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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
PRMU, IBISML
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2023-03-03
10:35
北海道 はこだて未来大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
シーン認識特徴を用いた自車位置推定用カメラ自動選択に関する基礎検討
久徳遙矢愛知工科大/豊田工大)・秋田時彦三田誠一豊田工大PRMU2022-108 IBISML2022-115
車載カメラを用いたデータベース照合に基づく自車位置推定では,入力およびデータベースの双方からの十分な情報が必要である.
... [more]
PRMU2022-108 IBISML2022-115
pp.260-265
PRMU 2021-08-26
10:30
ONLINE オンライン開催 データベース照合に基づく自車位置推定のための環境に応じたカメラ選択
久徳遙矢秋田時彦三田誠一豊田工大PRMU2021-9
車載センサを用いたデータベース照合に基づく自車位置推定では,入力およびデータベースデータからともに十分な情報を取得できる... [more] PRMU2021-9
pp.13-18
PRMU, IPSJ-CVIM
(連催)
2021-03-05
16:40
ONLINE オンライン開催 学習ベースの局所特徴対応付け手法のための学習データ自動収集に関する基礎検討
久徳遙矢秋田時彦三田誠一豊田工大PRMU2020-101
近年,機械学習に基づく局所特徴量算出および対応付け手法が提案されている.
しかし,学習のための局所特徴点の正しい対応を... [more]
PRMU2020-101
pp.181-186
PRMU, IPSJ-CVIM
(連催)
2020-03-16
10:30
京都 京都大学
(開催中止,技報発行あり)
遠赤外線カメラを用いたエピポーラ幾何に基づく照明環境の違いに頑健な自車位置推定に関する基礎検討
久徳遙矢秋田時彦三田誠一豊田工大PRMU2019-68
近年,先進運転支援システムや自動運転システムが注目されている.
その要素技術となる自車位置推定は,その誤りが事故に直結... [more]
PRMU2019-68
pp.15-20
NC, MBE
(併催)
2008-03-14
15:30
東京 玉川大学 パルスニューロンモデルによる音情報からの車両接近検出
藤角岳史岩佐 要マウリシオ クグレ黒柳 奨岩田 彰名工大)・中村友之秋田時彦アイシン精機)・渡辺文弘原口哲之理トヨタ自動車NC2007-186
近年,運転者の認知不足による交通事故が事故原因の多くを占めており,問題となっている.これに対して人間の聴覚は,死角領域か... [more] NC2007-186
pp.439-444
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