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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
WIT 2018-08-09
14:50
長野 長野市生涯学習センター SVMとCNNを用いた視覚障がい者のためのトイレマーク検出手法の基礎的検討
岩本大樹滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大
 [more] WIT2018-14
pp.11-14
WIT 2018-08-09
15:15
長野 長野市生涯学習センター 監視カメラ映像からの白杖使用者の検出に関する基礎的検討
真田嘉寿佐滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大
駅のプラットフォームからの転落など,視覚障がい者の公共空間における事故が問題となっている.本論文では,監視カメラ映像から... [more] WIT2018-15
pp.15-18
WIT, IPSJ-AAC
(連催)
2018-03-09
13:15
茨城 筑波技術大学 Lensen Drawing Kitで手描きした三角形の画像認識に関する基礎的検討
李 誼林滝沢穂高筑波大)・小林 真筑波技大)・青柳まゆみ愛知教大
視覚障がい学生の初等数学教育において図形の学習が重要視されているが,晴眼学生の墨字教材に比べ,視覚障がい学生の教材は不足... [more] WIT2017-66
pp.39-42
WIT, IPSJ-AAC
(連催)
2017-03-11
13:55
茨城 筑波技術大学・春日キャンパス SVMを用いた視覚障がい者のためのトイレマーク検出手法の基礎的検討
岩本大樹滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大
視覚障がい者が単独で公共のトイレを探すのは困難である.本研究では,スマートフォンカメラの画像からトイレマークを検出するこ... [more] WIT2016-89
pp.117-122
WIT, HI-SIGACI
(連催)
2016-12-14
14:40
東京 産総研臨海副都心センター Xtion PRO LIVE 白杖システムによる上り/下り階段の認識に関する基礎的検討
中川翔平滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大
これまで我々の研究グループでは,視覚障がい者が環境中の椅子,机,上り階段,下り階段,エレベータ,手摺を認識することを支援... [more] WIT2016-49
pp.23-26
WIT 2016-07-15
14:05
山梨 山梨大学 総合情報戦略機構 5F多目的ホール(情報メディア館5階) Xtion PRO LIVE白杖システムの開発とKinect白杖システムとの物体認識性能の比較
中川翔平滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大
これまで我々の研究グループでは,視覚障がい者が環境中の椅子,机,上り階段,下り階段,エレベータ,手摺を認識することを支援... [more] WIT2016-21
pp.7-10
WIT 2016-03-05
14:20
茨城 筑波技術大学春日キャンパス(つくば) Kinect白杖による上り/下り階段の認識手法の改良
倉持裕介滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大
 [more] WIT2015-106
pp.101-105
PRMU, BioX
(共催)
2015-03-19
16:40
神奈川 慶応大学矢上キャンパス 視覚障がい者のためのオプティカルフローを用いたエスカレータの昇降方向の認識に関する基礎的検討
中村大樹滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大
視覚障がい者がエスカレータの乗り口でその昇降方向を認識することは難しく,誤ったエスカレータに乗ろうとして転倒したり,他の... [more] BioX2014-57 PRMU2014-177
pp.111-116
WIT 2015-03-14
14:30
茨城 筑波技術大学 春日キャンパス パラメトリックスピーカロボットによる視覚障がい者の単独ADL訓練に関する基礎的検討
戒能孝治滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大
本研究は,視覚障がい者のADLを訓練するためのパラメトリックスピーカロボットシステムを提案する.ロボットは雲台にパラメト... [more] WIT2014-115
pp.171-174
WIT 2015-03-14
15:40
茨城 筑波技術大学 春日キャンパス 視覚障がい者のためのスポットナビゲーションシステムの性能評価
織田和典滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大
 [more] WIT2014-118
pp.185-189
WIT 2015-03-14
16:20
茨城 筑波技術大学 春日キャンパス Kinect白杖システムによる椅子認識手法の改良
倉持裕介滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大
我々は,視覚障がい者支援を目的とした,Kinectを搭載した白杖システムの開発を行ってきた.本報告では,本システムにおけ... [more] WIT2014-120
pp.197-201
WIT 2015-03-14
16:40
茨城 筑波技術大学 春日キャンパス ステレオカメラ白杖システムによる障害物検出と椅子と机の認識に関する基礎的検討
北川 晃滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大
本研究では白杖に取り付けたステレオカメラによって障害物を検出し,椅子・机を認識するステレオカメラ白杖システムを提案する.... [more] WIT2014-121
pp.203-208
PRMU, MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2015-01-22
14:10
奈良 奈良先端科学技術大学院大学 SIFTに基づく画像照合を用いた視覚障がい者の記憶想起支援に関する基礎的検討
織田和典滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大
視覚障がい者が普段良く訪れる場所(スポット)に関する付帯的な情報(例えば「改札を出てすぐ右にトイレがある」)に関する記憶... [more] PRMU2014-94 MVE2014-56
pp.93-98
WIT 2014-12-11
09:30
東京 産業技術総合研究所 臨海副都心センター 超指向性スピーカを搭載したロボットによる視覚障がい者への音声案内に関する基礎的検討
戒能孝治滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大
本研究は視覚障がい者のADLを訓練するためのロボットシステムを提案する.従来の我々のシステムは既成のアプリケーションを用... [more] WIT2014-53
pp.1-4
WIT 2014-10-19
14:35
熊本 菊南温泉 ユウベルホテル Kinect白杖システムのためのユーザインタフェースの開発
倉持裕介滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大
視覚障がい者が環境中の物体を認識することを支援するKinect白杖システムの新しいユーザインタフェースを提案する.まず,... [more] WIT2014-40
pp.15-18
WIT 2014-03-08
13:50
茨城 筑波技術大学 春日キャンパス 視覚障がい者のための画像照合を用いたスポットナビゲーションシステムに関する基礎的検討
織田和典滝沢穂高筑波大)・青柳まゆみ愛知教大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大
視覚障がい者もしくはその支援者が、日常赴く複数の場所(スポット)で環境画像と音声メモを事前に登録し,後日,その視覚障がい... [more] WIT2013-87
pp.111-116
PRMU 2013-02-21
14:30
大阪 大阪府立大 Kinectを白杖に搭載したシステムによる物体認識と性能評価
山口翔太郎滝沢穂高青柳まゆみ筑波大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大
本報告では白杖に搭載したKinectで得た距離画像と加速度センサー値から,シーン中の椅子,上り階段,下り階段を認識し,視... [more] PRMU2012-144
pp.85-90
SP, WIT
(共催)
2012-09-28
14:00
東京 芝浦工業大学 Kinect白杖による上り階段シーンの認識と性能評価
山口翔太郎滝沢穂高青柳まゆみ筑波大)・江崎修央鳥羽商船高専)・水野慎士愛知工大
本報告ではKinectを白杖に搭載した視覚障がい者支援システムにより,得られた距離画像と加速度センサー値から上り階段を認... [more] SP2012-59 WIT2012-11
pp.7-11
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