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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2017-12-13
- 2017-12-15
石川 金沢歌劇座(金沢) カメラベース位置推定手法へのPDRの統合及び音声インタフェースの検討
釜坂一歩北原 格筑波大)・一刈良介興梠正克蔵田武志産総研)・亀田能成筑波大
我々は視覚障害者の単独歩行支援を目的とし,カメラを用いた経路上の位置推定手法を提案している.視覚障害者が外出する際には,... [more]
PRMU, MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2017-01-19
15:30
京都 京都大学 吉田キャンパス 百周年時計台記念館 歩行運動の両脚相に着目したRGB-Dカメラに映るPDR利用者の同定
橋本幹基九大)・大西正輝興梠正克蔵田武志産総研)・島田敬士九大)・有田大作長崎県立大)・谷口倫一郎九大PRMU2016-133 MVE2016-24
人の位置情報の取得は,人を中心としたサービスを作るための基礎技術として重要な要素の一つである.本論文では,RGB-Dカメ... [more] PRMU2016-133 MVE2016-24
pp.129-134
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2016-12-07
- 2016-12-09
高知 高知市文化プラザかるぽーと 現場のラボ化のためのPDRと物流PDRチャレンジ
蔵田武志一刈良介産総研)・明官達郎筑波大)・霜村 瞭興梠正克産総研)・梶 克彦愛知工大)・河口信夫名大
「現場のラボ化」は,仮説・検証を繰り返し行うといった従来はラボでしかできなかった方法論を,実際の現場に持ち込もうとするも... [more]
PRMU, MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2016-01-21
11:30
大阪 阪大銀杏会館 屋内環境における人の位置計測に向けたRGB-Dカメラに映るPDR利用者の同定
木原 渉長岡技科大)・河畑 凌九大)・大西正輝興梠正克蔵田武志産総研PRMU2015-115 MVE2015-37
人の位置情報の取得は,人を中心としたサービスを作るための基礎技術として重要な要素の一つである.
本稿では,屋内環境にお... [more]
PRMU2015-115 MVE2015-37
pp.31-36
MVE, HI-SIG-VR
(連催)
2015-10-08
13:00
北海道 小樽市観光物産プラザ 気圧変動の要因分解に基づく屋内測位向け高度変化検出手法
一刈良介ルイス カルロス マンリケ ルイズ興梠正克蔵田武志産総研)・北川朋亮吉井宗太三菱重工MVE2015-26
 [more] MVE2015-26
pp.31-36
MVE, ITE-HI, HI-SIG-VR
(連催)
2014-07-02
11:00
東京 東京大学 山上会館(本郷キャンパス) カメラトラッキングと歩行者デッドレコニングの連携に基づく広域屋内測位を用いた複合現実感メンテナンス作業支援システム
牧田孝嗣産総研)・Thomas VincentUJF)・興梠正克大隈隆史産総研)・石川智也行動ラボ)・Laurence NigayUJF)・蔵田武志産総研MVE2014-26
 [more] MVE2014-26
pp.85-90
MVE, IE, WIT, IMQ
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2013-03-11
09:45
福岡 福岡工業大学 白杖歩行と盲導犬歩行における音声ナビの役割 ~ 歩行訓練支援に向けて ~
蔵田武志関 喜一興梠正克産総研)・石川 准静岡県立大IMQ2012-35 IE2012-139 MVE2012-96 WIT2012-45
 [more] IMQ2012-35 IE2012-139 MVE2012-96 WIT2012-45
pp.5-10
CNR 2013-02-18
13:00
東京 機械振興会館 [招待講演]拡張サービス・プロセス・リエンジニアリング
蔵田武志天目隆平福原知宏牧田孝嗣大隈隆史石川智也大西正輝興梠正克産総研CNR2012-18
 [more] CNR2012-18
pp.1-6
MVE 2012-05-14
15:10
神奈川 東京工業大学すずかけ台キャンパス シームレスな館内ナビゲーションとAR展示を実現するユーザ測位システム
大隈隆史牧田孝嗣石川智也興梠正克産総研)・Thomas VincentLaurence NigayUniv. Joseph Fourier)・蔵田武志産総研MVE2012-2
本稿では比較的広域な屋内環境においてユーザの状況に応じてARコンテンツを提示するシステムについて述べるとともに,ユーザの... [more] MVE2012-2
pp.23-28
MVE, ITE-HI, HI-SIG-VR
(連催)
2011-06-29
15:25
東京 東京大学山上会館 仮想化現実環境モデルに基づく携帯カメラの位置方位推定に向けて
西田 純筑波大)・石川智也牧田孝嗣興梠正克産総研)・山下 淳葛岡英明筑波大)・蔵田武志産総研MVE2011-28
 [more] MVE2011-28
pp.73-78
PRMU, MVE
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2011-01-20
14:20
滋賀 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス 歩行者デッドレコニングに基づくハンドヘルド端末の屋内外測位技術
興梠正克石川智也蔵田武志産総研PRMU2010-171 MVE2010-96
 [more] PRMU2010-171 MVE2010-96
pp.171-176
MVE 2010-10-22
10:10
北海道 とかちプラザ(帯広) 視覚障害者歩行支援システム ~ 測位と障害物検知に関する予備評価 ~
蔵田武志興梠正克石川智也産総研)・亀田能成筑波大)・青木恭太宇都宮大)・石川 准静岡県立大MVE2010-64
 [more] MVE2010-64
pp.67-72
MVE 2010-10-22
13:50
北海道 とかちプラザ(帯広) 実環境と仮想環境での行動比較に関するサービスフィールドシミュレータのフィージビリティスタディ
玄 政祐羽渕由子産総研)・朴 鴈振韓国Soongsil大)・石川智也興梠正克蔵田武志産総研MVE2010-69
本稿ではサービス現場に対して事前評価を行うために開発したサービスフィールドシミュレータ(SFS)のフィージビリティスタデ... [more] MVE2010-69
pp.97-102
PRMU, SP, MVE, CQ
(共催)
2010-01-22
11:00
京都 京大 相乗的サービス連携に基づく屋内歩行者トラッキングシステム
石川智也興梠正克大隈隆史蔵田武志産総研CQ2009-93 PRMU2009-192 SP2009-133 MVE2009-115
本報告では,3次元屋内環境モデリングやセキュリティ等のサービスと連携することで,相乗的にそれらのサービスの品質や価値,そ... [more] CQ2009-93 PRMU2009-192 SP2009-133 MVE2009-115
pp.249-254
MVE 2009-10-08
17:05
北海道 オホーツク・文化交流センター(エコセンター2000,網走市) カメラと自蔵センサモジュールを併用したインタラクティブ3次元屋内環境モデラ
石川智也産総研)・Kalaivani Thangamani産総研/筑波大)・興梠正克産総研)・Andrew P. GeeWalterio Mayol-Cuevasブリストル大)・Keechul Jungスンシル大)・蔵田武志産総研MVE2009-45
屋内環境の3次元モデルの効率的な作成を支援するインタラクティブ3次元モデラを提案する.提案モデラは,屋内環境の特徴や写真... [more] MVE2009-45
pp.65-70
MVE 2009-10-09
16:00
北海道 オホーツク・文化交流センター(エコセンター2000,網走市) ハンズフリー全方位ウォークスルーシミュレータ
朴 鴈振大隈隆史興梠正克石川智也蔵田武志産総研MVE2009-55
 [more] MVE2009-55
pp.119-124
MVE 2009-10-09
16:25
北海道 オホーツク・文化交流センター(エコセンター2000,網走市) 光センサと慣性センサを組み合わせた遠隔作業指示のためのタンジブルテールトップインタフェース
君島 翔筑波大/産総研)・興梠正克石川智也産総研)・葛岡英明筑波大)・蔵田武志産総研MVE2009-56
本論文は光センサと慣性センサによる計測を行う第2世代TTTの技術的課題の解決法やインタラクション技法の拡張について述べる... [more] MVE2009-56
pp.125-130
MVE 2008-10-02
17:40
北海道 釧路市観光国際交流センター 科学ミュージアムの展示サービス改善のためのガイドシステムと地図・解説コンテンツに関するユーザスタディ
大隈隆史興梠正克産総研)・七田洸一産総研/筑波大)・蔵田武志産総研MVE2008-49
我々は科学ミュージアムガイドの開発と評価を通して,屋内環境におけるユーザの状況に応じたモバイル情報提示サービスについて研... [more] MVE2008-49
pp.21-26
MVE 2008-10-03
13:15
北海道 釧路市観光国際交流センター ユビキッキ:オフィス活動支援のための分散配置型ポータブルロボット
蔵田武志佐宗 晃産総研)・酒田信親産総研/阪大)・興梠正克大隈隆史児島宏明産総研)・勝山悟朗北口貴史リコーMVE2008-57
本稿では、主にオフィス環境における遠隔対話支援や情報提示のための分散設置型ポータブルロボット「ユビキッキ」について紹介す... [more] MVE2008-57
pp.67-72
PRMU 2008-01-17
14:45
京都 龍谷大学 歩行者ナビのための屋内外パーソナルポジショニングシステム
興梠正克大隈隆史蔵田武志産総研PRMU2007-180
 [more] PRMU2007-180
pp.131-132
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