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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NC, MBE
(併催)
2018-12-15
10:00
愛知 名古屋工業大学 運動評価への応用のための慣性センサによる体重心位置軌跡推定の検討
武田優帆渡邉高志東北大MBE2018-50
 [more] MBE2018-50
pp.1-4
MBE, NC
(併催)
2017-11-24
15:20
宮城 東北大学 実環境での車いす駆動中の上肢負担の評価に関する基礎研究
小林大亮渡邉高志東北大)・ニック タイラー鈴木立人U.C.L.MBE2017-48
 [more] MBE2017-48
pp.9-12
MBE, NC
(併催)
2016-11-19
13:00
宮城 東北大学 日常生活における自由歩行評価のための慣性センサを用いた膝関節角度の計測に関する基礎的検討
海老原 匠塩谷真帆渡邉高志東北大MBE2016-54
我々は,慣性センサを用いて人の3次元運動を計測し評価するシステムの開発を進めている.しかし,複数の慣性センサを用いて評価... [more] MBE2016-54
pp.29-34
MBE, NC
(併催)
2016-11-19
13:25
宮城 東北大学 携帯型歩行リハビリテーションシステムの片麻痺者の日常生活歩行への応用に関する基礎的検討
森田竜生渡邉高志東北大MBE2016-55
本研究では,片麻痺者の歩行機能の改善を目的として,FESを用いた携帯型歩行リハビリテーションシステムの開発を進めている.... [more] MBE2016-55
pp.35-38
MBE, NC
(併催)
2015-11-20
13:00
宮城 東北大学 足こぎ車いすのFES走行制御のためのEMG信号に基づく刺激開始タイミングに関する検討
只野卓巳渡邉高志東北大MBE2015-52
我々は,市販の足こぎ車いすと機能的電気刺激(FES)を組み合わせ,対麻痺者がFESを用いて足こぎ車いすをこぐことができる... [more] MBE2015-52
pp.1-4
MBE, NC
(併催)
2015-11-20
13:25
宮城 東北大学 慣性センサを用いた歩行事象検出アルゴリズムの臨床応用のための問題点抽出に関する検討
阿部光司遠藤 駿渡邉高志東北大MBE2015-53
我々の研究グループでは,これまで慣性センサを用いた下肢運動機能評価指標の算出法を構築してきた.しかし,歩行事象(踵離地,... [more] MBE2015-53
pp.5-8
NC, MBE
(共催)
2015-03-17
10:20
東京 玉川大学 片麻痺患者でのFESを用いた足こぎ車いすリハビリテーションの効果に関する基礎的検討
柄澤勇太塩谷真帆只野卓巳渡邉高志半田康延東北大MBE2014-131 NC2014-82
我々の研究グループでは,市販の足こぎ車いすと機能的電気刺激(FES)を組み合わせたリハビリテーションシステムの開発を行っ... [more] MBE2014-131 NC2014-82
pp.85-88
NC, MBE
(併催)
2014-03-17
10:50
東京 玉川大学 慣性センサを用いた下肢角度計測に関する検討 ~ 健常者での通常歩行およびぶん回し歩行による評価 ~
照山裕太渡邉高志東北大MBE2013-118
我々の研究グループでは,慣性センサを用いた下肢角度計測システムの開発を行ってきた.これまで,運動軸と対応する1軸の角速度... [more] MBE2013-118
pp.19-24
MBE, NC
(併催)
2013-03-14
13:40
東京 玉川大学 FES足漕ぎ車椅子における走行速度に基づく刺激タイミングの検討
村上卓弥大橋研斗渡邉高志半田康延東北大MBE2012-101
本研究では,対麻痺者のリハビリテーション支援を目的として,足漕ぎ車椅子のための簡易かつ実用的なFES制御系の開発を進めて... [more] MBE2012-101
pp.65-68
MBE, NC
(併催)
2013-03-14
14:05
東京 玉川大学 慣性センサを用いた下肢3次元運動の計測に関する検討 ~ 剛体リンクモデルによる評価 ~
大橋研斗渡邉高志東北大MBE2012-102
我々の研究グループでは,これまで,慣性センサを用いて下肢関節角度を計測するシステムを開発し
てきた.しかし現在のシステ... [more]
MBE2012-102
pp.69-74
MBE, NC
(併催)
2012-11-16
10:50
宮城 東北大学 カルマンフィルタを用いた慣性センサによる下肢角度計測法の精度改善に関する検討
照山裕太渡邉高志東北大MBE2012-47
本研究では,リハビリテーション支援を目的として,慣性センサを用いたウェアラブルセンサシステムの開発を進めている.これまで... [more] MBE2012-47
pp.11-16
MBE, NC
(併催)
2011-11-24
11:15
宮城 東北大学 大学院工学研究科 カルマンフィルタを用いた角度計測法に関する異なる慣性センサによる計測での基礎的検討
照山裕太渡邉高志遠藤 駿東北大MBE2011-60
我々の研究グループでは,これまで,市販の無線型慣性センサを用いたウェアラブル下肢関節角度計測システムを開発してきた.この... [more] MBE2011-60
pp.19-23
MBE 2008-11-21
16:00
宮城 東北大学工学部(青葉山) An Error Reduction Method of Portable, Low-Cost Joint Angle Sensor System for Human Movement Measurement and Control
Achmad ArifinInsitute of Technology Sepuluh Nopember)・○Hiroki SaitoTakashi WatanabeTohoku Univ.MBE2008-69
 [more] MBE2008-69
pp.31-34
AP 2008-10-16
16:40
宮城 東北学院大学 [特別講演](口頭発表)運動麻痺者を支援する機能的電気刺激(FES) ~ 生体に学ぶ動作の制御 ~
渡邉高志東北大
 [more]
MBE 2007-11-22
15:00
宮城 東北大学工学部 片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御の検討 ~ 初期角度変化時のモデルシミュレーション ~
加茂井敏晃渡邉高志東北大)・Achmad ArifinSepuluh Nopember工科大)・吉澤 誠東北大MBE2007-66
 [more] MBE2007-66
pp.17-20
MBE 2007-10-11
10:25
大阪 大阪電気通信大学 フィードバック誤差学習を用いたFES制御におけるISMの効果の検討 ~ 手関節2自由度運動制御の計算機シミュレーション ~
渡邉高志杉 義宏東北大)・黒沢健至石川県警)・吉澤 誠東北大MBE2007-51
本研究では,機能的電気刺激(FES)による麻痺肢の動作制御へのフィードバック誤差学習法の適用を計算機シミュレーションで検... [more] MBE2007-51
pp.5-8
MBE 2006-11-22
15:50
宮城 東北大学工学部 圧電式ジャイロスコープによる歩行中の股・膝・足関節角度の測定
古瀬則夫宮城高専)・渡邉高志東北大
 [more] MBE2006-78
pp.49-52
MBE 2006-10-27
15:20
大阪 大阪大学中之島センター 片麻痺者の歩行遊脚期のcycle-to-cycle制御に基づくFES制御法 ~ モデルシミュレーションによる表面電気刺激用データの検討 ~
渡邉高志柴田 聡東北大)・アハマド アリフィンITS)・吉澤 誠東北大)・星宮 望東北学院大
片麻痺者の歩行遊脚期を機能的電気刺激(FES)により制御する方法として,これまでに,cycle-to-cycle制御に基... [more] MBE2006-63
pp.25-28
MBE 2005-11-17
14:15
宮城 東北大工学部 手関節2自由度運動のフィードバック誤差学習を用いたFES制御に関する研究
帖佐征一渡邉高志吉澤 誠東北大)・星宮 望東北学院大
これまでの研究でフィードバック誤差学習(FEL)を機能的電気刺激(FES)制御に適用することを検討し、手関節の1自由度運... [more] MBE2005-88
pp.13-16
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