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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| TL | 2017-03-21 13:00 |
愛知 | 名古屋国際センター ３F第１研修室 | パターンタスクを用いた協調的な集団行動における意図調整過程の分析 ○糸田孝太（慶大）・渡邊紀文（都立産技大）・武藤佳恭（慶大）  TL2016-68 |
人の協調的な集団行動は，他者の意図の動的な推定に基づく自らの意図 及び行動の変更，調整によって実現される．しかし，どの... [more] |
TL2016-68 pp.19-24 |
| NC, MBE (共催) |
2015-03-17 14:35 |
東京 | 玉川大学 | 人とパーソナルモビリティのすれ違い行動を目指した歩行者の行動推定モデルの実装 ○吉岡裕彬・宮本賢良（慶大）・今仁順也・渡邊紀文（東京工科大）・武藤佳恭（慶大） MBE2014-176 NC2014-127 |
本研究では歩行者の回避方向および搭乗者の回避判断タイミングを推定し，半自律制御を行うパーソナルモビリティを実装した．歩行... [more] | MBE2014-176 NC2014-127 pp.337-342 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-13 15:10 |
東京 | 玉川大学 | 人間の行動意図の推定を目指した自律ロボットの追従行動 ○吉岡裕彬・宮本賢良（慶大）・渡邊紀文（東京工科大）・武藤佳恭・石崎 俊（慶大） NC2012-152 |
ロボットが人間の役に立つ仕事をするためには,人間の行動を確認し,行動意図を推定し,支援するという手順を踏む.本研究では人... [more] | NC2012-152 pp.107-112 |
| ITS, IE, ITE-ME, ITE-AIT, ITE-HI (共催) |
2006-02-21 10:15 |
北海道 | 北海道大学 | 音声におけるニューラルネットワーク及び統計量を利用した電子透かし ○久間大輔・武藤佳恭（慶大） |
[more] | ITS2005-82 IE2005-289 pp.19-21 |
| MoNA | 2005-05-25 15:45 |
東京 | 化学会館 | 「音声発電」による搬送波とベースバンド信号の一体型供給伝送デバイスの作成 ○速水浩平・安藤類央・武藤佳恭（慶大） |
[more] | MoMuC2005-9 pp.47-49 |
| IE | 2005-01-10 - 2005-01-11 |
海外 | 韓国済州島Cheju National University | 三層画像データ構造によるＦＯＬ定理証明系を用いたＧＩＳ画像の合成と連携分析 ○安藤類央・片桐由希子・石川幹子・武藤佳恭（慶大） |
[more] | IE2004-151 pp.35-38 |
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