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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NC, MBE
(併催)
2009-03-12
10:25
東京 玉川大学 力場環境下における最適制御を用いた腕インピーダンスの調節機構
登美直樹郷古 学伊藤宏司東工大NC2008-139
対象物操作や道具操作など,外力が加わる環境下で腕運動を行う際には,人間の中枢神経系は,内部モデルによる制御と腕インピーダ... [more] NC2008-139
pp.213-218
NC 2007-03-15
15:50
東京 玉川大学 複数環境下における内部モデルの時空間的分離
登美直樹郷古 学伊藤宏司東工大)・近藤敏之東京農工大
脳が環境の動特性を同定する際に,複雑な動特性から単純な動特性を分離して同定することができれば,得られたモデルを他のタスク... [more] NC2006-168
pp.89-94
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