雅人山口城治内山真吾下山展弘阪田知巳佐藤康博NTTPN2010-51 OPE2010-164 LQE2010-149
ポート数128の3D-MEMS光スイッチコアモジュールを試作し,光パス接続特性を評価した.本コアモジュールの光学系は,光... [more] PN2010-51 OPE2010-164 LQE2010-149
pp.137-140
PN, OPE, EMT, LQE
(共催)
2009-01-30
14:50
京都 京都工芸繊維大学(松ヶ崎キャンパス) MEMSミラーのスイッチング制御アルゴリズムの開発
水上雅人根本 成山口城治NTTPN2008-71 OPE2008-174 LQE2008-171
MEMSミラーを用いた空間光学系における光接続時に必要なスイッチング制御アルゴリズムの開発について報告する.MEMSミラ... [more] PN2008-71 OPE2008-174 LQE2008-171
pp.159-162
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