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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
ITS, IE
(共催)
ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
(連催) [詳細]
2024-02-19
15:15
北海道 北海道大学 自動運転バス用車外ヒューマン・マシン・インターフェースの試作検討 ~ 仮想空間(VR)による実験環境の再現 ~
鈴木颯太産総研/東京理科大)・毋 岩斌熊谷 徹増田正樹高橋幸也橋本尚久産総研)・荻野 聖産総研/東京理科大)・伊丹 誠東京理科大ITS2023-58 IE2023-47
 [more] ITS2023-58 IE2023-47
pp.68-71
ITS, IE
(共催)
ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
(連催) [詳細]
2024-02-20
15:00
北海道 北海道大学 スマートモビリティチャレンジ2022年の事務局分析におけるGraph Edit Distanceの手法を用いた移動・外出活動パータンの把握
Tran Yen橋本尚久三浦貴大産総研ITS2023-78 IE2023-67
スマートモビリティチャレンジプロジェクトにおいて、産総研は、採択された地域における新たなモビリティサービスやいわゆるMo... [more] ITS2023-78 IE2023-67
pp.177-181
ITS, WBS, RCC
(共催)
2023-12-22
11:20
沖縄 みんなの貸会議室 那覇泉崎店
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
自動運転車両における外向けHMIによる意思表示に関する検討
齋藤 啓金 帝演鶴岡高専)・毋 岩斌増田正樹熊谷 徹橋本尚久産総研WBS2023-54 ITS2023-37 RCC2023-48
近年,ドライバー不足による物流やバス等の公共交通への影響や交通渋滞による燃費の悪化という問題を解決するために自動運転車の... [more] WBS2023-54 ITS2023-37 RCC2023-48
pp.134-137
ITS, WBS, RCC
(共催)
2023-12-22
11:45
沖縄 みんなの貸会議室 那覇泉崎店
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
バスの自動走行における安全性検証のためのシミュレーションに関する一検討
大川 彪金 帝演鶴岡高専)・毋 岩斌髙橋幸也熊谷 徹橋本尚久産総研WBS2023-55 ITS2023-38 RCC2023-49
自動運転における実環境下での安全性検証にはコストや外部センサーの物理的制約など様々な問題がある。このような問題を解決する... [more] WBS2023-55 ITS2023-38 RCC2023-49
pp.138-143
ITS, WBS, RCC
(共催)
2023-12-22
14:50
沖縄 みんなの貸会議室 那覇泉崎店
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
なみえI・DOプロジェクトにおける移動データの分析
池田龍征金 帝演鶴岡高専)・熊谷 徹Tran Yen橋本尚久三浦貴大産総研WBS2023-61 ITS2023-44 RCC2023-55
近年,地方の移動課題の解決策として地方型MaaSが注目されているが,採算性の確保が困難であり効率化が求められている.効率... [more] WBS2023-61 ITS2023-44 RCC2023-55
pp.173-178
IE, ITS
(共催)
ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
(連催) [詳細]
2023-02-22
16:05
北海道 北海道大学 スマートモビリティチャレンジにおけるモビリティサービスの取り組み紹介 ~ 2022年度スマートモビリティチャレンジ ~
橋本尚久産総研ITS2022-78 IE2022-95
本報告では、モビリティサービスの社会実装を目指す取り組みであるスマートモビリティチャレンジの紹介を行う。これまでのスマー... [more] ITS2022-78 IE2022-95
pp.204-207
RCC, ITS, WBS
(共催)
2022-12-14
11:30
滋賀 立命館大学BKC
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
VR環境を用いた無人自動運転サービス車両の車内HMIに関する研究 ~ 遠隔監視者の顔出しによる効果の検討 ~
毋 岩斌杉本史恵木原 健横山武昌木村元洋武田裕司橋本尚久産総研WBS2022-56 ITS2022-32 RCC2022-56
無人自動運転のモビリティサービスにおいては,運転手や乗務員が車内にいないため,運転手が行っていた乗客向けの情報提示やサー... [more] WBS2022-56 ITS2022-32 RCC2022-56
pp.120-123
ICTSSL 2022-07-29
11:10
大阪 関西大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[招待講演]モビリティサービスの現状と課題 ~ 自動運転サービスを含めた国内MaaSの取り組み ~
橋本尚久産総研ICTSSL2022-11
MaaS等のモビリティサービスにおける国の取り組みを中心として、人の移動に関しての分析等を行ったので、ここに紹介する。ま... [more] ICTSSL2022-11
pp.6-11
ITS, IEE-ITS
(連催)
2019-03-04
15:00
京都 京都大学 無人走行車における遠隔操作支援システムの性能評価 ~ 通信遅延と解像度及びフレーム数による影響 ~
門脇康平東京理科大)・橋本尚久滝浪雄介トンプソン サイモン加藤 晋産総研)・伊丹 誠東京理科大ITS2018-91
無人走行車は常に管制塔などから監視され,万が一の際に無人走行車を遠隔操作する必要がある.しかし,視界の制限及び通信遅延の... [more] ITS2018-91
pp.41-44
ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS
(連催)
2018-08-31
10:00
神奈川 神奈川工科大学 全天候路面標示材における白線認識性能評価検証 ~ 実験による基礎評価と課題と考察 ~
橋本尚久産総研ITS2018-8
 [more] ITS2018-8
pp.31-34
ITS, IE
(共催)
ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT
(共催)
(連催) [詳細]
2018-02-15
11:30
北海道 北海道大学 Stochastic Discrete Event Simulation Environment for Autonomous Cart Fleet for Artificial Intelligent Training and Reinforcement Learning Algorithms
Naohisa HashimotoAli BoyaliShin KatoAIST)・Takao OtsukaKazuhisa MizushimaManabu OmaeKeio UnivITS2017-66 IE2017-98
 [more] ITS2017-66 IE2017-98
pp.29-33
ITS, WBS, RCC
(共催)
2017-12-14
10:00
沖縄 てぃるる/沖縄県市町村自治会館 [ポスター講演]立ち乗り型PMDにおける走行中のDistracted Drivingの時間について
佐藤健太金 帝演鶴岡高専)・橋本尚久富田康治宮腰清一瀧浪雄介松本 治産総研WBS2017-38 ITS2017-15 RCC2017-54
 [more] WBS2017-38 ITS2017-15 RCC2017-54
pp.17-20
ITS 2017-06-21
13:35
埼玉 埼玉大学 立ち乗り型PMDにおけるDistractionが走行軌跡に与える影響について
佐藤健太金 帝演鶴岡高専)・橋本尚久富田康治宮腰清一瀧浪雄介松本 治産総研ITS2017-2
 [more] ITS2017-2
pp.7-11
ITS, IEE-ITS
(連催)
2016-03-10
10:00
京都 京都大学 An Experimental Study; Wheelchair Navigation Control by Gesture for elderly
Ali BoyaliTTI)・Naohisa HashimotoYusuke TakinamiAIST)・Seiichi MitaTTIITS2015-84
 [more] ITS2015-84
pp.1-4
WBS, ITS
(併催)
2014-12-18
12:30
熊本 熊本大学 [ポスター講演]立ち乗り型パーソナルモビリティデバイス用ナビゲーションシステムの構築
佐藤尚希金 帝演鶴岡高専)・橋本尚久富田康治松本 治産総研ITS2014-22
 [more] ITS2014-22
pp.13-17
WBS, ITS
(併催)
2014-12-18
12:30
熊本 熊本大学 [ポスター講演]立ち乗り型パーソナルモビリティデバイスの安全性に関する一検討
石黒康平金 帝演鶴岡高専)・橋本尚久富田康治松本 治産総研ITS2014-23
快適な移動手段として立ち乗り型パーソナルモビリティデバイス(Personal Mobility Device; PMD)... [more] ITS2014-23
pp.19-24
WBS, ITS
(併催)
2014-12-18
12:30
熊本 熊本大学 [ポスター講演]パーソナルモビリティビークルを用いたシェアリングシステムの実験的研究 ~ 実証実験を実現するためのシステムの構築 ~
橋本尚久富田康治神村明哉松本 治産総研ITS2014-29
近年,交通事故死者数は減少しているものの,都市部における渋滞は依然として深刻であり,省エネルギーや超高齢化の観点からも,... [more] ITS2014-29
pp.55-58
ITS, IE
(共催)
ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME
(共催)
(連催) [詳細]
2014-02-17
14:45
北海道 北海道大学 つくばロボット特区を活用したパーソナルモビリティのシェアリングのための実証実験検討 ~ パーソナルモビリティWingletを利用した被験者実験データの活用 ~
橋本尚久富田康治松本 治産総研ITS2013-44 IE2013-109
環境問題を始めとした交通問題の解決に向けて,様々なアプローチでの研究が行われている.特に,都市部の渋滞は依然として深刻で... [more] ITS2013-44 IE2013-109
pp.85-88
ITS, IE
(共催)
ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME
(共催)
(連催) [詳細]
2014-02-17
15:00
北海道 北海道大学 立ち乗り型モビリティロボットのシェアリング検討のためのシミュレータの開発
富田康治橋本尚久松本 治産総研ITS2013-45 IE2013-110
コンパクトシティー等、将来の低炭素省エネルギー型の都市における移動手段として、立ち乗り型モビリティロボットが有望であると... [more] ITS2013-45 IE2013-110
pp.89-92
ITS, WBS
(併催)
2012-11-26
13:00
熊本 熊本大学 [特別講演]IEEE ICVES2012 および IEEE ITSC 2012 参加報告
橋本尚久産総研ITS2012-17
本報告では,筆者が参加したIEEE ICVES 2012及びIEEE ITSC2012の報告を行う.ITSにおける著名な... [more] ITS2012-17
pp.1-4
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