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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MBE, NC (併催) |
2016-03-22 13:45 |
東京 | 玉川大学 | 最適レギュレータによる上肢到達運動の特徴に関する検討 ○谷合由章・村田陸人・浪花智英（福井大）  NC2015-93 |
肘の単関節上肢到達運動や，肘と肩の2関節上肢到達運動において，手先位置の標準偏差は運動時間の約半分で最大となり，その後減... [more] | NC2015-93 pp.137-142 |
| NC, MBE (併催) |
2014-03-18 10:20 |
東京 | 玉川大学 | 上肢到達運動における手先軌道のばらつきに着目した消費エネルギー期待値最小化規範の検討 ○谷合由章・浪花智英（福井大）・西井 淳（山口大） NC2013-132 |
ヒトの上肢到達運動において，軌道はほぼ直線となり，速度波形はベル型，平衡軌道はN字型，関節における弾性波形が2峰性となる... [more] | NC2013-132 pp.251-256 |
| NC, MBE (共催) |
2013-09-24 14:20 |
新潟 | 新潟大学 駅南キャンパス | 上肢到達運動におけるインピーダンス調節を考慮した消費エネルギー期待値最小化規範の検討 ○谷合由章・浪花智英（福井大）・西井 淳（山口大） MBE2013-44 NC2013-30 |
ヒトの上肢到達運動において，手先軌道はほぼ直線に，速度波形はベル型になることが知られている．到達運動の運動計画に関する多... [more] | MBE2013-44 NC2013-30 pp.47-52 |
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