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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
WBS, ITS
(併催)
2010-12-06
11:15
茨城 産業総合技術研究所 [招待講演]コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術
松本 治横塚将志産総研)・鈴木雄介芝浦工大)・橋本尚久加藤 晋産総研WBS2010-38 ITS2010-22
本講演では,市街地の規模を小さく保つ都市計画であるコンパクトシティにおいて,近未来の低炭素型交通システムへの応用を目指し... [more] WBS2010-38 ITS2010-22
pp.19-22(WBS), pp.1-4(ITS)
WBS, ITS
(併催)
2010-12-06
13:45
茨城 産業総合技術研究所 [ポスター講演]協調走行する車いすの研究開発 ~ 基礎システムの構築と走行形態の検討 ~
加藤 晋産総研)・○高橋佑介東京理科大/産総研)・堀内英一富田康治神村明哉横塚将志産総研)・鈴木雄介芝浦工大)・松本 治産総研ITS2010-24
本研究開発は,館内や空港、ショッピングモール内外における中遠距離までを含めた移動支援に貢献するため,電動車いすに協調走行... [more] ITS2010-24
pp.11-14
WBS, ITS
(併催)
2010-12-07
10:00
茨城 産業総合技術研究所 追従する車いすに関する研究 ~ 乗り心地と安定制御の比較検討 ~
高橋佑介東京理科大/産総研)・鈴木雄介芝浦工大/産総研)・横塚将志産総研)・伊丹 誠東京理科大)・加藤 晋産総研ITS2010-27
利用者の安全性・利便性向上,操作負担の低減などを図ることを目的として,先行する車いすなどに追従した走行を行う車いすの研究... [more] ITS2010-27
pp.27-32
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