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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MBE, NC (併催) |
2017-12-16 13:00 |
愛知 | 名古屋大学 | ジャグリング動作中の脳波信号解析 ○神原裕行（東工大）・宮腰 誠（UC San Diego）・田中宏和（北陸先端大）・香川高広（愛知工大）・吉村奈津江・小池康晴（東工大）・スコット マケイグ（UC San Diego）  NC2017-43 |
[more] | NC2017-43 pp.17-22 |
| MBE, NC (併催) |
2017-12-16 13:50 |
愛知 | 名古屋大学 | EEG data analysis during postural sway induced by optic flow ○Takahiro Kagawa（Aichi Inst. Tech.）・Makoto Miyakoshi・Scott Makeig・John Iversen・Johanna Wagner（UCSD）・Hiroyuki Kambara・Natsue Yoshimura（Tokyo Tech.）・Hirokazu Tanaka・Jianwu Dang（JAIST）・Yoji Uno（Nagoya Univ.）・Yasuharu Koike（Tokyo Tech.） NC2017-45 |
人間の立位姿勢の制御には外界に対する身体姿勢の情報が必要なため，その神経制御は体性感覚だけではなく視覚や前庭感覚の多種感... [more] | NC2017-45 pp.29-33 |
| MBE, NC (併催) |
2015-11-20 15:20 |
宮城 | 東北大学 | 片麻痺患者のシナジーによる運動解析 ○川瀬利弘（東工大）・西村温子・西本敦子・里宇文生（慶大）・神原裕行・吉村奈津江・小池康晴（東工大） NC2015-38 |
ヒトが運動を行う際，多数の筋を少数の協調的活動パターン（筋シナジー）の組み合わせにより制御していることが，過去の研究から... [more] | NC2015-38 pp.13-18 |
| IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (連催) NC, IBISML (併催) [詳細] |
2015-06-25 16:35 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | 三次元空間の到達運動学習・制御モデル ○神原裕行・川瀬利弘・辛 徳・吉村奈津江・小池康晴（東工大） NC2015-11 |
[more] | NC2015-11 pp.93-98 |
| NC, MBE (共催) |
2015-03-17 10:00 |
東京 | 玉川大学 | ヒト大脳皮質のECoG信号による指先の3次元軌道推定 ○中西康彦（東工大）・柳澤琢史（阪大）・辛 徳・神原裕行・吉村奈津江（東工大）・福間良平（ATR）・貴島晴彦・平田雅之（阪大）・小池康晴（東工大） MBE2014-151 NC2014-102 |
Brain-machine interface（BMI）は、四肢に運動障害がある患者に対するロボット義手等への応用が期待... [more] | MBE2014-151 NC2014-102 pp.195-198 |
| NC, MBE (共催) |
2015-03-17 15:50 |
東京 | 玉川大学 | 初見演奏のためのピアノ学習システムの開発 矢嶋真淑・吉村奈津江・神原裕行・○小池康晴（東工大） MBE2014-179 NC2014-130 |
[more] | MBE2014-179 NC2014-130 pp.357-360 |
| MBE, NC (併催) |
2014-11-21 10:20 |
宮城 | 東北大学 | 脳波を用いた手指の動作識別 ○奥下竜太郎・吉村奈津江・神原裕行・辛 徳・ベルカセム アブデルカデル ナサルディン・小池康晴（東工大） NC2014-25 |
脳活動を用いてこれまで手首などの動作や運動イメージを識別した報告がされてきたが，手指などの末端の動きや力の強弱において脳... [more] | NC2014-25 pp.1-6 |
| MBE, NC (併催) |
2014-11-21 14:20 |
宮城 | 東北大学 | 脳波を用いた感性の定量化と応用に関する基礎検討 ○古賀 理・吉村奈津江・Abdelkader Nasreddine Belkacem・辛 徳・神原裕行・小池康晴（東工大） MBE2014-60 NC2014-30 |
近年、コンピュータのもつインターフェースにおける使いやすさに対する関心が高まっている。脳波(EEG)は使いやすさを評価す... [more] | MBE2014-60 NC2014-30 pp.11-15(MBE), pp.27-31(NC) |
| MBE, NC (併催) |
2014-11-22 16:00 |
宮城 | 東北大学 | 落下物体受け取り動作における加速度学習メカニズムの解明 ○濱 直人・神原裕行・吉村奈津江・辛 徳・小池康晴（東工大） NC2014-42 |
野球でフライを捕るときやテニスでスマッシュを打つとき, ヒトは落下するボールに対して適切なタイミングで身体を制御する. ... [more] | NC2014-42 pp.91-96 |
| NC, IBISML (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (併催) (連催) [詳細] |
2014-06-27 13:30 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | 強化学習とフィードバック誤差学習を用いた力場適応のための到達運動学習モデル ○清水 遥・神原裕行・吉村奈津江・辛 徳（東工大）・小池康晴（東工大/JST） NC2014-11 IBISML2014-11 |
我々は日常的に，机にあるものにむかって手をのばすといった到達運動を行っている．人間の到達運動にはほぼ直線の軌跡と釣鐘型の... [more] | NC2014-11 IBISML2014-11 pp.213-219 |
| NC, IBISML (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (併催) (連催) [詳細] |
2014-06-27 14:20 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | 環境の不確実性に応じて変化する最適な手首インピーダンスの考察 ○神原裕行・小川展夢・辛 徳・吉村奈津江・小池康晴（東工大） NC2014-13 IBISML2014-13 |
我々が環境とのインタラクションを行うとき，脳は環境の特性を事前に予測し身体を制御する．しかし，その予測は必ずしも正しいわ... [more] | NC2014-13 IBISML2014-13 pp.227-232 |
| NC, MBE (併催) |
2013-11-22 13:25 |
宮城 | 東北大学 | 予測の不確実性に応じた手首インピーダンス制御モデル ○小川展夢・神原裕行・小池康晴（東工大） NC2013-47 |
でこぼこの道を自転車で走る場合，手にかかる衝撃の大きさやタイミングを予想する事は困難である．このとき人は，ハンドルを握る... [more] | NC2013-47 pp.7-12 |
| NC, MBE (共催) |
2013-09-24 13:55 |
新潟 | 新潟大学 駅南キャンパス | 脳活動信号を用いた音声識別 ○西元 淳・吉村奈津江・地村弘二（東工大/国立精神・神経医療研究センター）・神原裕行・辛 徳（東工大）・花川 隆（国立精神・神経医療研究センター）・小池康晴（東工大） MBE2013-43 NC2013-29 |
近年、考えるだけでコンピュータなどの機器を制御できる可能性のあるブレイン・コンピュータ・インタフェース（BCI）の研究が... [more] | MBE2013-43 NC2013-29 pp.41-46 |
| MBE, NC (併催) |
2012-11-17 09:30 |
宮城 | 東北大学 | Prediction of Joint angle from Muscle Activities decoded from Electrocorticograms in Primary Motor Cortex ○Duk Shin・Yasuhiko Nakanishi・Hiroyuki Kambara・Natsue Yoshimura（Tokyo Inst. of Tech.）・Hidenori Watanabe・Atsushi Nambu・Tadashi Isa・Yukio Nishimura・Yasuharu Koike（NIPS） MBE2012-57 NC2012-62 |
[more] | MBE2012-57 NC2012-62 pp.61-64(MBE), pp.5-8(NC) |
| MBE | 2012-09-27 15:45 |
長野 | 信州大学 | 重さの予測値が運動制御に与える影響についての考察 ○小川展夢・神原裕行・吉村奈津江・小池康晴（東工大） MBE2012-35 |
物体の保持には,重さの知覚と運動制御という2つの要素が関わる.質量は等しいが大きさの異なる2つの 物体を保持した場合,小... [more] | MBE2012-35 pp.25-30 |
| MBE, NC (併催) |
2012-03-15 14:35 |
東京 | 玉川大学 | スティフネスが重さ知覚に与える影響 ○山崎佑朋・川瀬利弘・辛 徳・神原裕行・小池康晴（東工大） NC2011-162 |
[more] | NC2011-162 pp.239-243 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-09 09:50 |
東京 | 玉川大学 | 視覚と筋へのフィードバック情報を用いた運動支援技術に関する研究 河村拓郎（東工大）・山田 巧（NTT）・○藤原 大（東工大）・神原裕行・小池康晴（東工大/JST） MBE2009-100 |
[more] | MBE2009-100 pp.1-6 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-09 15:00 |
東京 | 玉川大学 | 落下物体受取り動作における加速度学習モデルの提案 ○大石圭一・神原裕行・小池康晴（東工大） MBE2009-108 |
ヒトは落下する物体を受取る際，物体の位置と速度を基に，落下加速度に対応した内部モデルを用い，物体と腕の接触タイミングを予... [more] | MBE2009-108 pp.43-48 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-10 10:15 |
東京 | 玉川大学 | 介助者モデルを用いたパワーアシスト法の提案 ○下田智大（東工大）・神原裕行・小池康晴（東工大/JST） MBE2009-111 |
本研究では，試作した下肢パワーアシスト装具を用いて，ユーザが安定な歩行周期で，不快感・違和感を持ちにくい歩行補助を行える... [more] | MBE2009-111 pp.61-66 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-10 14:10 |
東京 | 玉川大学 | 独立成分分析により分解された表面筋電信号を用いた指の姿勢推定 ○木暮雄一郎（東工大）・神原裕行・小池康晴（東工大/JST） MBE2009-116 |
表面筋電信号を用いた手指の姿勢推定では，高い精度を実現するために筋肉の位置を厳密に考慮して筋電信号を計測する必要があった... [more] | MBE2009-116 pp.85-90 |
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