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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MI | 2008-01-25 11:00 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 気管支の変形に対応したマーカレス気管支鏡追跡手法に関する検討 ○石谷和愛・出口大輔・北坂孝幸・森 健策・末永康仁・今泉和良・長谷川好規（名大）  MI2007-68 |
位置センサを利用した気管支鏡追跡を行う際には，参照画像と位置センサの持つ座標系の対応付けは必要不可欠である．一般的に，こ... [more] | MI2007-68 pp.29-34 |
| MI | 2008-01-26 13:00 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 磁気式位置センサを用いたマーカレス気管支鏡位置追跡手法の精度改善に関する検討 ○出口大輔・石谷和愛・北坂孝幸・森 健策・末永康仁・今泉和良・長谷川好規（名大） MI2007-141 |
本稿では，磁気式位置センサを用いたマーカレス気管支鏡位置追跡手法の精度改善について述べる．昨年度，我々は位置センサから取... [more] | MI2007-141 pp.423-429 |
| MI | 2006-09-01 11:00 |
北海道 | 利尻島交流促進施設 | 気管支鏡ナビゲーションシステムにおける簡便なカメラキャリブレーション手法に関する検討 ○石谷和愛・出口大輔・北坂孝幸・森 健策・末永康仁（名大）・高畠博嗣（札幌南三条病院）・森 雅樹（札幌厚生病院）・名取 博（西岡病院） |
気管支鏡ナビゲーションシステムにおいて気管支鏡カメラの内部パラメータを求めることは非常に重要である．そこで本稿では，特殊... [more] | MI2006-51 pp.11-16 |
| MI | 2006-09-01 11:30 |
北海道 | 利尻島交流促進施設 | 超小型位置センサを用いたマーカレス気管支鏡位置追跡手法に関する検討 ○出口大輔・石谷和愛・北坂孝幸・森 健策・末永康仁（名大）・高畠博嗣（札幌南三条病院）・森 雅樹（札幌厚生病院）・名取 博（西岡病院） |
本稿では，外部マーカ等を必要とせず，位置センサの出力のみを用いて気管支鏡カメラの動き追跡を行う手法を提案する．一般的に，... [more] | MI2006-52 pp.17-22 |
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