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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
ITS, WBS, RCC
(共催)
2020-12-14
09:55
ONLINE オンライン開催 隣接エージェント数に基づくCSMA/CAのバックオフ期間制御の一検討
西野智也石井光治香川大WBS2020-9 ITS2020-5 RCC2020-12
マルチエージェントシステムの合意形成問題では,個々のエージェントが自律分散的に動作するため,自律分散的な無線通信技術が求... [more] WBS2020-9 ITS2020-5 RCC2020-12
pp.7-12
ITS, WBS, RCC
(共催)
2020-12-14
10:20
ONLINE オンライン開催 IEEE 802.15.4ネットワークにおける制御入力および通信スケジューリング同時最適化の一検討
塩田将士石井光治香川大WBS2020-10 ITS2020-6 RCC2020-13
IEEE 802.15.4 ビーコンモードを用いて複数機器の無線制御を行う場合,コントローラと制御対象間の通信 は,通信... [more] WBS2020-10 ITS2020-6 RCC2020-13
pp.13-18
ITS, WBS, RCC
(共催)
2020-12-14
10:45
ONLINE オンライン開催 深層展開を用いた合意制御におけるネットワーク条件の緩和のための一検討
小川翔也石井光治香川大WBS2020-11 ITS2020-7 RCC2020-14
複雑なネットワークにおける合意制御では,合意制御アルゴリズム内のパラメータがアルゴリズム全体の 振る舞いに大きく影響する... [more] WBS2020-11 ITS2020-7 RCC2020-14
pp.19-24
SeMI, RCS, NS, SR, RCC
(併催)
2019-07-11
10:40
大阪 I-Siteなんば(大阪) [ポスター講演]ディープラーニングによるGPS位置推定手法の一検討
山野葵生石井光治香川大RCC2019-22 NS2019-58 RCS2019-115 SR2019-34 SeMI2019-31
都市部などのマルチパスリッチな環境下においても高精度なGPS受信を可能にすることを目的に,我々は従来のGPS受信に加え,... [more] RCC2019-22 NS2019-58 RCS2019-115 SR2019-34 SeMI2019-31
pp.55-60(RCC), pp.81-86(NS), pp.77-82(RCS), pp.87-92(SR), pp.69-74(SeMI)
SeMI, RCS, NS, SR, RCC
(併催)
2019-07-11
10:40
大阪 I-Siteなんば(大阪) [ポスター講演]CSMA/CAを用いた合意制御におけるバックオフ期間制御の一検討
西野智也石井光治香川大RCC2019-23 NS2019-59 RCS2019-116 SR2019-35 SeMI2019-32
本稿では,無線通信制約下の合意制御においてCSMA/CAを基にした通信方式に関して検討した.本稿で注目する合意形成制御は... [more] RCC2019-23 NS2019-59 RCS2019-116 SR2019-35 SeMI2019-32
pp.61-66(RCC), pp.87-92(NS), pp.83-88(RCS), pp.93-98(SR), pp.75-80(SeMI)
SeMI, RCS, NS, SR, RCC
(併催)
2019-07-11
10:40
大阪 I-Siteなんば(大阪) [ポスター講演]自己符号化器を用いた符号化変調に関する一検討
中田信穂石井光治香川大RCC2019-24 NS2019-60 RCS2019-117 SR2019-36 SeMI2019-33
本稿では,自己符号化器を用いて,所望の伝送レートで符号化変調する送受信機を作成し,その特性を評価する.自己符号化器は入出... [more] RCC2019-24 NS2019-60 RCS2019-117 SR2019-36 SeMI2019-33
pp.67-72(RCC), pp.93-98(NS), pp.89-94(RCS), pp.99-104(SR), pp.81-86(SeMI)
WBS, ITS, RCC
(共催)
2018-12-06
13:00
沖縄 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 [ポスター講演]多層パーセプトロンによるGPS位置推定手法の一検討
山野葵生石井光治香川大WBS2018-48 ITS2018-31 RCC2018-79
 [more] WBS2018-48 ITS2018-31 RCC2018-79
pp.115-119
WBS, ITS, RCC
(共催)
2018-12-06
13:00
沖縄 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室 [ポスター講演]最遠の位置情報をサイド情報として送るマルチホップ伝送を用いた合意制御の一検討
西野智也石井光治香川大WBS2018-49 ITS2018-32 RCC2018-80
無線通信制約を考慮した合意制御では,その収束特性が著しく劣化することが知られている.本稿では,無線通信制約下においても収... [more] WBS2018-49 ITS2018-32 RCC2018-80
pp.121-124
ASN, NS, RCS, SR, RCC
(併催)
2018-07-12
10:55
北海道 函館アリーナ [ポスター講演]機械学習によるGPSスプーフィング防御に関する一検討
福田智和石井光治香川大RCC2018-42 NS2018-55 RCS2018-100 SR2018-39 ASN2018-36
GPSを代表とするGNSS (Global Navigation Satellite System) による位置情報や時... [more] RCC2018-42 NS2018-55 RCS2018-100 SR2018-39 ASN2018-36
pp.89-94(RCC), pp.95-100(NS), pp.107-112(RCS), pp.99-104(SR), pp.105-110(ASN)
RCC, MICT
(共催)
2018-05-24
13:00
東京 東京ビッグサイト [ポスター講演]パス信頼度を考慮したマルチホップ制御
石井光治香川大RCC2018-15 MICT2018-15
複数の制御器がマルチホップ通信路を介して複数の制御対象を制御するマルチホップ制御ネットワークが提案されている.マルチホッ... [more] RCC2018-15 MICT2018-15
pp.73-78
ITS, WBS, RCC
(共催)
2017-12-14
10:00
沖縄 てぃるる/沖縄県市町村自治会館 [ポスター講演]誤り検出符号を用いないための軟値出力による無線フィードバック制御
中原寛大石井光治香川大WBS2017-41 ITS2017-18 RCC2017-57
 [more] WBS2017-41 ITS2017-18 RCC2017-57
pp.33-37
ITS, WBS, RCC
(共催)
2017-12-14
10:00
沖縄 てぃるる/沖縄県市町村自治会館 [ポスター講演]フェーディングによる通信範囲変動を利用した被覆制御
渡辺じゅん石井光治香川大WBS2017-42 ITS2017-19 RCC2017-58
 [more] WBS2017-42 ITS2017-19 RCC2017-58
pp.39-43
ITS, WBS, RCC
(共催)
2017-12-14
10:00
沖縄 てぃるる/沖縄県市町村自治会館 [ポスター講演]USRPを用いたGPSスプーフィング実装
福田智和石井光治香川大WBS2017-43 ITS2017-20 RCC2017-59
GPSを代表とするGNSS ( Global Navigation Satellite System ) による位置情報... [more] WBS2017-43 ITS2017-20 RCC2017-59
pp.45-49
RCS 2017-04-24
16:00
香川 ことひら温泉 琴参閣 [招待講演]高信頼な合意形成制御のための無線設計
石井光治香川大RCS2017-13
IoT,ビッグデータ,人工知能と並び,ロボット技術の高度化が「第4 次産業革命」の重要技術と位置付けられている.本稿では... [more] RCS2017-13
pp.61-66
WBS, RCC, ITS
(共催)
2016-12-01
13:00
香川 サンポートホール高松 [ポスター講演]制御品質に基づく可変長パケットを用いた適応分散電力制御
千田紘平石井光治香川大WBS2016-51 ITS2016-18 RCC2016-40
 [more] WBS2016-51 ITS2016-18 RCC2016-40
pp.19-24
WBS, RCC, ITS
(共催)
2016-12-01
13:00
香川 サンポートホール高松 Slotted-Alohaに基づく合意形成のための呼生起確率制御の一検討
大西健太石井光治香川大WBS2016-54 ITS2016-21 RCC2016-43
マルチエージェントシステムの合意形成問題を無線通信を用いて実現する場合,無線通信制約を考慮する必要がある.考慮すべき無線... [more] WBS2016-54 ITS2016-21 RCC2016-43
pp.37-42
WBS, RCC, ITS
(共催)
2016-12-01
15:30
香川 サンポートホール高松 [ポスター講演]予測値に基づくTDMを用いた優先制御
枩本賢太石井光治香川大WBS2016-60 ITS2016-27 RCC2016-49
本稿では,多重接続方式を用いて単一のコントローラが複数の機器を同時に制御する環境下における無線制御方式を検討し,時分割多... [more] WBS2016-60 ITS2016-27 RCC2016-49
pp.71-75
WBS, RCC, ITS
(共催)
2016-12-01
15:30
香川 サンポートホール高松 [ポスター講演]ワイヤレストモグラフィのために最適な観測法
野村有希石井光治香川大WBS2016-61 ITS2016-28 RCC2016-50
災害時に建物の内部の推定を行う場合,送受信機を取り付けたドローンを複数使用し,建物の外部から内部を通過するように信号を通... [more] WBS2016-61 ITS2016-28 RCC2016-50
pp.77-82
RCC 2016-01-29
14:40
大阪 関西大学うめきたラボラトリ 合意形成における通信の省電力化の一検討
大西健太石井光治香川大RCC2015-91
マルチエージェントシステムの合意形成を無線通信によって実現する場合,通信範囲,通信レート,通信遅延などの無線通信特有の制... [more] RCC2015-91
pp.25-30
SIP, RCS
(共催)
2015-01-22
10:40
岡山 岡山大学 XOR符号化を用いた符号化空間変調の一検討
橋本樹明石井光治香川大SIP2014-85 RCS2014-273
本稿ではXOR符号化を用いた符号化空間変調について検討する.空間変調とはMIMO技術の一種であり,PSKやQAMといった... [more] SIP2014-85 RCS2014-273
pp.25-29
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