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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
HIP 2011-02-22
11:00
沖縄 沖縄国際大学 筋骨格モデルを基にした擾乱に対する指先力変化からの筋活動度推定法
友田桂樹京大)・横小路泰義神戸大HIP2010-88
人間の手の器用さを解析するために指の運動に関わる各筋の活動度を調査をする必要があるが,非侵襲で安全な方法である表面筋電図... [more] HIP2010-88
pp.51-56
HIP 2009-06-16
15:40
北海道 北海道大学学術交流会館 人間の直接教示動作の統計的性質からのロボットへの作業スキル移植 ~ 折り紙動作を題材として ~
木原康之横小路泰義京大HIP2009-69
 [more] HIP2009-69
pp.107-110
HIP 2008-11-07
- 2008-11-11
石川 金沢工大および山代温泉 ロボットセルにおける組立作業用汎用ハンドの設計手法
土橋宏規横小路泰義京大)・野田哲男奥田晴久三菱電機HIP2008-122
近年,産業界では多品種少量生産に適したセル生産システムを自動化したロボットセル生産システムが導入されつつあるが,多種多様... [more] HIP2008-122
pp.177-182
HIP 2007-11-19
- 2007-11-20
石川 金沢工業大学 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック動作生成法
田中健太横小路泰義京大HIP2007-120
 [more] HIP2007-120
pp.109-114
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