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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
ITS, WBS, RCC
(共催)
2023-12-21
09:50
沖縄 みんなの貸会議室 那覇泉崎店
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
三次元ミリ波MIMOレーダを用いたスペクトル解析による車両運動の推定の検討
自見圭司小木津武樹群馬大WBS2023-28 ITS2023-11 RCC2023-22
本稿では三次元ミリ波MIMOレーダを用いたスペクトル解析による自車両の走行速度と旋回運動を推定する手法について検討する.... [more] WBS2023-28 ITS2023-11 RCC2023-22
pp.1-6
ITS, WBS, RCC
(共催)
2023-12-22
10:30
沖縄 みんなの貸会議室 那覇泉崎店
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
LoRaWAN導入のための荒牧キャンパス周辺のカバレッジ調査
自見圭司西田進一小竹裕人奥 裕之白石洋一山路 稔茂木和弘河井貴彦矢野絢子荒木幹也天谷賢児中沢信明太田直哉群馬大WBS2023-52 ITS2023-35 RCC2023-46
近年,多様なセンサの情報を収集・分析するIoT技術が発展し,様々な分野において注目されている.モビリティ分野においてもI... [more] WBS2023-52 ITS2023-35 RCC2023-46
pp.123-127
ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS
(連催)
2023-08-29
16:20
神奈川 関東学院大学(金沢八景)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
三次元ミリ波MIMOレーダによるスペクトル解析を用いた車両速度推定の一検討
自見圭司小木津武樹群馬大ITS2023-9
本稿では,三次元ミリ波MIMOレーダを用いたスペクトル解析により,自車両の走行速度を推定する手法の検討について述べる.三... [more] ITS2023-9
pp.12-15
ITS, IEE-ITS
(連催)
2023-03-13
14:20
千葉 日本大学船橋キャンパス2号館241室
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ミリ波MIMOレーダのスペクトル解析による車両進行方向推定の検討
自見圭司小木津武樹群馬大ITS2022-79
本稿では,ミリ波MIMOレーダのスペクトル解析を用いて,車両の旋回による車両進行方向の変化を推定する手法を実験的に検討し... [more] ITS2022-79
pp.1-5
RCC, ITS, WBS
(共催)
2022-12-14
13:40
滋賀 立命館大学BKC
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ミリ波MIMOレーダのチルト角を考慮したスペクトル解析による右左折時の自車速度推定の検討
自見圭司小木津武樹群馬大WBS2022-58 ITS2022-34 RCC2022-58
本稿では,ミリ波MIMOレーダを用いたスペクトル解析による車速推定法の改善手法を提案する.これまでの研究において,ミリ波... [more] WBS2022-58 ITS2022-34 RCC2022-58
pp.130-134
ITS 2022-07-15
13:50
福岡 福岡大学+オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ミリ波MIMOレーダを用いた右左折時の自車速度推定に関する一検討
自見圭司小木津武樹群馬大ITS2022-3
本稿では,自車が右左折した場合に発生する,ミリ波MIMOレーダを用いた車速推定への影響について議論する.本研究は全天候性... [more] ITS2022-3
pp.9-14
WBS, RCC, ITS
(共催)
2021-12-13
09:00
ONLINE オンライン開催 [ポスター講演]車載ミリ波レーダによる自車速度と周辺障害物の推定に関する一検討
自見圭司小木津武樹群馬大WBS2021-35 ITS2021-9 RCC2021-42
本稿では,車載ミリ波レーダを用いた自車速度の推定手法について実験的に検討している.これまでの検討手法では,右左折時におい... [more] WBS2021-35 ITS2021-9 RCC2021-42
pp.7-12
WBS, IT, ISEC
(共催)
2021-03-05
10:55
ONLINE オンライン開催 障害物検知用ミリ波レーダを用いた車速および走行距離の推定
自見圭司小木津武樹群馬大IT2020-141 ISEC2020-71 WBS2020-60
自動運転技術において安全な運転を実現するために,自己位置を安定して測位する技術は重要である.近年では,GNSSやLIDA... [more] IT2020-141 ISEC2020-71 WBS2020-60
pp.176-180
ITS, WBS, RCC
(共催)
2017-12-14
13:30
沖縄 てぃるる/沖縄県市町村自治会館 [ポスター講演]ステップドFMレーダにおける高分解能化に関する実験的検討
自見圭司松波 勲北九州市大)・中村僚兵防衛大WBS2017-48 ITS2017-25 RCC2017-64
ステップドFMレーダは周波数を段階的にステップさせた狭帯域パルス列を間欠的に送信し,受信部では各パルスの位相検波後に逆離... [more] WBS2017-48 ITS2017-25 RCC2017-64
pp.73-77
ITS, WBS, RCC
(共催)
2017-12-15
14:55
沖縄 てぃるる/沖縄県市町村自治会館 複数センサを用いたダイナミックデジタルマップに関する実験的検討
秋吉湧太霜田和朗小﨑祥吾友清飛海山中和貴自見圭司松波 勲北九州市大WBS2017-81 ITS2017-58 RCC2017-97
自動運転を実現するためには,「認識」技術の高精度化とリアルタイム更新が必要な動的情報までを統合したデジタルマップが必要不... [more] WBS2017-81 ITS2017-58 RCC2017-97
pp.263-268
MICT, WBS
(共催)
2016-07-20
12:30
東京 東京工業大学 大岡山キャンパス [ポスター講演]広帯域レーダを用いた呼吸モニタリングにおけるオフィス環境下でのストレス状態推定
久保井 諒自見圭司松波 勲北九州市大WBS2016-12 MICT2016-13
本論文では, オフィス環境においてレーダを用いて呼吸波形の取得を行い, ストレス状態を推定する手法を提案するための基礎研... [more] WBS2016-12 MICT2016-13
pp.7-12
MICT, WBS
(共催)
2016-07-21
09:55
東京 東京工業大学 大岡山キャンパス 次世代運転支援システムのための多目標状態推定及び追尾技術
松波 勲自見圭司大石庸平北九州市大WBS2016-28 MICT2016-29
 [more] WBS2016-28 MICT2016-29
pp.95-100
RCC, ITS, WBS
(共催)
2015-12-17
13:30
沖縄 沖縄産業支援センター [ポスター講演]レーダを用いた呼吸モニタリングによるストレス指標の提案
久保井 諒井上昌信自見圭司松波 勲北九州市大WBS2015-59 ITS2015-31 RCC2015-61
電波レーダを用いた呼吸をモニタリングにより, 人のストレス指標を非接触に算出することを目的とし, 人の状態を検出する検証... [more] WBS2015-59 ITS2015-31 RCC2015-61
pp.115-120
RCC, ITS, WBS
(共催)
2015-12-17
13:30
沖縄 沖縄産業支援センター [ポスター講演]24GHz帯レーダを用いた信号強度変動解析による歩行者検出に関する一検討
岩永光汰自見圭司井上昌信大石庸平松波 勲北九州市大WBS2015-60 ITS2015-32 RCC2015-62
電波レーダはカメラやセンサに比べ雨天,夜間時でも性能が劣化することなく使用できる[1].よって電波レーダによる歩行者識別... [more] WBS2015-60 ITS2015-32 RCC2015-62
pp.121-125
ISEC, IT, WBS
(共催)
2015-03-02
15:10
福岡 北九州市立大学 ひびきのキャンパス UWBレーダにおける位相モノパルス方式による高精度形状推定に関する実験的検討
井上昌信大石庸平自見圭司松波 勲北九州市大IT2014-81 ISEC2014-94 WBS2014-73
アンテナを対象に向けて電波を送信し, その反射信号を受信し観測すると対象のイメージングができる. しかし, この応答を観... [more] IT2014-81 ISEC2014-94 WBS2014-73
pp.123-128
ISEC, IT, WBS
(共催)
2015-03-03
10:30
福岡 北九州市立大学 ひびきのキャンパス UWBレーダによる複数移動目標物検知識別の高精度・高速化に関する実験的検討
大石庸平井上昌信自見圭司松波 勲北九州市大IT2014-96 ISEC2014-109 WBS2014-88
 [more] IT2014-96 ISEC2014-109 WBS2014-88
pp.213-218
ISEC, IT, WBS
(共催)
2015-03-03
10:55
福岡 北九州市立大学 ひびきのキャンパス UWBレーダによる2次元環境マッピング法に関する実験的検討
自見圭司井上昌信大石庸平松波 勲北九州市大IT2014-97 ISEC2014-110 WBS2014-89
近年, 自動運転では周囲の環境と自己位置を推定するため, SLAM(Simultaneous Localization ... [more] IT2014-97 ISEC2014-110 WBS2014-89
pp.219-224
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