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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| AI | 2024-03-01 13:00 |
愛知 | 名古屋工業大学 2号館C棟2F 0221教室 | Particle Swarm Optimizationによる重複回避を考慮したマルチエージェントフォーメーション形成手法の提案 ○山田功太郎・菅原俊治（早大）  AI2023-37 |
本研究では群知能アルゴリズムをマルチエージェントパターンフォーメーション問題(MAPFP)に適用し，エージェント同士の重... [more] | AI2023-37 pp.1-6 |
| AI | 2024-03-01 15:00 |
愛知 | 名古屋工業大学 2号館C棟2F 0221教室 | マルチエージェント深層強化学習によるモバイルエッジコンピューティングにおけるパフォーマンス改善 ○鈴木公平・菅原俊治（早大） AI2023-42 |
本稿では, 無人航空機(UAV)を用いたモバイルエッジコンピューティングにおいて, ユーザー端末(UE)のUAVへのオフ... [more] | AI2023-42 pp.31-36 |
| AI | 2023-09-13 09:40 |
北海道 | 登別グランドホテル | sfDA6-X：マルチエージェント深層強化学習における戦略指令に基づいた協調行動の操作性検証 ○元川善就・菅原俊治（早大） AI2023-13 |
本稿では，マルチエージェント深層強化学習における協調行動の操作性の検証を目的としたemph{textbf{s}trate... [more] | AI2023-13 pp.66-71 |
| AI | 2023-09-12 17:10 |
北海道 | 登別グランドホテル | マルチエージェント搬送問題における柔軟な時間窓を利用した優先度継承法の拡張 ○島田大輝（早大）・宮下裕貴（清水建設）・菅原俊治（早大） AI2023-22 |
本稿では，マルチエージェント搬送（multi-agent pickup and delivery, MAPD）問題におけ... [more] | AI2023-22 pp.121-127 |
| AI | 2023-09-13 09:00 |
北海道 | 登別グランドホテル | 消費者生成メディアの金銭報酬付与形態に対するユーザの立場に応じた戦略変化の調査 ○植木辰太郎（早大）・鳥海不二夫（東大）・菅原俊治（早大） AI2023-24 |
現在，ソーシャル・ネットワーキング・サービス(SNS)をはじめとする様々な消費者生成メディア(CGM)が数多く存在する．... [more] | AI2023-24 pp.134-140 |
| AI | 2023-09-12 16:30 |
北海道 | 登別グランドホテル | フィルター付き顕著性マップを用いたチェスエージェント解釈手法 ○仲宗根元徳・菅原俊治（早大） AI2023-33 |
本稿では，チェスエージェントの説明性・解釈性の向上のため，フィルター付き顕著性マップ (filtered salienc... [more] | AI2023-33 pp.194-200 |
| AI | 2022-12-21 10:20 |
福岡 | 九州大学 西新プラザ | 顕著性マップを用いた将棋用ニューラルネットワークの可視化 ○仲宗根元徳・菅原俊治（早大） AI2022-34 |
本稿では，将棋の局面の勝率予測と次の指し手の予想を行う 2 つの将棋用ニューラルネットワークに対し て，顕著性マップ (... [more] | AI2022-34 pp.7-12 |
| AI | 2022-12-21 16:50 |
福岡 | 九州大学 西新プラザ | マルチエージェント資材搬送問題における動作遅延に対応した自律分散アルゴリズムの提案 ○宮下裕貴（清水建設）・山内智貴・菅原俊治（早大） AI2022-46 |
複数ロボットが資材を繰り返し運搬する{¥em multi-agent pickup and delivery} （MAP... [more] | AI2022-46 pp.74-79 |
| AI | 2022-09-15 13:30 |
静岡 | アクトシティ浜松 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
DA6-X:マルチエージェント深層強化学習における条件付き協調行動の解釈性確立 ○元川善就・菅原俊治（早大） AI2022-18 |
本稿では，マルチエージェント深層強化学習における条件付き協調行動を自律的に学習するemph{textbf{d}istri... [more] | AI2022-18 pp.1-6 |
| AI | 2022-09-15 16:05 |
静岡 | アクトシティ浜松 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
時間同期を伴うマルチエージェント搬送問題のための自律的なタスク選択アルゴリズムの提案 ○山内智貴・宮下裕貴・菅原俊治（早大） AI2022-25 |
本研究ではmulti-agent pickup and delivery（MAPD）の拡張であるMAPD with ti... [more] | AI2022-25 pp.42-47 |
| AI | 2022-09-16 13:30 |
静岡 | アクトシティ浜松 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
非協力ゲームのプレイヤの時間的モデリングを利用したエージェント調整の提案 ○鐘 俊傑・菅原俊治（早大） AI2022-26 |
協力的・競争的関係が混在するマルチエージェント協調は、多くの現実的な問題を表現することができる。しかし、マルチエージェン... [more] | AI2022-26 pp.48-53 |
| AI | 2022-09-16 15:25 |
静岡 | アクトシティ浜松 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
マルチエージェント協調巡回問題におけるエネルギー消費抑制手法の提案 ○松本航平・米田圭佑・菅原俊治（早大） AI2022-31 |
本稿では，マルチエージェント協調巡回問題 (multi-agent cooperative patrolling pro... [more] | AI2022-31 pp.73-78 |
| AI | 2022-02-28 13:40 |
宮崎 | ユースホステルサンフラワー宮崎 会議室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
負荷均等性を考慮した蟻コロニー最適化に基づく複数UAVの3次元フォーメーション遷移 ○鈴木嘉恵・ラハルジャ スティーブン・菅原俊治（早大） AI2021-18 |
本研究ではUnmanned Aerial Vehicle(UAV)ショーにおいて,総移動距離と移動 距離の均等性を考慮... [more] |
AI2021-18 pp.35-40 |
| AI | 2022-02-28 15:40 |
宮崎 | ユースホステルサンフラワー宮崎 会議室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
スパース報酬のマルチエージェント強化学習における優先度付き経験再生の導入 ○李 宗岳・菅原俊治（早大） AI2021-23 |
[more] | AI2021-23 pp.65-70 |
| AI | 2020-12-11 09:05 |
静岡 | オンライン+アクトシティ浜松研修交流センター401会議室(楽器博物館の建物の4階） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
マルチエージェント深層強化学習を利用した微視的道路交通における自動運転方策の提案 ○諏訪凌太・菅原俊治（早大） AI2020-7 |
本研究では，強化学習を用いた自動運転において，マルチエージェント深層強化学習を用いた微視的道路交通における相互作用を考慮... [more] | AI2020-7 pp.34-38 |
| AI | 2019-11-28 14:20 |
福岡 | 九州大学 伊都キャンパス | マルチエージェント搬送問題におけるエージェントの状態を考慮した動作計画 ○山内智貴・宮下裕貴・菅原俊治（早大） AI2019-33 |
自動搬送ロボットによる物資の運搬では対象とする環境の道幅や距離，ロボットや運搬物資の大きさ・形状によっては進行方向に対す... [more] | AI2019-33 pp.19-24 |
| AI, IPSJ-ICS, JSAI-KBS, JSAI-DOCMAS, JSAI-SAI (連催) |
2019-03-09 13:40 |
北海道 | ルスツリゾート | 深層強化学習を用いた分散協調探索問題における記憶情報による情報補完とその効率化 ○山崎 天・菅原俊治（早大） AI2018-55 |
マルチエージェントシステム(MAS)は, シングルエージェントでのモデル化が困難な, 複数のエージェントが干渉しあう環境... [more] | AI2018-55 pp.13-18 |
| AI | 2018-07-02 13:00 |
北海道 | 札幌市教育文化会館 | マルチエージェント継続協調巡回問題における位置情報を利用したふるまいの類似度推定 ○杉山歩未・セア ヴオチティアン・菅原俊治（早大） AI2018-5 |
本研究は，連続活動時間に制限のあるエージェントを想定したマルチエージェント継続協調巡回問題において，他エージェントに対す... [more] | AI2018-5 pp.23-28 |
| AI | 2018-07-02 13:25 |
北海道 | 札幌市教育文化会館 | 店舗間の距離による競合する小売店の価格・在庫戦略への影響 ○尾形直哉・菅原俊治（早大） AI2018-6 |
本研究では，複数の小売店が競合している市場を想定し，各小売店が利益を最大化することを目標とするために，遺伝アルゴリズムと... [more] | AI2018-6 pp.29-34 |
| AI | 2017-11-24 11:20 |
福岡 | 九州大学 伊都キャンパス | 領域分割を用いたマルチエージェントの巡回清掃問題における重複抑制手法の提案 ○吉村 祐・杉山歩未・菅原俊治（早大） AI2017-9 |
複数の清掃ロボットを用いた，継続的な巡回清掃を行う協調形態の一つとして領域分割による分業がある．このような問題において，... [more] | AI2017-9 pp.13-18 |
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