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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (連催) |
2015-08-24 16:50 |
北海道 | 稚内北星学園大学 | 見通しの悪い経路における歩行者との衝突予測により発生するストレスを考慮した車椅子ロボットの制御手法 ○澤邊太志・神原誠之・浮田宗伯（奈良先端大/ATR）・池田徹志・Yoichi Morales・渡辺敦志（ATR）・篠沢一彦（ATR/阪教大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR）  ITS2015-9 |
近年，自動車の自動走行化のみならず，高齢者の移動をサポートする電動車椅子などのパーソナルモビリティの自動走行化の試みが多... [more] | ITS2015-9 pp.67-72 |
| PRMU | 2014-12-12 16:15 |
福岡 | 九州大学 | 生理指標に基づく搭乗者の快適性を考慮した車椅子ロボットの経路設計 ○野村亮太・橋本稜平・浮田宗伯・神原誠之（奈良先端大/ATR）・池田徹志・Yoichi Morales・渡辺敦志（ATR）・篠沢一彦（ATR/阪教大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） PRMU2014-86 |
車椅子ロボット搭乗者の快適性を向上させるためには，ストレスを感じる状況に応じて回避することが重要である．ストレスは搭乗後... [more] | PRMU2014-86 pp.123-128 |
| CNR | 2014-09-27 09:55 |
北海道 | 北海道地区 | 生理指標に基づいた車椅子ロボットの挙動情報共有による搭乗者の快適性向上の検証 ○橋本稜平・野村亮太・神原誠之・浮田宗伯（奈良先端大/ATR）・池田徹志・Yoichi Morales・渡辺敦志（ATR）・篠沢一彦（ATR/阪教大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） CNR2014-14 |
近年,自動走行する車椅子ロボットに関する研究が多く行われているが, その多くは物理的な衝突を回避する安全性や，目的地まで... [more] | CNR2014-14 pp.27-32 |
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