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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
MVE 2007-10-05
15:30
北海道 旭川市科学館「サイパル」 低フレームレート画像からの横断歩道検出による自車位置補正
本多充知阪大)・加藤博一奈良先端大)・中川隆志山口喜久河合克哉三菱電機)・西田正吾阪大MVE2007-57
実写画像を用いたカーナビゲーションシステムにおいて,車載カメラから得られた画像上にさまざまな案内情報を違和感無く重畳表示... [more] MVE2007-57
pp.115-120
PRMU, TL
(共催)
2006-02-23
11:30
茨城 産業技術総合研究所(筑波) 移動ロボットによる災害地の三次元再構築のためのポテンシャル場を用いた経路計画
河合克哉中澤篤志清川 清竹村治雄阪大
我々は,災害地等の人の侵入が困難な場所の状況を把握するための自律移動観測ロボットを開発している.本ロボットは,全方位レン... [more] TL2005-63 PRMU2005-198
pp.85-90
MVE 2005-09-01
12:00
北海道 はこだて未来大学 災害地の3次元再構築のための移動ロボット制御システムの開発
河合克哉中澤篤志清川 清竹村治雄阪大
災害時,被害状況の確認や救助活動を行う専門家が現地に直行できない場合は,遠隔地からその状況を把握することが必要である.災... [more] MVE2005-29
pp.13-18
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