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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
PRMU, IPSJ-CVIM
(連催)
2020-03-16
16:20
京都 京都大学
(開催中止,技報発行あり)
自動運転システムのための深層学習を用いた合成画像から実シーン画像への変換および移動経路計画の生成
張 澤霖大谷 淳早大PRMU2019-80
 [more] PRMU2019-80
pp.79-84
IE, IMQ, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2020-03-05
10:45
福岡 九州工業大学 戸畑キャンパス
(開催中止,技報発行あり)
環境モニタリングロボットの自己位置推定法選択のためのRGBカメラ画像に対する深層学習による空認識の検討 ~ GNSSかVisual SLAMの選択 ~
鈴木泰貴金子丈朗林 拓哉森本純矢早大)・大和淳司工学院大)・石井裕之大谷 淳高西淳夫早大IMQ2019-16 IE2019-98 MVE2019-37
日本では近年,野生動物による農作物被害や人的被害が発生している.そのため,森林を自律的に探索するロボットによる定期的なモ... [more] IMQ2019-16 IE2019-98 MVE2019-37
pp.11-16
IE, IMQ, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2020-03-05
16:30
福岡 九州工業大学 戸畑キャンパス
(開催中止,技報発行あり)
RGB-Dカメラ画像を用いた災害対応ロボットによる自律的なドアノブ操作方法に関する検討
林 正晃神田琢也宮川和也大谷 淳早大)・小方博之成蹊大)・橋本健二明大)・孫 瀟松澤貴司内藤 博高西淳夫早大IMQ2019-27 IE2019-109 MVE2019-48
近年,危険な災害現場等において人間に代わりロボットが作業する需要が高まっている.災害現場は通信状態が良好でないことがあり... [more] IMQ2019-27 IE2019-109 MVE2019-48
pp.63-67
IE, IMQ, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2020-03-06
13:25
福岡 九州工業大学 戸畑キャンパス
(開催中止,技報発行あり)
腹膜播種の光温熱治療のための熱画像の深層学習を用いた高解像度化に関する検討
三瓶聡太尾原睦月瀬尾燦振早大)・長橋 宏日本女子大)・正宗 賢東京女子医科大)・大谷 淳早大)・守本祐司原田 学防衛医科大IMQ2019-36 IE2019-118 MVE2019-57
本論文では, 低解像度な熱画像を機械学習によって高解像度化する手法を提案する. 高解像度なサーモセンサから得られる熱画像... [more] IMQ2019-36 IE2019-118 MVE2019-57
pp.103-108
MI 2020-01-29
14:10
沖縄 沖縄県青年会館 深層学習を用いた心電図からの大動脈弁狭窄症の識別法の提案とGrad-CAMを用いた分析
秦 絵里香瀬尾燦振早大)・中山雅文戸田中央総合病院)・岩﨑清隆早大)・大川内隆朗日大)・大谷 淳早大MI2019-87
弁膜症の1つである大動脈弁狭窄症(aortic valvular stenosis:AS)は,重症例では突然死も起こり得... [more] MI2019-87
pp.97-101
MI 2020-01-29
16:30
沖縄 沖縄県青年会館 Microsoft HoloLensを用いたIVR支援ARナビゲーションの知覚誤差に関する研究
藤井柊平早大)・森田 賢鈴木一史遠藤健二東京女子医科大病院)・森下健史早大)・長橋 宏日本女子大)・正宗 賢東京女子医科大)・大谷 淳早大MI2019-95
本研究では画像下治療(IVR)で行われるCT撮影やX線透視に代わり,簡便かつ放射性被爆のない可視情報の提供手段としてMi... [more] MI2019-95
pp.135-139
PRMU 2019-10-18
15:05
東京 東京大学 環境モニタリングロボットのためのRGBカメラ及び深度センサを用いた路面状況認識 ~ SegNet-BasicとENetの比較および高さと曲率特徴の比較 ~
林 拓哉金子丈朗森本純矢早大)・大和淳司工学院大)・石井裕之大谷 淳高西淳夫早大PRMU2019-39
本稿では,近年災害や獣害被害により期待が増しているロボットによる環境モニタリングの実現に必要な自律的探索機能を実現するた... [more] PRMU2019-39
pp.41-46
MI 2019-01-23
14:00
沖縄 沖縄県青年会館 深層学習とGrad_CAMを用いた超音波画像中の胎児部位検出と深度推定に関する研究
石川彦太徐 栄大谷 淳岩田浩康早大MI2018-107
本研究は超音波画像のラベル情報のみの学習を用いて胎児部位の分類とバウンディングボックスの生成を行い,生成されたオブジェク... [more] MI2018-107
pp.197-202
MI 2019-01-23
14:00
沖縄 沖縄県青年会館 脳外科開頭手術のためのマーカレスARを用いた3次元医用画像の頭部画像への重畳表示
西崎雄哉早大)・正宗 賢東京女子医科大)・長橋 宏日本女子大)・大谷 淳早大MI2018-108
本論文では,脳神経外科の開頭手術における開頭位置・皮切ラインの決定を安全かつ効率よく行うことを目的としたマーカレスARに... [more] MI2018-108
pp.203-207
MI 2019-01-23
14:00
沖縄 沖縄県青年会館 脳腫瘍摘出手術における術者手元近辺動画像中の手の動作解析に基づく手術状況認識法の検討
堀込貴央藤江宏紀平田啓樹早大)・正宗 賢東京女子医科大)・長橋 宏日本女子大)・大谷 淳早大MI2018-109
脳腫瘍摘出手術は外科的手術の中でも工程が複雑化する傾向にあり,手術スタッフへの負担が増加している.そのため,工程の自動解... [more] MI2018-109
pp.209-213
MI 2019-01-23
14:00
沖縄 沖縄県青年会館 QRコード型マーカによる医療用ARナビゲーション
丸山竜平早大)・森田 腎遠藤健二東京女子医科大病院)・正宗 賢東京女子医科大)・長橋 宏日本女子大)・大谷 淳早大MI2018-110
近年,AR端末による医療用ナビゲーションシステムが注目されている.従来の筆者らのカラーマーカを患者の身体に貼付する方式で... [more] MI2018-110
pp.215-219
PRMU, MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2018-01-19
13:30
大阪 大阪府立大学 Hand Pose Estimation from Single Depth Images with 3D Convolutional Neural Network
Zelin ZhangZhao WangJun OhyaWaseda Univ.PRMU2017-140 MVE2017-61
 [more] PRMU2017-140 MVE2017-61
pp.271-276
MI, MICT
(共催)
2017-11-06
15:40
香川 サンポートホール高松 脳動脈瘤の有無と脳動脈血管形状特徴との関係の解析に関する研究
菊地功成八木高伸徐 栄大谷 淳早大MICT2017-38 MI2017-60
本論文では,脳動脈瘤の予防医療確立の第一歩として,医用画像を用いて,脳動脈瘤の有無の識別に有効な血管形状特徴を検討する.... [more] MICT2017-38 MI2017-60
pp.59-64
IE, ITS
(共催)
ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE
(共催)
(連催) [詳細]
2017-02-21
13:30
北海道 北海道大学 縫合手術を構成する6つの段階の動画像中の手術者の手の動きに基づき予測する方法
坪田実和李 イエ大谷 淳早大ITS2016-54 IE2016-112
近年の看護師不足問題を改善し効率的な手術を実現するため,手術を構成する段階を自律的に予測し医者に必要な手術具を渡す看護師... [more] ITS2016-54 IE2016-112
pp.257-262
PRMU, BioX
(共催)
2015-03-20
16:40
神奈川 慶応大学矢上キャンパス 人物の関節の三次元データを用いた動作の予測の検討 ~ リー群での相対位置に基づくSkeltonの特徴とMax-Margin Early Event Detectorsを用いた手法 ~
立松直倫大谷 淳早大)・Larry S. DavisMaryland Univ.BioX2014-77 PRMU2014-197
 [more] BioX2014-77 PRMU2014-197
pp.229-234
PRMU, IBISML
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2014-09-02
09:30
茨城 筑波大学 店舗内の消費者の購買行動の動画像処理とベイジアンネットワークによる認識法の検討
エン セイ堀 隆之大谷 淳早大PRMU2014-49 IBISML2014-30
既存のPOS(Point of Sale)システムが収集できない消費者が買い物する過程での心理状態および購買行動を認識す... [more] PRMU2014-49 IBISML2014-30
pp.101-106
ITE-ME, IPSJ-AVM, ITE-CE
(共催)
IE
(連催) [詳細]
2014-08-01
09:55
千葉 千葉工業大学 津田沼キャンパス 顔画像からの似顔絵自動生成システムにおける似顔絵の類似度に関する検討
呉 玉珍榎本 誠大谷 淳早大IE2014-22
本稿では,Active Shape Modelにより顔画像から取得された顔徴量を入力,イラストレータが描いた似顔絵を教師... [more] IE2014-22
pp.1-6
HIP 2014-03-18
13:50
東京 東京大学本郷キャンパス 6号館 セミナー室A,D 抽象絵画における鑑賞者の視線行動を利用した音楽生成システムの予備的検討 ~ 提案システムが抽象絵画鑑賞者の発想の多寡に与える影響 ~
小楠竜也大谷 淳早大)・楜沢 順千葉商科大)・米村俊一芝浦工大HIP2013-85
近年、コンピュータのデジタル技術を表現の手段として利用することで、視覚と聴覚を有機的に融合させた表現が可能となっている。... [more] HIP2013-85
pp.35-40
PRMU 2014-03-13
17:15
東京 早稲田大学 移動RGB-Dカメラ画像中からの移動物体の特徴点のクラスタリングの検討 ~ Supervoxelとマルチラベルのグラフカットを用いた手法の提案 ~
立松直倫・○大谷 淳早大)・Larry S. Davisメリーランド大PRMU2013-189
 [more] PRMU2013-189
pp.127-132
PRMU 2014-03-13
16:15
東京 早稲田大学 動的輪郭モデルとテクスチャ解析に基づく舌体検出と舌形分類法の検討
田 明羅 丹大谷 淳早大PRMU2013-190
本稿では、東洋医学における舌診の自動化を目指す。分水嶺分割に基づく動的輪郭モデルを用いた舌体領域を自動的に抽出・分割方法... [more] PRMU2013-190
pp.133-138
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