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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC, MBE (併催) |
2014-03-17 11:40 |
東京 | 玉川大学 | ノイズ項を含むFitzHugh-Nagumoモデルを線形化した神経伝達に関する研究 ○田村優典・西川 敦（信州大）  NC2013-90 |
自然界に普遍的に存在するノイズが含まれている系を解析することは困難であったが，非線形力学や確率論，計算機科学の発展によっ... [more] | NC2013-90 pp.17-20 |
| HIP | 2013-03-14 16:00 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | ヒトの中手指節関節の筋骨格構造に示唆を得た転動関節モデル ～ 筋協調の力学モデリング ～ ○遠藤有紗・西川 敦（信州大） HIP2012-102 |
近年，人間と同じ環境で活動するヒューマノイドロボットの研究が盛んに国内外で行われており，安全性やヒトの動きの再現性の向上... [more] | HIP2012-102 pp.143-148 |
| ET | 2011-07-16 10:30 |
北海道 | 室蘭工業大学 | 聴覚障害者のためのワンセグを用いた逐次文字提示システム ○小林正幸・三好茂樹・石原保志（筑波技大）・西川 敦・東崎厚広（電通国際情報サービス） ET2011-26 |
筆者らは，ワンセグが視聴できる携帯電話に，発話内容を速記用キーボードに入力することで，逐次的に提示するシステムを開発した... [more] | ET2011-26 pp.13-16 |
| MBE | 2010-01-28 14:25 |
熊本 | 熊本大学 | 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御 ○本田祐規・西川 敦・宮崎文夫（阪大） MBE2009-84 |
近年，医療・介護分野等で人間と同じ環境で活動するヒューマノイドロボットの進出が期待されている．このようなロボットは人間に... [more] | MBE2009-84 pp.37-41 |
| NC, MBE (併催) |
2008-12-20 13:50 |
愛知 | 名古屋工業大学 | ゆらぎを用いた内視鏡手術支援ロボット ～ 基本コンセプトと実装 ～ ○西川 敦・山田泰生・谷口和弘・宮崎文夫（阪大） MBE2008-72 |
近年，人間のカメラ助手の代わりに術者の意図を汲み，自律的に内視鏡を操作する内視鏡手術支援ロボット（内視鏡自動位置決めシス... [more] | MBE2008-72 pp.9-14 |
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