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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CQ, CBE
(併催)
2019-01-18
14:50
東京 首都大学東京 力覚を用いた遠隔ロボットシステム間における物体を手渡す作業に対するロボット位置の追従制御
豊田裕一石橋 豊名工大)・黄 平国星城大)・立岩佑一郎名工大)・渡邉 均東京理科大
本報告では, 力覚を用いた二つの遠隔ロボットシステム間で, 物体を手渡す作業を行う場合のロボット位置の追従制御を提案し,... [more] CQ2018-90
pp.83-88
CQ 2018-06-01
13:10
千葉 千葉大学西千葉キャンパス アカデミック・リンク・センター QoE Assessment of Object Softness in Remote Robot System with Haptics -- Comparison of Stabilization Control --
Qin QianYutaka IshibashiNITech)・Pingguo HuangSeijoh Univ.)・Yuichiro TateiwaNITech)・Hitoshi WatanabeTokyo Univ of Science)・Kostas E. PsannisUniv of Macedonia
 [more] CQ2018-27
pp.55-60
CQ, CS
(併催)
2018-04-20
10:10
広島 広島工業大学 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が人との協調作業の効率に及ぼす影響
豊田裕一石橋 豊名工大)・黄 平国星城大)・立岩佑一郎名工大)・渡邉 均東京理科大
本報告では, 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける, ネットワーク遅延が人との協調作業に及ぼす影響を実験によって調査... [more] CQ2018-9
pp.47-52
MVE 2017-09-21
16:15
千葉 千葉大学 西千葉キャンパス 遠隔ロボットシステムにおける粘性による安定化制御の効果
力石貴文・○石橋 豊名工大)・黄 平国星城大)・三好孝典豊橋技科大)・大西 仁放送大)・立岩佑一郎名工大)・コスタス プサニスマケドニア大)・渡邉 均東京理科大
本報告では, 利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置によって産業用ロボットを遠隔操作することができる遠隔ロボット... [more] MVE2017-19
pp.25-30
CQ 2016-01-21
11:05
茨城 筑波大学 減災への貢献度に基づく通信網の要求信頼性決定方法に関する一考察
渡邉 均黄 平国東京理科大
制御網と伝達網あるいは,経済等人間活動のネットワークと通信網など,2つのネットワークが連携して機能することは多い.そこで... [more] CQ2015-96
pp.19-24
R 2015-05-22
16:15
島根 隠岐島文化会館 サービス停止時の損失に基づくネットワーク要求信頼性決定手法の一考察
渡邉 均黄 平国東京理科大
通信ネットワークの信頼性設計の第一歩として,ネットワークに求められる信頼性を決定する必要がある.我が国においては,主に電... [more] R2015-8
pp.39-43
IMQ, MVE, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2015-03-03
10:10
東京 成蹊大学 6号館6階 2つのネットワークが連携する場合の要求信頼性決定手法の一考察
渡邉 均黄 平国東京理科大
電話網等における伝達網と制御網あるいは,基幹通信網を用いてその上位に構成される所謂オーバーレイネットワークなど,2つのネ... [more] CQ2014-114
pp.13-18
R 2014-12-19
14:35
東京 機械振興会館 減災のための通信網信頼性モデルの構築に関する一考察
渡邉 均黄 平国東京理科大
災害時に通信網の機能が損なわれた時の,被害の拡大の程度から,災害時に通信網に要求される耐力等を求める手法の可能性について... [more] R2014-68
pp.19-24
NS 2014-05-16
11:40
山梨 山梨大学 異なるTCP輻輳制御が混在するときの公平性評価 ~ CUBICとFAST TCPの場合 ~
坂本稔樹黄 平国渡邉 均東京理科大
輻輳制御はTCP(Transmission Control Protocol)プロトコルの一つの重要な機能であり,現在ま... [more] NS2014-38
pp.79-82
ITS, IEE-ITS
(連催)
2014-03-13
10:30
京都 京都大学 電気自動車の走行利便性と普及率の関係に関する一検討
迎 尚悟黄 平国渡邉 均東京理科大
電気自動車(EV)の普及のためには,従来車と遜色ない経済性が求められるとともに,給電に伴う利便性の大きな低下が生じないこ... [more] ITS2013-72
pp.25-30
NS 2013-01-25
14:45
熊本 熊本大学 BitTorrentにおけるネットワーク座標システムの可能性に関する検討
佐々木 亮ザニケエフ マラット渡邉 均東京理科大
P2Pビデオストリーミングサービスはピア間の根幹の物理的トポロジー形成に依存する。BitTorrentプロトコル下で働く... [more] NS2012-163
pp.129-132
EE, CPM
(共催)
2013-01-25
15:20
熊本 阿蘇ファームランド 電気自動車(EV)バッテリー交換ステーションの配置とEV稼働率に関する解析
迎 尚悟ザニケエフ マラット渡邉 均東京理科大
電気自動車(EV) が普及するとともにサービスを行う充電インフラも普及すると予想される.しかし,EVの普及にはEV の充... [more] EE2012-55 CPM2012-177
pp.159-162
EE, CPM
(共催)
2013-01-25
15:45
熊本 阿蘇ファームランド 電力取引組合せオークション最適化の社会的効用
遠藤登志聖ザニケエフ マラット渡邉 均東京理科大
電力自由化の影響で,特定規模電気事業者(PPS)と需要家との取引が増えると考えられる.そこで,一般電気事業者,PPS,需... [more] EE2012-56 CPM2012-178
pp.163-166
IN 2013-01-24
14:55
鹿児島 鹿児島県産業会館 バッテリの残り使用時間と充電状態を考慮したパス構築
大山晋平ザニケエフ マラット渡邉 均東京理科大
スマートフォンでMobile AdHoc Network (MANET)の利用を想定した場合,ノードは蓄電容量に限りのあ... [more] IN2012-139
pp.5-9
IN 2013-01-24
15:20
鹿児島 鹿児島県産業会館 複数コミュニティを踏まえた情報伝播モデルの構築
川口誠矢ザニケエフ マラット渡邉 均東京理科大
社会ネットワークの情報伝播についてはほとんどが単一のコミュニティのみ考えた情報伝播モデルの検討を行っている.しかし,現実... [more] IN2012-140
pp.11-14
ET 2013-01-12
13:40
東京 東京農工大学(小金井地区) Time to Play to Know (T2P2K) : First Report on a Digital Classroom Project in Grades 4 through 6 of Elementary Schools
Marat ZhanikeevTakahito TomotoHitoshi WatanabeTokyo Univ. of Science
This paper reports on the first stage of a project on digita... [more] ET2012-75
pp.37-42
R 2012-07-27
15:55
北海道 スマイルホテル苫小牧 データセンター用空調システムの信頼性評価
羽山広文北大)・渡邉 均東京理科大
高発熱のICT機器を設置したデータセンター用空調システムを対象に、空調システムを構成する機器の能力特性・故障特性とともに... [more] R2012-19
pp.23-26
CQ 2012-07-12
15:35
愛媛 愛媛大学 [特別講演]通信網の信頼性設計に関する考察
渡邉 均東京理科大
通信網の良好な信頼性を経済的に実現するために,信頼性設計が必要である.本報告では,わが国の通信網において従来行われてきた... [more] CQ2012-24
pp.41-46
CS, CQ
(併催)
2012-04-19
10:10
沖縄 石垣島官公労八重山会館 Realtime Content Delivery using Client-Side Aggregation
Marat ZhanikeevHitoshi WatanabeTokyo Univ. of Science
Current networking technologies indicate that users get incr... [more] CQ2012-1
pp.1-6
ICSS 2012-03-16
15:25
東京 機械振興会館 サイバー攻撃・防御戦略の動的意思決定モデルの提案
佐藤 直情報セキュリティ大)・渡邉 均東京理科大
本文では,サイバー攻撃における攻撃者と防御者の戦略をゲーム理論的にモデル化し,動的に意思決定する手法を検討した.すなわち... [more] ICSS2011-47
pp.49-54
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