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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
MoNA 2018-12-25
17:20
東京 芝浦工大豊洲キャンパス 展示館における多種多様ロボットのネットワーク連携実験システム
岡野 憲中井智之松日楽信人芝浦工大)・山口 亨下川原英里首都大東京)・成田雅彦産技大MoNA2018-56
多種多様な多数のロボットをネットワーク化することで,多様なニーズに対応できるロボットネットワークシステムとなる.本システ... [more] MoNA2018-56
pp.101-105
CNR 2018-06-14
15:10
東京 首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス(東京) 生体感情推定手法を用いたロボットと人のパーソナルスペースの調整手法の検討
染谷祐理子松日楽信人芝浦工大)・戸辺義人青学大)・○菅谷みどり芝浦工大CNR2018-3
 [more] CNR2018-3
pp.13-18
SSS 2018-03-27
15:05
東京 機械振興会館 介護ロボットの接近時の生体情報による感情評価
香川莉穂松日楽信人染谷祐理子菅谷みどり芝浦工大SSS2017-34
日本では超高齢化による介護人材不足の深刻化に伴い,介護ロボットの普及が期待されている.特に介護者の移譲を補助する自律移動... [more] SSS2017-34
pp.13-16
CNR 2015-12-18
14:30
神奈川 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 RSNPを活用した人数推移システムの提案と基礎実験
野見山大基池田貴政松日楽信人芝浦工大CNR2015-29
ネットワークプロトコルRSNPを活用しロボットをネットワーク化することで地域を活性化する研究を行っている.今回,イベント... [more] CNR2015-29
pp.75-78
CNR 2013-10-17
14:30
大阪 グランフロント大阪 RSNP-RTMを利用したロボットシステムの構築
松日楽信人石田真一生田目祥吾芝浦工大CNR2013-13
 [more] CNR2013-13
pp.21-24
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