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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
PRMU, IE, MI
(共催)
2010-05-14
16:00
愛知 中部大 多重解像度セマンティックモデルを用いた画像のシーン認識
田中良幸岡本充史韓 先花立命館大)・阮 翔オムロン)・陳 延偉立命館大
計算機による画像認識を実現することにより画像検索等で応用が期待され, 様々な手法が提案されている. 画像認識には物体事態... [more] IE2010-44 PRMU2010-32 MI2010-32
pp.169-174
NC, MBE
(併催)
2010-03-10
10:40
東京 玉川大学 小脳皮質神経回路モデルによる2輪倒立ロボット制御
大畑遥平田中良幸中部大)・川本智大ボッシュ)・平田 豊中部大
 [more]
NC, MBE
(併催)
2010-03-10
11:30
東京 玉川大学 小脳ブレインマシンインターフェースによるモータ適応制御
片桐和真・○田中良幸平田 豊中部大
身体運動の制御と学習の中核は小脳が担っている.小脳皮質神経回路を構成する細胞タイプのうちPurkinje細胞は,唯一小脳... [more] NC2009-121
pp.197-200
NC, MBE
(併催)
2008-03-12
11:10
東京 玉川大学 小脳による前庭動眼反射運動学習機構を規範とした適応型モータ制御
八木浩晃田中良幸平田 豊中部大
現在のロボット制御技術では,周囲環境変化やアクチュエータの経時変化に対し,適応的にパフォーマンスを維持することは困難であ... [more] NC2007-133
pp.127-132
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