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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| PRMU | 2022-12-15 14:00 |
富山 | 富山国際会議場 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ショートペーパー］未来の状態予測を用いたロボット制御計画の成功・失敗識別 ○枌 尚弥・大山博之・寺尾 真（NEC）  PRMU2022-36 |
物品の詰め替えなど長期的で複雑なタスクをロボットアームで自動実行するために、Task and motion planni... [more] | PRMU2022-36 pp.25-28 |
| PRMU | 2022-10-21 10:45 |
東京 | 日本科学未来館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
差分部分空間の幾何変動に基づく変化検知 ○金井拓海・枌 尚弥（筑波大）・牧 淳人（KTH）・福井和広（筑波大） PRMU2022-25 |
本稿では，特異スペクトル解析に差分部分空間を導入した時系列変化検知手法を提案する．特異スペクトル解析に基づく従来手法では... [more] | PRMU2022-25 pp.18-23 |
| IBISML | 2020-01-10 13:15 |
東京 | 統計数理研究所 | 部分空間の幾何学構造の時間変動に基づく変化検知の提案 ○金盛ほなみ・枌 尚弥・福井和広（筑波大） IBISML2019-30 |
本稿では部分空間の構造変動に基づく時系列データの変化検知手法を提案する．提案手法では時系列データの時間変動を時刻$t$と... [more] | IBISML2019-30 pp.83-89 |
| PRMU, BioX (共催) |
2019-03-18 10:30 |
東京 | 電気通信大学 | CNN特徴量を用いた制約相互部分空間法に基づく歩容認証 ○酒井亮勢・枌 尚弥・福井和広（筑波大） BioX2018-50 PRMU2018-154 |
歩容認証は，カメラから離れた場所からでも動作を測定可能であるため，認識対象の協力を必要とせず識別を実行できる．そのため，... [more] | BioX2018-50 PRMU2018-154 pp.125-130 |
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