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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
HIP, VRSJ
(連催)
2021-02-18
13:00
ONLINE オンライン開催 視野制限下でのなぞり描き時の眼球運動解析
丸山智也福村直博豊橋技科大HIP2020-74
 [more] HIP2020-74
pp.12-17
NC, NLP
(併催)
2021-01-22
10:05
ONLINE オンライン開催 多指のロボットハンドによるサイズの異なるコップを把持するための視覚-運動変換モデルの検証
松田 基福村直博豊橋技科大NC2020-36
画像認識手法を用いた物体認識及びグリッパなどによる物体把持が盛んに研究されている.その多くは教師あり学習として与えられた... [more] NC2020-36
pp.24-28
MBE, NC
(併催)
2020-12-18
16:05
ONLINE オンライン開催 障害物回避を含む到達把持運動における手指関節間協調の解析
袰岩秀平福村直博豊橋技科大NC2020-31
ヒトの指は多くの関節角を有しており,その関節を適切に協調させて様々な物体を把持する運動が実行されている.到達把持運動中の... [more] NC2020-31
pp.19-24
NC, MBE
(併催)
2020-03-04
09:55
東京 電気通信大学
(開催中止,技報発行あり)
深層強化学習を用いたフリージングモデルによる冗長性を有する倒立振子制御
平河恒樹福村直博豊橋技科大NC2019-76
近年,様々な知能ロボットが研究・開発されており,巧みにタスクを行う多自由度ロボットの実現が期待されている.その実現にはロ... [more] NC2019-76
pp.3-8
NC, MBE
(共催)
2019-12-06
09:45
愛知 豊橋技術科学大学 ウェーブレット解析を用いた線描画時における運動間欠性と眼球運動の関連性の解析
長田大和福村直博豊橋技科大MBE2019-45 NC2019-36
目標追従運動のような持続的に腕を動かす運動を行う際,運動間欠性と呼ばれる不連続的な運動が非周期的に発生するが,具体的な発... [more] MBE2019-45 NC2019-36
pp.1-5
NC, MBE
(併催)
2019-03-06
15:25
東京 電気通信大学 Auto-Encoderを用いた特徴抽出と視点探索によるパターン認識モデル
白川翔太福村直博豊橋技科大NC2018-84
 [more] NC2018-84
pp.215-220
MBE, NC
(併催)
2018-03-14
13:10
東京 機械振興会館 モーションキャプチャを用いた到達把持運動中の関節シナジーの解析
百々武志福村直博豊橋技科大NC2017-92
ヒトの手は豊富な自由度を利用し,モノを把持し操作するなどの巧緻な運動を可能にしている.しかし,手の構造は複雑であるため,... [more] NC2017-92
pp.145-150
MBE, NC
(併催)
2018-03-14
13:35
東京 機械振興会館 サッケード発生パターンに基づくなぞり運動中の手と眼球の協調制御の解析
中村晋之介豊橋技科大)・宍戸恵美子名大/自然科学研究機構)・福村直博豊橋技科大NC2017-93
ヒトが線などを正確に描くには視覚情報が重要であるが,腕運動に反映されるには遅れがあるため,事前計画によるフィードフォワー... [more] NC2017-93
pp.151-156
MBE, NC
(併催)
2017-12-16
14:15
愛知 名古屋大学 特徴を解釈できる表現を獲得するオートエンコーダの学習
白川翔太福村直博豊橋技科大NC2017-46
 [more] NC2017-46
pp.35-40
MBE, NC
(併催)
2017-12-16
15:45
愛知 名古屋大学 線を描くときの固視点の解析
諏訪部育麿福村直博豊橋技科大NC2017-49
 [more] NC2017-49
pp.53-58
MBE, NC
(併催)
2017-03-14
10:50
東京 機械振興会館 ヒト腕の運動学習シミュレーションによる筋シナジーの効果の検証
手島康裕福村直博豊橋技科大NC2016-76
 [more] NC2016-76
pp.73-78
MBE, NC
(併催)
2017-03-13
13:10
東京 機械振興会館 3層Auto-Encoderに対するForward-propagation学習則の適用
黒澤忠将・○福村直博豊橋技科大NC2016-82
Deep Learningの発展によって,Pre-trainingに使われる3層Auto-Encoderが注目されている... [more] NC2016-82
pp.109-114
MBE, NC
(併催)
2016-12-07
14:45
愛知 豊橋技術科学大学 曲線をなぞる運動におけるサッケード位置の解析
中村晋之介豊橋技科大)・尾崎紀夫名大)・定藤規弘井本敬二自然科学研究機構)・宍戸恵美子名大/自然科学研究機構)・福村直博豊橋技科大NC2016-43
ヒトが線を正確になぞるためには,視覚と手先位置の情報を協調させて腕を制御すると考えられる.本研究では,この協調制御を調べ... [more] NC2016-43
pp.19-24
MBE, NC
(併催)
2016-12-07
15:55
愛知 豊橋技術科学大学 トランポリン跳躍後の垂直跳びにおける筋運動感覚残効の研究
宮内 駿福村直博豊橋技科大NC2016-45
トランポリン跳躍後では,平地での垂直跳びのパフォーマンスが低下することが先行研究で報告されている.これは筋運動感覚残効が... [more] NC2016-45
pp.31-36
MBE, NC
(併催)
2016-12-07
16:20
愛知 豊橋技術科学大学 UCM解析を用いた到達把持運動の関節間協調に関する研究
百々武志福村直博豊橋技科大NC2016-46
ヒトの手は多数の関節角度を有しており,関節間シナジーを働かせることで様々なタスクを達成する.この関節間シナジーを定量的に... [more] NC2016-46
pp.37-42
HIP 2016-09-27
14:15
奈良 奈良春日野国際フォーラム 視線解析を用いたタッチパネルにおけるユーザビリティ評価
平野孝貴福村直博豊橋技科大HIP2016-44
 [more] HIP2016-44
pp.9-14
NC, MBE
(共催)
2015-03-17
11:15
東京 玉川大学 書道家が線を描く時の目と腕の協調運動の特徴抽出
山崎拳志郎豊橋技科大)・伊藤竜樹伊藤嘉邦岡崎俊太郎定藤規弘自然科学研究機構)・尾崎紀夫名大)・井本敬二自然科学研究機構)・宍戸恵美子名大/自然科学研究機構)・福村直博豊橋技科大MBE2014-172 NC2014-123
本研究では,被験者に目標となる軌跡を提示し,それをなぞる運動を行ってもらい,眼球運動と腕運動の同時計測を行った.被験者を... [more] MBE2014-172 NC2014-123
pp.313-318
MBE, NC
(併催)
2014-12-13
09:20
愛知 名古屋大学 線の描画時の視線計測に基づくアイ・ハンド・コーディネーションの解析
山崎拳志郎豊橋技科大)・伊藤竜樹伊藤嘉邦岡崎俊太郎定藤規弘自然科学研究機構)・尾崎紀夫名大)・井本敬二自然科学研究機構)・宍戸恵美子名大/自然科学研究機構)・福村直博豊橋技科大NC2014-45
本研究では,被験者に目標となる軌跡を提示し,それをなぞる運動を行ってもらい,眼球運動と腕運動の同時計測を行った.被験者を... [more] NC2014-45
pp.7-12
MBE, NC
(併催)
2014-12-13
09:40
愛知 名古屋大学 フリージングを再現する多自由度制御モジュールを用いた競合学習モデル
藁谷誠人福村直博豊橋技科大NC2014-46
ヒトの運動学習における冗長自由度問題に対し,モジュール構造を用いた自由度制御学習モデルが提案されている.このモデルは制御... [more] NC2014-46
pp.13-18
HIP 2014-03-18
11:35
東京 東京大学本郷キャンパス 6号館 セミナー室A,D 筋電図と手形状情報を統合した把持タスクにおけるシナジー抽出
益崎克成福村直博豊橋技科大HIP2013-82
ヒトは多数の筋肉を有しており,その膨大な自由度を制御することは一見困難であると考えられているが,ヒトは巧みに運動を実現し... [more] HIP2013-82
pp.17-22
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