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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| PRMU | 2008-10-24 17:00 |
徳島 | 徳島大 | 人との同期制御型腕ロボットの開発 ○近江泰志・川村秀達・田口 亮・梅崎太造（名工大）  PRMU2008-109 |
ヒューマノイドロボットに求められているタスクのひとつに作業支援がある．その中でもより実用化に近い形として遠隔操作の対象と... [more] | PRMU2008-109 pp.119-124 |
| PRMU | 2008-10-24 17:30 |
徳島 | 徳島大 | 光切断法による螺旋状物体の高精度三次元形状計測 ○西郷知泰（ミュースカイネット）・松井敦史・田口 亮・梅崎太造（名工大） PRMU2008-110 |
工業界では製造品の三次元全数検査が切望されており，三次元計測の高速化が重要となっている．工業部品では比較的（幾何形状とし... [more] | PRMU2008-110 pp.125-130 |
| PRMU, MI (共催) |
2007-05-25 09:30 |
三重 | 三重大学 講堂小ホール | 学習データの最小化と高速処理を目的とした三次元物体認識 ○木村将之（名工大）・天野敏之（奈良先端大）・玉木 徹（広島大）・梅崎太造（名工大） PRMU2007-16 MI2007-16 |
本稿では，画像対の相関から三次元物体の姿勢パラメータを推定できるEbC 法を改良して，三次元物体認識を行う手法を提案する... [more] | PRMU2007-16 MI2007-16 pp.85-89 |
| IEE-CMN, OFT, OCS, ITE-BCT (併催) |
2005-11-24 15:40 |
大阪 | 関西電力本店（大阪） | ライン型フレーム画像を用いた移動物体識別 ○説田武文（中部電力）・井上祐貴・保黒政大・梅崎太造・岩田 彰（名工大）・藤野雅彦（中部電力） |
従来の画像認識技術による移動物体検出は，撮影された画像全体を処理し，その画像内に存在する移動物体を検出している． しか... [more] |
OCS2005-75 OFT2005-43 pp.7-10(OCS), pp.41-44(OFT) |
| PRMU | 2005-11-17 11:00 |
広島 | 広島市立大 | 表面実装部品の階層型自動分類器 ○鍵井清幸・江嵜弘健・梅崎太造（名工大） |
配線基板上に表面実装部品を装着するチップマウンタや、電子部品検査装置において、表面実装部品は画像処理により位置決めや検査... [more] | PRMU2005-107 pp.7-12 |
| MI | 2005-09-22 09:15 |
海外 | Korea Univ. Kuro Hospital | カプセル内視鏡画像を用いた小腸出血点の自動検出 ○佐藤麻梨子・梅崎太造（名工大）・大宮直木・後藤秀実（名大） |
消化器官の検査や治療に用いられてきた内視鏡はチューブ型のもので，挿入時に痛みを伴う．近年，カプセル内視鏡が開発されて患者... [more] | MI2005-35 pp.25-30 |
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