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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
PRMU 2019-10-18
15:05
東京 東京大学 環境モニタリングロボットのためのRGBカメラ及び深度センサを用いた路面状況認識 ~ SegNet-BasicとENetの比較および高さと曲率特徴の比較 ~
林 拓哉金子丈朗森本純矢早大)・大和淳司工学院大)・石井裕之大谷 淳高西淳夫早大
 [more]
PRMU, CNR
(共催)
2019-03-01
10:00
徳島 徳島大学 災害現場における4肢ロボットの深層強化学習を用いた局所的経路生成手法の検討
黒澤俊樹早大)・小方博之成蹊大)・大川内隆朗松澤貴司大谷 淳早大)・橋本健二明大)・高西淳夫早大
近年,災害現場におけるロボット活用の需要が高まっている.本稿では現在開発中の災害対応4肢ロボットWAREC-1が障害物や... [more] PRMU2018-125 CNR2018-48
pp.59-64
SP 2008-10-23
14:30
熊本 熊本大 3次元人間形発話ロボットにおける共鳴特性の向上を目的とした声道機構の開発
福井孝太郎石川優馬大野圭介榊原菜々高西淳夫誉田雅彰早大
人間の発声器官の3次元機械モデルの確立を目的としたWaseda Talkerシリーズの開発において,音声生成の明瞭性の向... [more] SP2008-59
pp.19-24
MI 2007-07-11
10:30
東京 Siemens Forum MRIによる歯列計測法 ~ 熱可塑性エラストマー製マウスピースを用いて ~
北村達也甲南大)・平田宏之ATR)・本多清志ATR/LPP)・藤本一郎島田育廣正木信夫ATR-Promotions)・西川員史福井孝太郎高西淳夫早大
熱可塑性エラストマーを成形してマウスピースを作り,これを用いて磁気共鳴
画像法(MRI)により歯列形状を計測する手法を... [more]
MI2007-28
pp.7-10
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