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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
MBE 2019-07-20
14:15
徳島 徳島大学 上体加速度情報に基づく腰部パワーアシストスーツのアシスト制御
江本勇貴鈴木浩司須本彩月北島孝弘桑原明伸安野 卓徳島大MBE2019-25
本稿は,上体の加速度情報に基づく腰部パワーアシストスーツのアシストについて述べている.
開発しているパワーアシストスー... [more]
MBE2019-25
pp.33-38
MBE, NC
(併催)
2015-07-18
10:25
徳島 徳島大学 Accuracy Improvement Method of Self-Localization for Outdoor Multiple Mobile Robots Using Neural Network
Heejin LeeTakahiro KitajimaMasaharu InoueTakashi YasunoAkinobu KuwaharaTokushima Univ.NC2015-12
 [more] NC2015-12
pp.1-6
NC, MBE
(併催)
2013-07-19
14:55
徳島 徳島大学 アクチュエータの動特性を考慮したニューラルネットワークによる膝関節用パワーアシスト装具の運動制御
安倍正記安野 卓桑原明伸徳島大NC2013-18
本稿は,膝関節部に閉リンク機構を用いた膝関節用パワーアシスト装具に対し,階層型ニューラルネットワーク(HNN)を用いて立... [more] NC2013-18
pp.19-22
NC, MBE
(併催)
2013-07-20
11:00
徳島 徳島大学 Kinectを用いたロボットの操作体験による運動不足解消システム
高科宏希安野 卓北島孝弘山中建二桑原明伸徳島大)・山田隆治高井久司大隆精機)・板東孝明武蔵野美術大)・石原 譲石原金属MBE2013-33
本稿では,ロボットの遠隔操作を通じた運動不足解消システムを提案し,その有効性について検討している.
ロボットは,独自に... [more]
MBE2013-33
pp.37-40
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