研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-13 16:00 |
沖縄 |
沖縄産業支援センター (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
空間点群ストリーミングのための適応3Dタイル選択品質制御手法 ○田頭右丞・中条夢佳・金井謙治・甲藤二郎(早大) CQ2023-73 |
近年、6自由度 (6DoF) の点群ストリーミングが、高い臨場感や没入感のコミュニケーションを実現するための手段として注... [more] |
CQ2023-73 pp.19-24 |
IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-15 10:10 |
沖縄 |
沖縄産業支援センター (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
グラフマッチングを利用した点群位置合わせの高速かつロバスト化方式の提案 ○牧 しほり・金井謙治・甲藤二郎(早大) IMQ2023-69 IE2023-124 MVE2023-98 |
近年,LiDARやRGBDカメラを利用して,空間を3次元点群でキャプチャする手法の利活用が広がっている.リアルタイムに空... [more] |
IMQ2023-69 IE2023-124 MVE2023-98 pp.307-312 |
IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-15 10:30 |
沖縄 |
沖縄産業支援センター (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
3次元物体分類のための局所的特徴を考慮した点群ダウンサンプリング手法 ○杉本遼太・金井謙治・牧 しほり・甲藤二郎(早大) IMQ2023-70 IE2023-125 MVE2023-99 |
近年, 3次元空間認識のために点群データの活用が検討されている. また, 点群データ量に起因する処理負荷低減のために前処... [more] |
IMQ2023-70 IE2023-125 MVE2023-99 pp.313-318 |
ICSS |
2023-11-16 13:00 |
石川 |
ITビジネスプラザ武蔵(金沢) + オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
超多数・多種移動体による人流・物流のためのセキュリティ基盤技術の実装およびその大規模実証に向けた検討 ○竹内 健・才所敏明・四方順司(ジャパンデータコム)・佐藤俊雄・佐古和恵・甲藤二郎・佐藤拓朗(早大) ICSS2023-51 |
Beyond 5G/6G の時代には、超多数・多種な貨物ドローン等の移動体の密な空間での協調稼働による時空間の有効活用が... [more] |
ICSS2023-51 pp.1-6 |
BioX, SIP, IE (共催) ITE-IST, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2023-05-18 15:45 |
三重 |
三重大学三翠ホール (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
Forward Warpingを用いたフレーム外挿の予測精度向上に向けた検討 ○琴寄和樹・廣瀬翔太・清水盛偉・孫 鶴鳴・甲藤二郎(早大) SIP2023-6 BioX2023-6 IE2023-6 |
近年,映像の未来のフレームを予測する外挿モデルが数多く提案されている.本研究は,フレーム外挿を行う際,既存のモデルのba... [more] |
SIP2023-6 BioX2023-6 IE2023-6 pp.22-27 |
IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-15 13:40 |
沖縄 |
沖縄県青年会館(那覇市) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
知覚品質特性を考慮した点群ストリーミングの性能評価 ○中条夢佳・田頭右丞・原田優衣子・金井謙治・甲藤二郎(早大) CQ2022-87 |
高没入感コミュニケーションサービスの実現に向けて,MPEG-DASHベースの点群ストリーミングが期待されている.本稿では... [more] |
CQ2022-87 pp.43-48 |
IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-16 14:50 |
沖縄 |
沖縄県青年会館(那覇市) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
Level of Detailに基づく3次元空間点群ストリーミングの性能評価 ○田頭右丞・中条夢佳・金井謙治(早大)・中塚智尋・海野恭平(KDDI総合研究所)・甲藤二郎(早大) IMQ2022-55 IE2022-132 MVE2022-85 |
高い臨場感や没入感のあるアプリケーションの開発のためには、3次元空間を効率的にストリーミングする手法の開発が必要である。... [more] |
IMQ2022-55 IE2022-132 MVE2022-85 pp.172-177 |
ICSS, IPSJ-SPT (連催) |
2023-03-13 16:30 |
沖縄 |
沖縄県青年会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
超多数・多種移動体による人流・物流のためのセキュリティ基盤技術の検討 ○竹内 健・才所敏明・四方順司(ジャパンデータコム)・佐藤俊雄・佐古和恵・甲藤二郎・佐藤拓朗(早大) ICSS2022-68 |
Beyond 5G/6G の時代には、超多数・多種な貨物ドローン等の移動体の密な空間での協調稼働による時空間の有効活用が... [more] |
ICSS2022-68 pp.121-126 |
IN, IA (併催) |
2022-12-13 13:00 |
広島 |
広島大学 東千田キャンパス 未来創生センター (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[招待講演]低遅延でインタラクティブなゼロレイテンシー映像・Somatic統合ネットワーク ○甲藤二郎・勝山 裕(早大)・小野浩司(アストロデザイン)・中村裕一(京大) IN2022-50 |
筆者らは、B5G (Beyond 5G) ネットワーク上の低遅延伝送を想定し、映像情報とSomatic情報(体性感覚情報... [more] |
IN2022-50 p.39 |
VLD, DC, RECONF, ICD (共催) IPSJ-SLDM (連催) [詳細] |
2022-11-30 16:15 |
熊本 |
金沢市文化ホール (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
FPGA Implementation of Learned Image Compression ○Heming Sun(Waseda U)・Qingyang Yi(UTokyo)・Jiro Katto(Waseda U)・Masahiro Fujita(UTokyo) VLD2022-53 ICD2022-70 DC2022-69 RECONF2022-76 |
Learned image compression (LIC) has reached a superior codin... [more] |
VLD2022-53 ICD2022-70 DC2022-69 RECONF2022-76 pp.194-199 |
CS, IE (共催) IPSJ-AVM, ITE-BCT (共催) (連催) [詳細] |
2022-11-24 10:55 |
愛知 |
名古屋工業大学 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
コンテンツ駆動型点群ストリーミングシステムの実装と評価 ○中条夢佳・田頭右丞・金井謙治・甲藤二郎(早大) CS2022-49 IE2022-37 |
高没入感コミュニケーションサービスを実現させるためには,多様な点群オブジェクトを同時に扱うことが必要である.点群オブジェ... [more] |
CS2022-49 IE2022-37 pp.7-12 |
CS, IE (共催) IPSJ-AVM, ITE-BCT (共催) (連催) [詳細] |
2022-11-24 11:20 |
愛知 |
名古屋工業大学 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
LiDAR SLAMおよび3D点群マップを使用した移動体の屋内位置推定と可視化システムの性能評価 ○二村美彩・金井謙治・甲藤二郎(早大) CS2022-50 IE2022-38 |
本稿では,筆者らの先行研究である2D LiDARを利用した屋内位置推定システムを,3D点群空間を利用し屋内位置推定および... [more] |
CS2022-50 IE2022-38 pp.13-18 |
CS |
2022-07-15 11:15 |
鹿児島 |
屋久島環境文化村センター 第1~第3レクチャー室 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
効率的な計算リソース運用を実現するネットワーク内分散処理の性能評価 村山知輝・○金井謙治(早大)・金光永煥(東京工科大)・甲藤二郎・中里秀則・津田俊隆(早大) CS2022-33 |
本稿では,クラウドネイティブなIoTサービス構築システムに効率的な計算資源運用可能な仕組みを実装し,効率的な計算資源運用... [more] |
CS2022-33 pp.89-94 |
SeMI, IPSJ-DPS, IPSJ-MBL, IPSJ-ITS (連催) |
2022-05-27 10:26 |
沖縄 |
北谷町商工会ホール (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
LiDARを使用した移動体の屋内位置推定手法の精度評価 ○二村美彩・金井謙治・山本健人・甲藤二郎(早大) SeMI2022-12 |
近年,ロボットや自己位置推定およびマッピング(SLAM:Simultaneous Localization and Ma... [more] |
SeMI2022-12 pp.53-58 |
IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-10 10:55 |
ONLINE |
オンライン開催 (Zoom) |
HoloLensを用いた点群ストリーミングの実装とその性能評価 ○中条夢佳・金井謙治・甲藤二郎(早大) CQ2021-116 |
コロナ禍においてリモート環境でのコミュニケーションが強いられている中で,3 次元データを利用した没入感の高いコミュニケー... [more] |
CQ2021-116 pp.88-93 |
SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (連催) |
2022-03-08 14:45 |
ONLINE |
オンライン開催 |
点群分類モデルに対するオクルージョンを考慮したデータ拡張手法の精度評価 ○牧 しほり・金井謙治・廣瀬翔太・孫 鶴鳴・甲藤二郎(早大) SeMI2021-91 |
近年,深層学習による点群データ分類の研究が進んでいる.本研究では,オクルージョンに対応できるモデルの学習を行うため,2次... [more] |
SeMI2021-91 pp.47-52 |
IE |
2022-01-24 10:00 |
東京 |
国立情報学研究所 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
アンサンブルモデルによる道路損傷検出 ○和田直己・廣瀬翔太・Heming Sun・甲藤二郎(早大) IE2021-30 |
日本の道路の多くが更新期に近づいているため、道路損傷を自動で検知することが求められている。これに関連して、道路損傷画像お... [more] |
IE2021-30 pp.15-20 |
IE |
2022-01-24 10:25 |
東京 |
国立情報学研究所 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
深層学習超解像モデルのINT8実装における精度改善に有効な手法の調査 ○廣瀬翔太・和田直己・孫 鶴鳴・甲藤二郎(早大) IE2021-29 |
固定小数点は,深層学習において,重みや中間層の数値を整数として扱う技術である.一般に深層学習のモデルでは,それぞれの重み... [more] |
IE2021-29 pp.9-14 |
RCS, SR, NS, SeMI, RCC (併催) |
2021-07-14 13:50 |
ONLINE |
オンライン開催 |
360度カメラを利用した歩行者レーダーマップシステム ○村山知輝・金井謙治・竹内 健・孫 鶴鳴・甲藤二郎(早大) SeMI2021-18 |
近年,ICT技術を活用した都市モニタリングの需要が高まっている.その中でもバリアフリーやCOVID-19の感染拡大に伴い... [more] |
SeMI2021-18 pp.29-34 |
IE, SIP, BioX (共催) ITE-IST, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2021-06-03 14:45 |
ONLINE |
オンライン開催 |
オプティカルフロー推定における多項式関数の検討 ○清水盛偉・孫 鶴鳴・甲藤二郎(早大) SIP2021-1 BioX2021-1 IE2021-1 |
近年,深層学習を用いたオプティカルフロー推定の研究が盛んに行われている.オプティカルフロー推定は動画の2フレーム間を予測... [more] |
SIP2021-1 BioX2021-1 IE2021-1 pp.1-5 |