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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
HIP 2016-03-18
13:30
東京 東京工業大学 すずかけ台キャンパス ストリートダンス訓練のためのワイヤ駆動型全身力覚提示装置
川崎太雅赤羽克仁長谷川晶一佐藤 誠東工大
本研究ではストリートダンスの訓練時に力覚を提示するシステムを提案した.学習指導要領改訂により学校教育においてダンスが必修... [more] HIP2015-97
pp.5-10
HIP 2016-03-18
14:30
東京 東京工業大学 すずかけ台キャンパス 没入型VRインタラクションのためのウェアラブル力覚提示装置
永井一樹Yihan Qian赤羽克仁佐藤 誠東工大
本論文では没入型VR空間とのインタラクションを目的としたウェアラブル力覚提示デバイス”SPIDAR-W”を提案する.
... [more]
HIP2015-99
pp.15-20
HIP 2016-03-18
15:20
東京 東京工業大学 すずかけ台キャンパス ストリング駆動型の力覚提示装置における張力制御に関する検討
銭 亦ハン赤羽克仁佐藤 誠東工大
ワイヤ駆動型,ストリング駆動型は力覚提示装置における代表的な手法である.従来のストリング駆動型では,電源を切った際に糸の... [more] HIP2015-100
pp.21-26
HIP 2016-03-18
15:50
東京 東京工業大学 すずかけ台キャンパス 手首力覚提示による手術教示システムに関する研究
田中 駿赤羽克仁東工大)・田中弘美立命館大)・佐藤 誠東工大
本研究で我々は手首力覚提示による手術教示システムを提案する。今回は教示する手術として内視鏡手術に焦点を当てる。内視鏡手術... [more] HIP2015-101
pp.27-32
HIP 2016-03-18
16:20
東京 東京工業大学 すずかけ台キャンパス 磁気的干渉が少ない多指力覚提示装置に関する研究
内山貴雄赤羽克仁佐藤 誠東工大)・広田光一電通大
本研究室が開発した力覚提示装置SPIDARは金属フレームにより構成されている.そのため,磁気センサから取得される情報を基... [more] HIP2015-102
pp.33-38
MVE, HI-SIG-VR
(連催)
2015-10-08
11:20
北海道 小樽市観光物産プラザ 力覚提示によるストリートダンス訓練システムの提案と開発
川崎太雅赤羽克仁長谷川晶一佐藤 誠東工大
近年,学習指導要領の改訂に伴い,学校教育においてダンスが必修化されたのは記憶に新しいであろう.「創作ダンス」「フォークダ... [more] MVE2015-25
pp.25-30
IMQ, MVE, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2015-03-04
08:50
東京 成蹊大学 6号館6階 スマートフォンに装着可能な力覚提示装置SPIDAR-Sの提案
戸島幹智赤羽克仁佐藤 誠東工大
本研究では,スマートフォンに装着可能な小型かつ軽量の力覚提示装置SPIDAR-Sの提案を行う。SPIDAR-Sは、一本糸... [more] IMQ2014-44 IE2014-105 MVE2014-92
pp.87-92
IMQ, MVE, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2015-03-04
09:15
東京 成蹊大学 6号館6階 ウェアラブルな手首力覚提示デバイスの開発
田上想馬マ シュハン佐藤 誠赤羽克仁東工大
近年、HMDの発達により、VR世界の映像を目の前に映し出すことであたかも自分がVR世界の中にいるかのような感覚をもたらす... [more] IMQ2014-45 IE2014-106 MVE2014-93
pp.93-98
HIP 2015-03-02
17:05
北海道 札幌市立大学 札幌駅前 サテライトキャンパス ワイヤ駆動型力覚提示装置の受動粘性制御のためのモータドライバの開発
赤羽克仁稲本和幸佐藤 誠東工大
 [more] HIP2014-88
pp.45-50
MVE, ITE-HI, HI-SIG-VR
(連催)
2014-07-02
15:40
東京 東京大学 山上会館(本郷キャンパス) ハプティックコントローラによるマルチレート物理シミュレーションの同期手法の提案
村石辰徳赤羽克仁佐藤 誠東工大
本研究では,一般的なPCの能力に依存せずに,低速な剛体シミュレーションとの高解像度な力覚提示を行うためのシステムの構築を... [more] MVE2014-31
pp.117-119
HIP 2014-03-19
11:35
東京 東京大学本郷キャンパス 6号館 セミナー室A,D 手術シミュレーションのための手首力覚提示装置の提案
神田 輝赤羽克仁東工大)・脇田 航田中弘美立命館大)・佐藤 誠東工大
本研究では手首に対して力覚を提示するワイヤ型の力覚提示装置を提案する.道具や視野,動作に制限があるため技術の会得が困難な... [more] HIP2013-96
pp.89-94
HIP 2013-03-14
12:30
沖縄 沖縄産業支援センター フレーム可動型両手多指ハプティックインタフェースの開発
周東正高赤羽克仁佐藤 誠東工大
近年,計算機性能の向上によりVR世界と触れ合う機会が増えている.その一つとして力を介してVR世界と現実世界をつなぐデバイ... [more] HIP2012-95
pp.103-108
HIP 2013-03-14
14:30
沖縄 沖縄産業支援センター 物理シミュレータ搭載高解像度ハプティックコントローラによる機能分散
村石辰徳赤羽克仁佐藤 誠東工大
本研究では物理シミュレータ搭載高解像度ハプティックコントローラにより,物理シミュレーションを機能分散した力覚提示システム... [more] HIP2012-98
pp.121-126
HIP 2013-03-14
15:20
沖縄 沖縄産業支援センター ワイヤ駆動型力覚提示装置におけるデバイス自身が持つ受動粘性の動的制御の提案
肥後明豪赤羽克仁佐藤 誠東工大
本論文ではワイヤ駆動型力覚提示装置が持つ冗長性を利用したデバイス固有の受動粘性を動的に制御する手法を提案する.
力覚提... [more]
HIP2012-100
pp.131-136
HIP 2013-03-14
16:50
沖縄 沖縄産業支援センター インビジブルスレッドを用いた不可視駆動システムの開発
福島 明赤羽克仁佐藤 誠東工大
本研究では,目に見えないほど細い糸を用いて,テーブルトップ型ディスプレイ上に置かれた物体を動かすシステムを開発した.
... [more]
HIP2012-104
pp.155-160
MVE, ITE-HI, HI-SIG-VR
(連催)
2012-06-27
15:00
東京 東京大学山上会館 VR世界への両手多指操作のためのハプティックインタフェースの開発
周東正高谷川心平三宅 慧赤羽克仁佐藤 誠東工大
本研究はVR世界への両手多指操作のためのシステムの構築を目的とする.我々は実世界で物体を握ったりその重さを感じたりするこ... [more] MVE2012-25
pp.107-112
HIP, HCS, MVE, WIT
(共催)
(第二種研究会)
2009-12-10
- 2009-12-12
北海道 札幌コンベンションセンター 2次元SPIDARによるサル上肢到達運動実験システムの構築
一色正晴劉 湘寧程 殷杰赤羽克仁佐藤 誠宮下英三東工大
神経生理学の先行研究により,脳が感覚情報から上肢到達運動を制御する過程においては,上肢のキネマティクス(軌道)とダイナミ... [more]
MVE, ITE-HI
(共催)
2009-06-08
15:05
東京 東京大学 弥生講堂アネックス セイホクギャラリー 力覚インタラクションを用いた文強勢学習支援システムの開発について
一色正晴河上朋弥赤羽克仁東工大)・橋本直己電通大)・佐藤 誠東工大
近年,学習効果の向上および学習者に学習対象への興味・関心を持たせることを目的として,インタラクティブ性の高い教材を作成す... [more] MVE2009-9
pp.49-54
MVE 2009-03-25
14:50
島根 島根大学 3Dマウスのためのクラッチ機構の設計
一色正晴馬場次郎赤羽克仁佐藤 誠東工大
本稿では,3次元空間において直感的な操作が可能な3Dマウスのためのクラッチ機構を持つグリップの設計を行う.従来の3Dマウ... [more] MVE2008-119
pp.47-52
MVE 2005-06-03
15:05
東京 東大山上会館 局所的な動力学計算を行う力覚レンダリング
岩下 克・○赤羽克仁長谷川晶一小池康晴佐藤 誠東工大
 [more] MVE2005-12
pp.73-78
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