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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2021-03-15 14:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 協調型運転システムにおける車線変更時の制御感覚についての基礎的検討 ○巽 航平（ATR/同志社大）・内海 章（ATR）・池田徹志（広島市大）・加藤弓子（聖マリアンナ医科大）・長澤 勇（SUBARU）・高橋和彦（同志社大）  ITS2020-42 |
[more] | ITS2020-42 pp.35-40 |
| ITS | 2018-06-12 14:55 |
東京 | 機械振興会館 | 力覚フィードバックを用いた協調型運転システムにおける操作者の制御感覚についての基礎的評価 ○倉持拓明（ATR/同志社大）・内海 章（ATR）・池田徹志（広島市大）・加藤弓子（聖マリアンナ医科大）・長澤 勇（SUBARU）・高橋和彦（同志社大） ITS2018-4 |
高度自動運転において，安全性と快適性を両立させることは大きな課題である．本論文では，力覚フィードバックを用いた協調型運転... [more] | ITS2018-4 pp.19-24 |
| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (連催) |
2015-08-24 16:50 |
北海道 | 稚内北星学園大学 | 見通しの悪い経路における歩行者との衝突予測により発生するストレスを考慮した車椅子ロボットの制御手法 ○澤邊太志・神原誠之・浮田宗伯（奈良先端大/ATR）・池田徹志・Yoichi Morales・渡辺敦志（ATR）・篠沢一彦（ATR/阪教大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） ITS2015-9 |
近年，自動車の自動走行化のみならず，高齢者の移動をサポートする電動車椅子などのパーソナルモビリティの自動走行化の試みが多... [more] | ITS2015-9 pp.67-72 |
| WBS, ITS (併催) |
2014-12-19 09:45 |
熊本 | 熊本大学 | 自動走行ストレス：生理指標を用いた自動走行車両の搭乗者のストレスに関する検討 ○太田翔平・神原誠之・浮田宗伯（奈良先端大）・北原 格・亀田能成・大田友一（筑波大）・池田徹志・Yoichi Morales（ATR）・篠沢一彦（阪教大）・萩田紀博（ATR） ITS2014-35 |
近年，交通事故の低減，渋滞緩和を目的として，自動車の自動走行化に向けての研究が盛んに行われており，2020年代前半に緊急... [more] | ITS2014-35 pp.87-92 |
| WBS, ITS (併催) |
2014-12-19 10:10 |
熊本 | 熊本大学 | 自動走行ストレス：拡張現実提示によるストレス軽減の試み ○笹井翔太・北原 格・亀田能成・大田友一（筑波大）・神原誠之・浮田宗伯（奈良先端大）・池田徹志・Yoichi Morales・萩田紀博（ATR）・篠沢一彦（阪教大） ITS2014-36 |
本稿では，自動走行時に搭乗者が感じるストレス（自動走行ストレス）の軽減に向けた試みについて述べる．搭乗者に不安を与える視... [more] | ITS2014-36 pp.93-98 |
| PRMU | 2014-12-12 16:15 |
福岡 | 九州大学 | 生理指標に基づく搭乗者の快適性を考慮した車椅子ロボットの経路設計 ○野村亮太・橋本稜平・浮田宗伯・神原誠之（奈良先端大/ATR）・池田徹志・Yoichi Morales・渡辺敦志（ATR）・篠沢一彦（ATR/阪教大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） PRMU2014-86 |
車椅子ロボット搭乗者の快適性を向上させるためには，ストレスを感じる状況に応じて回避することが重要である．ストレスは搭乗後... [more] | PRMU2014-86 pp.123-128 |
| CNR | 2014-09-27 09:55 |
北海道 | 北海道地区 | 生理指標に基づいた車椅子ロボットの挙動情報共有による搭乗者の快適性向上の検証 ○橋本稜平・野村亮太・神原誠之・浮田宗伯（奈良先端大/ATR）・池田徹志・Yoichi Morales・渡辺敦志（ATR）・篠沢一彦（ATR/阪教大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） CNR2014-14 |
近年,自動走行する車椅子ロボットに関する研究が多く行われているが, その多くは物理的な衝突を回避する安全性や，目的地まで... [more] | CNR2014-14 pp.27-32 |
| LOIS | 2012-03-08 13:10 |
沖縄 | 名桜大学 | 顧客の軌跡データを利用した実購買行動解析による購買・非購買推定 ○椙本功弥・神原誠之（奈良先端大）・池田徹志・亀井剛次・篠沢一彦（ATR）・萩田紀博（ATR/奈良先端大） LOIS2011-81 |
オンラインショップにおいて購入履歴や選択商品の情報に基づき商品推薦を行うサービスが導入されているが,実店舗で同様に商品推... [more] | LOIS2011-81 pp.49-54 |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2011-02-22 13:40 |
北海道 | 北海道大学 | LRFとカメラを利用した商業施設における歩行者行動の分類 ○岡本康太郎（同志社大/ATR）・内海 章・池田徹志・山添大丈・宮下敬宏・安部伸治（ATR）・高橋和彦（同志社大）・萩田紀博（ATR） ITS2010-58 IE2010-133 |
[more] | ITS2010-58 IE2010-133 pp.233-238 |
| PRMU, SP, MVE, CQ (共催) |
2010-01-22 10:30 |
京都 | 京大 | 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定 ○池田徹志（ATR）・石黒 浩（阪大）・Dylan F. Glas・塩見昌裕・宮下敬宏・萩田紀博（ATR） CQ2009-92 PRMU2009-191 SP2009-132 MVE2009-114 |
[more] | CQ2009-92 PRMU2009-191 SP2009-132 MVE2009-114 pp.243-248 |
| VLD, ICD (共催) |
2008-03-06 09:15 |
沖縄 | 沖縄県男女共同参画センター | デジタル補正を用いた高精度・低消費電力サイクリック型AD変換器の設計 ○池田徹朗・岩田 穆（広島大） VLD2007-144 ICD2007-167 |
本稿では，デジタル補正を用いた高精度・低消費電力AD変換器を提案する． 提案回路では，サイクリック型AD変換器を縦続接続... [more] | VLD2007-144 ICD2007-167 pp.1-6 |
| NS, PN (併催) |
2007-12-21 14:15 |
千葉 | 千葉大学 | ハッシュフラグメントマーキングによるIPトレースバックの効率性評価 ○池田 徹・塩田茂雄（千葉大） NS2007-117 |
[more] | NS2007-117 pp.67-72 |
| PRMU, NLC, TL (共催) |
2006-10-20 09:30 |
東京 | NHK技研 | 床センサと加速度センサの統合による複数人間追跡 ○池田徹志・石黒 浩（阪大）・西村拓一（産総研） |
環境内の人間の位置を追跡することを目的として，これまでに視覚センサ，床センサ，携帯デバイスなどを用いた数多くの手法が提案... [more] | PRMU2006-105 pp.7-12 |
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