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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| PRMU, IE, MI, SIP (共催) |
2016-05-19 14:40 |
愛知 | 名古屋大学 | 手術工程に適応的な熟練医の手術手技教示システムの開発 丸谷宜史・中村暁史・○野村祐資・田中弘美・田川和義・島田伸敬（立命館大）・小森 優（滋賀医科大）・来見良誠（滋賀病院）・森川茂廣（滋賀医科大）  SIP2016-11 IE2016-11 PRMU2016-11 MI2016-11 |
あらまし 近年，医療の高度化に伴い普及が進む腹腔鏡下手術では，患部を直視するのではなく，映像を通じて確認しながら手術を... [more] | SIP2016-11 IE2016-11 PRMU2016-11 MI2016-11 pp.53-58 |
| PRMU, MI, IE, SIP (共催) |
2015-05-14 14:40 |
三重 | 三重大学 | 多様なVR術野構築のための漿膜・結合組織の半自動生成手法 ○田川和義・近江奈帆子・田中弘美（立命館大）・小森 優・来見良誠・森川茂廣（滋賀医科大） SIP2015-7 IE2015-7 PRMU2015-7 MI2015-7 |
胆嚢管や胆嚢動脈などの走行異常はこれまで多くの症例が報告されており，これらを再現可能なVR手術シミュレータが望まれている... [more] | SIP2015-7 IE2015-7 PRMU2015-7 MI2015-7 pp.35-39 |
| HIP | 2014-03-19 13:00 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス 6号館 セミナー室A,D | 実時間の柔変形可能な手モデルに関する研究 ○宇治土公雄介・広田光一（東大）・田川和義（立命館大） HIP2013-97 |
本研究では, 変形可能な手モデルの構築について検討した.有限要素法とペナルティ法に基づく物理演算を行い, 接触力と変形を... [more] | HIP2013-97 pp.95-99 |
| HIP | 2014-03-19 15:00 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス 6号館 セミナー室A,D | オンラインリメッシュ型共回転系変形モデルによる実時間非線形変形計算と力覚操作への応用 ○田川和義・山田隆洋・田中弘美（立命館大） HIP2013-101 |
手術シミュレーションにおいては，臓器等の実物体と整合性のとれた変形シミュレーションが可能であること，特に，幾何学的非線形... [more] | HIP2013-101 pp.117-122 |
| PRMU, MI, IE (共催) |
2013-05-24 - 2013-05-25 |
愛知 | 愛知工業大学 | 内視鏡手術訓練のための訓練者姿勢観測に基づく手術プロセス解析手法の検討 ○丸谷宜史・田川和義・島田伸敬・田中弘美（立命館大）・来見良誠・小森 優・森川茂廣（滋賀医科大） |
医療における専門的な作業では，熟練者による手指を用いた精密な作業（手技）が重要な役割を果たす． 我々は，訓練者に対し視... [more] |
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| MVE, ITE-HI (連催) |
2010-06-29 14:25 |
東京 | 東京大学山上会館 | 大規模柔軟体の特定部位を対象とした力覚インタラクションのためのハイブリッド動的変形モデル ○田川和義・田中弘美（立命館大） MVE2010-32 |
本報告では，手術シミュレーション等での特定部位の変形・切断・剥離操作のた めのハイブリッド動的変形モデルについて述べる... [more] |
MVE2010-32 pp.53-56 |
| MVE, ITE-HI (連催) |
2010-06-30 15:05 |
東京 | 東京大学山上会館 | オンラインリメッシュ型柔軟物シミュレーションのGPUによる高速化 ○佐々木康行・田川和義・田中弘美（立命館大） MVE2010-50 |
医療分野において手術シミュレーションシステムの開発が注目されている．しかし，物理ベースのシミュレーションを実時間で行なう... [more] | MVE2010-50 pp.155-158 |
| MVE | 2008-06-02 10:30 |
東京 | 東京大学 山上会館 | 任意方向から視認可能な全天周多視点ディスプレイに関する研究 ○土山裕介・谷川智洋・田川和義・広田光一・廣瀬通孝（東大） MVE2008-3 |
[more] | MVE2008-3 pp.13-18 |
| MVE | 2008-06-02 17:00 |
東京 | 東京大学 山上会館 | インパルス応答変形モデルのための柔らかさ情報の圧縮手法の検討 ○田川和義・広田光一・廣瀬通孝（東大） MVE2008-12 |
[more] | MVE2008-12 pp.63-66 |
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