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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
PRMU, MVE
(共催)
CQ, IPSJ-CVIM
(連催) ※学会内は併催 [詳細]
2012-01-20
10:40
大阪 大阪電気通信大学 寝屋川駅前キャンパス 多方向多色照明下における影情報を用いた映像オドメトリ
相原克哉江崎諒介岩橋政宏木村哲也長岡技科大PRMU2011-174 MVE2011-83
近年、災害現場で、カメラの映像から移動量を推定する映像オドメトリの需要が高まっている。災害現場では、粉塵や雪等による視界... [more] PRMU2011-174 MVE2011-83
pp.285-290
CS, IE
(共催)
IPSJ-AVM, ITE-BCT
(共催)
(連催) [詳細]
2010-12-03
10:50
京都 名古屋大学 カラー成分の無相関化に基づく画像相関法の性能評価
福谷泰明相原克哉岩橋政宏長岡技科大CS2010-64 IE2010-103
ロボットの自己位置を推定する方法として、GPS(全地球測位システム)やIMU(慣性計測装置)に基づく「オドメトリ」が普及... [more] CS2010-64 IE2010-103
pp.107-112
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