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 156件中 1~20件目  /  [次ページ]  
研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
CPSY, IPSJ-ARC, IPSJ-HPC
(連催)
2023-12-06
11:45
沖縄 沖縄産業支援センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
逐次学習可能なグラフ分散表現のFPGAアクセラレータ
須永一輝杉浦圭祐松谷宏紀慶大CPSY2023-35
 [more] CPSY2023-35
pp.48-53
RECONF 2023-09-15
14:40
東京 東京農工大学 小金井キャンパス
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
FPGAを用いた軽量な点群深層学習モデルの実装
杉浦圭祐松谷宏紀慶大RECONF2023-32
自動運転技術やドローンの普及によって, 点群処理の重要性は近年特に高まっている. 計算資源に乏しいロボット上で, 深層学... [more] RECONF2023-32
pp.58-63
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-ARC
(連催) [詳細]
2023-08-03
10:15
北海道 函館アリーナ
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Peer-to-Peer連合学習における難読化モデル交換の通信量削減
八幡悠二郎杉浦圭祐松谷宏紀慶大CPSY2023-10 DC2023-10
 [more] CPSY2023-10 DC2023-10
pp.13-18
SR 2023-05-12
15:45
北海道 生涯学習センター きらん(東室蘭)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[招待講演]エッジ向けオンデバイス学習と連合学習
松谷宏紀慶大SR2023-22
 [more] SR2023-22
p.93
DC, CPSY
(共催)
IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC
(共催)
(連催) [詳細]
2023-03-24
10:55
鹿児島 天城町防災センター(徳之島)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
点群特徴抽出のFPGAによる高速化
杉浦圭祐小島瑠斗松谷宏紀慶大CPSY2022-44 DC2022-103
 [more] CPSY2022-44 DC2022-103
pp.60-65
DC, CPSY
(共催)
IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC
(共催)
(連催) [詳細]
2023-03-24
13:40
鹿児島 天城町防災センター(徳之島)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
強化学習を用いた3D LiDAR SLAM向け入力点群削減手法
小島瑠斗杉浦圭祐松谷宏紀慶大CPSY2022-47 DC2022-106
 [more] CPSY2022-47 DC2022-106
pp.77-82
DC, CPSY
(共催)
IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC
(共催)
(連催) [詳細]
2023-03-24
14:05
鹿児島 天城町防災センター(徳之島)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
OS-ELMを用いたオンライン逐次型グラフ分散表現学習法
伊藤 響松谷宏紀慶大CPSY2022-48 DC2022-107
 [more] CPSY2022-48 DC2022-107
pp.83-88
CPSY, IPSJ-ARC
(連催)
2023-01-10
13:00
ONLINE オンライン開催 Neural ODEを用いたFPGA向け高効率マルチヘッド自己注意機構
大久保郁海杉浦圭祐川上大輝松谷宏紀慶大CPSY2022-27
近年マルチヘッド自己注意機構(Multi-Head Self-Attention)を含むモデルは画像分類、物体検出などの... [more] CPSY2022-27
pp.1-6
CPSY, IPSJ-ARC
(連催)
2023-01-10
13:30
ONLINE オンライン開催 エッジ-サーバ協調型LiDAR SLAMのFPGAへのオフロード手法
安田瑞生小島瑠斗杉浦圭祐松谷宏紀慶大CPSY2022-28
自動運転や自律移動ロボットなどに応用されるLiDARセンサを用いたSLAM (Simultaneous Localiza... [more] CPSY2022-28
pp.7-12
CPSY, IPSJ-ARC
(連催)
2023-01-11
11:10
ONLINE オンライン開催 スマートNICを用いた連合学習の集約処理高速化の検討
柴原尚紀星野優斗松谷宏紀慶大CPSY2022-32
Federated Learning(連合学習)は分散機械学習の手法の一つであり、各クライアントが有する生データではなく... [more] CPSY2022-32
pp.23-28
CPSY, IPSJ-ARC
(連催)
2023-01-11
11:40
ONLINE オンライン開催 無線センサノード向けオンデバイス学習の信頼性向上手法
須永一輝慶大)・吉田康太立命館大)・松谷宏紀慶大CPSY2022-33
現場での学習が可能で、使用される環境の変化に追従できるオンデバイス学習においては、 Predict-Only のエッジ ... [more] CPSY2022-33
pp.29-34
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-ARC
(連催) [詳細]
2022-10-11
15:45
新潟 湯沢東映ホテル
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
オンライン逐次学習のための軽量コンセプトドリフト検知手法
山田赳也松谷宏紀慶大CPSY2022-19 DC2022-19
 [more] CPSY2022-19 DC2022-19
pp.8-13
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-ARC
(連催) [詳細]
2022-07-28
14:30
山口 海峡メッセ下関
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
無線センサノードを対象としたオンデバイス学習の異常検知への応用
塚田峰登近藤正章松谷宏紀慶大CPSY2022-10 DC2022-10
 [more] CPSY2022-10 DC2022-10
pp.53-58
CPSY, DC
(共催)
IPSJ-ARC
(連催) [詳細]
2022-07-29
09:45
山口 海峡メッセ下関
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
経路多様性に着目したニューラルネットワークの配線最適化
河野隆太NII)・松谷宏紀慶大)・鯉渕道紘NII)・天野英晴慶大CPSY2022-13 DC2022-13
画像認識のためのニューラルネットワークは、特徴量の演算操作と伝播をそれぞれノードとエッジとした
グラフを基にモデル化さ... [more]
CPSY2022-13 DC2022-13
pp.71-76
NS, SR, RCS, SeMI, RCC
(併催)
2022-07-15
14:05
石川 金沢歌劇座 + オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
オンライン逐次学習を用いた軽量強化学習によるパケットルーティング
根本研司松谷宏紀慶大NS2022-58
 [more] NS2022-58
pp.151-156
NS, SR, RCS, SeMI, RCC
(併催)
2022-07-15
14:30
石川 金沢歌劇座 + オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Neural ODEモデルを用いた連合学習の転送量削減
星野優斗川上大輝松谷宏紀慶大NS2022-59
Federated Learning (連合学習)は、プライバシ等に配慮し、データをサーバに集約せず、データがエッジ等に... [more] NS2022-59
pp.157-162
RECONF 2022-06-07
13:00
茨城 筑波大学計算科学研究センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
深層学習を用いた経路計画手法のFPGAによる高速化
杉浦圭祐松谷宏紀慶大RECONF2022-1
 [more] RECONF2022-1
pp.1-6
RECONF 2022-06-08
16:25
茨城 筑波大学計算科学研究センター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
FPGAを用いた点群データ向け特徴量ヒストグラムの並列処理
小島瑠斗杉浦圭祐松谷宏紀慶大RECONF2022-23
3D 点群のレジストレーションには, 各点について近傍点との関係から特徴量を導出し, 利用する手法がある. 点群特徴量記... [more] RECONF2022-23
pp.101-106
NS, NWS
(併催)
2022-01-28
13:05
ONLINE オンライン開催 歩行ナビゲーションのための教師データ生成と連合学習の検討
星野優斗松谷宏紀慶大NS2021-119
セマンティックセグメンテーションは、画像内の画素に対してラベルやカテゴリを関連付ける技術であり、自動運転等でも用いられる... [more] NS2021-119
pp.50-55
RECONF, VLD, CPSY
(共催)
IPSJ-ARC, IPSJ-SLDM
(共催)
(連催) [詳細]
2022-01-25
09:55
ONLINE オンライン開催 3次元Lidar SLAMにおける精度劣化を考慮した点群データ量削減
小島瑠斗杉浦圭祐松谷宏紀慶大VLD2021-63 CPSY2021-32 RECONF2021-71
自動運転等に応用され, 自己位置推定・環境地図作成を同時に行うLidar SLAM において点群は, アルゴリズムの根幹... [more] VLD2021-63 CPSY2021-32 RECONF2021-71
pp.78-83
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